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迪杰斯特拉算法(求最短路径)
工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解
求
θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用
Mist_Orz
·
2024-01-28 17:00
机器人
MATLAB
matlab
机器人
机器人运动学
运动学逆解
最优化理论习题(与考试相关)
文章目录凸集与凸函数的证明单纯形方法对偶问题对偶单纯形法最优性条件使用导数的最优化方法凸集与凸函数的证明凸函数证明就是
求
HessianHessianHessian矩阵是否为正定矩阵即可单纯形方法对偶问题对偶单纯形法最优性条件使用导数的最优化方法
ˇasushiro
·
2024-01-28 17:30
最优化理论
笔记
我那些奇奇怪怪的梦。
我也梦游了一回太虚幻境,还碰上一个小妹妹为自己
求
姻缘,她说起话来半白话半文言,甚是好听,满山的花草间露出来个猫屁股,后腿高高抬起,尾巴上拴有两个对称的铜铃铛,毛色泛着银光,我随一群人前往怡红院,那里存放着奇花异草
可爱没用
·
2024-01-28 17:36
【洛谷 P1226】【模板】快速幂 题解(数学+递归+快速幂)
【模板】快速幂题目描述给你三个整数a,b,pa,b,pa,b,p,
求
ab mod pa^b\bmodpabmodp。输入格式输入只有一行三个整数,分别代表a,b,pa,b,pa,b,p。
HEX9CF
·
2024-01-28 16:09
Algorithm
Problems
算法
【剑指Offer】16-20题(快速幂实现pow()+递归全排列生成1-9999(n个9)+删除链表的节点+字符串DP+暴力解决表示数值的字符串)
文章目录数值的整数次方非递归递归打印从1到最大的n位数删除链表的节点拓展:删除排序链表中的重复元素正则表达式匹配表示数值的字符串数值的整数次方剑指Offer16.数值的整数次方-力扣(LeetCode)模拟pow的实现比如
求
3
喜欢乙醇的四氯化碳
·
2024-01-28 16:38
剑指offer
链表
深度优先
数据结构
动态规划
算法
leetcode 50: 快速幂(非递归与递归)
题解:快速幂算法(分治思想)举两个例子,
求
x64x^{64}x64,和x10x^{10}x10x2=(x∗x)→x4=(x2)∗(x2)→x8=(x4)∗(x4)∗x→x16=x8∗x8→x32=x16
Einskai216
·
2024-01-28 16:06
Leetcode题目
刘晓飞坚持分享第1064天焦点网络中十期伊川焦点团队分享第130天
不要恨铁不成钢,要铸铁成钢;不要完美的孩子,要会犯错误的孩子;不要培养一个只会谋生的孩子,要培养一个会快乐会生活的大人;不要解决孩子的问题,要孩子自己解决问题;不要只教孩子赢,要教孩子和别人一起赢;不要“
求
效率
花开盛夏
·
2024-01-28 16:07
C语言——操作符详解2
目录0.过渡0.1不创建临时变量,交换两数0.2
求
整数转成二进制后1的总数1.单目表达式2.逗号表达式3.下标访问[]、函数调用()3.1下标访问[]3.2函数调用()4.结构体成员访问操作符4.1结构体
看落日的YT
·
2024-01-28 15:26
c语言
开发语言
求
三个球面交点的高效解法
文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、MATLAB代码一、问题描述 如图,已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_1,y_1,z_1),P_2(x_2,y_2,z_2),P_3(x_3,y_3,z_3)P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)。球半径分别为r1,r2,r3r_
Marc Pony
·
2024-01-28 15:23
计算几何
三球面交点
三球面交点高效算法
三球面定点
球面相交
求三球面交点解析解
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述 对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),
求
绕任意轴线旋转角度
Marc Pony
·
2024-01-28 15:22
计算几何
三维空间任意一点绕任意轴线旋转
旋转矩阵推导
点绕轴旋转
旋转轴
2019-01-23
(卜)一支粉笔,两袖清风,你在最普通的事业育得桃李芬芳,三尺讲台,四季晴雨,你把最平凡的岁月磨得精益
求
精。巧手著文章,妙笔写春秋。十卷诗书,八思文索,四书五经,两雅一心,殷殷心血育英才。
红巧儿
·
2024-01-28 15:00
Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论(Floyd算法)
Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论(Floyd算法)一、Floyd算法1、概述2、过程模拟3、Floyd算法模板一、Floyd算法1、概述Floyd算法就是利用中间节点来更新两节点间的距离,最后在求出
最短路径
不会敲代码的狗
·
2024-01-28 15:11
Acwing基础算法课笔记
算法
笔记
图论
基础算法--搜索与图论(2)
文章目录最短路单源最短路dijkstra算法(朴素)dijkstra算法(堆优化)存在负权边Bellman-Ford算法SPFA多源汇
求
最短路Flyod最小生成树Prim(朴素版)Krusal算法二分图染色法匈牙利算法最短路
this.xxxx
·
2024-01-28 15:38
总结
算法
图论
java
2018-08-06
日精进如果你想做哪方面的改变,都请记得:给自己一点时间和空间,初始阶段别
求
太多,对自己的要求是:只要今天比昨天好一点点就成,这就是希望。
54f0d725963c
·
2024-01-28 15:47
算法学习系列(二十八):快速幂、逆元
目录引言一、快速幂概念二、代码模板三、例题1.快速幂模板题四、快速幂
求
逆元引言这个快速幂还是很重要的,算是一个比较基础的问题在数论里面,主要是为了降低时间复杂度用的,然后介绍了逆元的概念以及如何用快速幂来
求
lijiachang030718
·
2024-01-28 15:03
算法
算法
学习
算法学习系列(二十七):欧拉函数、欧拉定理、费马小定理
目录引言一、欧拉函数1.概念2.
求
每个数的欧拉函数二、线性筛法
求
欧拉函数三、欧拉定理,费马小定理引言本文主要介绍欧拉函数、线性筛法
求
欧拉函数,以及公式是怎样推导出来的,并且介绍了欧拉定理,以及费马小定理是怎样被推导出来的
lijiachang030718
·
2024-01-28 15:32
算法
算法
学习
奋斗
一生何
求
,自我掌握富贵由己,勤于拼搏人生苦短,时间有限路有坎坷,平安就好图片发自App时代变换,饭碗无铁不求上进,何谈风流当下辛苦,福来分享一世留名,看己创新
春天有诗
·
2024-01-28 14:46
C语言
求
两个数的最大公约数和最小公倍数
前言C语言中
求
最大公约数和最小公倍数是比较基础程序设计,以下为我的一些解决思路,如有错误,请给予指出斧正。实现思路最大公约数方法一:循环最大公约数为两个或多个整数共有约数中最大的一个。
Kanbe__Kotori
·
2024-01-28 14:45
小技巧
c语言
高考数学,导数,
求
最值的解法,你真的掌握了吗,试一下?
01、常规题型,考察利用导数的知识
求
函数极值的常规方法,解题思路比较简单,按照课本上讲的过程进行即可,要注意的是,求导的运算有一定的难度,小心不要出错。
孙老师数学
·
2024-01-28 14:18
C语言 | 素数求解
目录1、什么是素数方法1、基础求解(逐个试除)算法优化方法2、利用平方根求解总结提示:关于for循环1、什么是素数
求
素数,首先我们要知道什么是素数,这是我在百度百科上找的关于素数的定义。
请揣满RMB
·
2024-01-28 14:56
C语言
原创
c语言
算法
【蓝桥杯 入门训练 序列求和】
-------------------------------------------------------------试题入门训练序列求和资源限制时间限制:1.0s内存限制:256.0MB问题描述
求
1
枝脉
·
2024-01-28 14:29
[Python-贪心算法]
解题思路题目的要求是相邻两个孩子中评分更高的孩子会获得更多的糖果,这也就是说我们需要双边比较,有点像前面的
求
峰值点数。但是这道题让我们统计的是糖果
靠米菜勾
·
2024-01-28 13:49
算法
leetcode
huawei od 寻找路径 or 数组二叉树
给定一个数组存储的二叉树,试
求
从根节点到最小的叶子节点的路径,路径由节点的值组成。输入输入一行为数组的内容,数组的每个元素都是正整数,元素间用空格分割。注意第一个元素即为根节点的值,即
梦想橡皮擦
·
2024-01-28 13:46
verilog编程之乘法器的实现
因为x和y都是带符号数,所以应该是用补码乘法,但是如果对x和y
求
lbaihao
·
2024-01-28 13:33
verilog
stm32
fpga开发
《你是我的荣耀》夏晴:因这3点,这种女人在爱情里永远不会幸福
既然当初放弃,可为何她又要在多年后
求
复合呢?细想夏晴的心理变化,从这段感情里,可以看出夏晴这种女人的3点特质,她在爱情里永远不会幸福。怕付出,充满算计为什么于途要去搞科研,夏晴就要分
晓角心语
·
2024-01-28 13:18
2022-09-20
如果一个人的心一直向外
求
,有可能他的心还没有稳下来。他不知道他想要的是啥。他想跑一会儿让她自己感受好一些,就让
王桃格
·
2024-01-28 13:40
【0121读书清单】一本书读懂大数据2
.数据和企业管理中,高层更看重重大数据,并根据数字读出其中的变化.2.目标管理中的量化-SMART原则中M-measurable,既将绩效指标量化或者行为话,并确保相关数据的可收集.3.管理员工最终最
求
的一个量化的结果
卖艺的小青年Ace剑心
·
2024-01-28 13:31
leetcode_1094 拼车
求
给定的旅程是否能让所有旅程顺利完成。拼车2.题解首先肯定要将旅程按上车位置进行排序。2.1模拟+小根堆根据下车时间的早晚创建一个小根堆。
_不会dp不改名_
·
2024-01-28 13:43
leetcode
堆
leetcode
算法
职场和发展
牛顿迭代法(
求
函数的根)
个人感觉:1.使用牛顿迭代法,函数可以是任意2.优点:对其单调性无特殊要求缺点:若在该函数值处有多个根,往往只能求出一个根3.与二分三分法比较二分要求是单调函数三分要求是凸性函数牛顿迭代对单调性无要求如:
求
y
jinixin
·
2024-01-28 12:26
算法与数据结构
c
搜索
牛顿迭代法
2024.1.26力扣每日一题——计算 K 置位下标对应元素的和
lognum\lognumlognum表示
求
二进制数中1的个数所需的时间空间复杂度:O
菜菜的小彭
·
2024-01-28 12:04
java
力扣每日一题
leetcode
算法
职场和发展
java
品读中华经典:《了凡四训》改过之法
《了凡四训》是明代袁了凡所著,该书主要阐述“命由我作,福自己
求
”的思想,强调命运始终掌握在自己手中。该书主要由四部分组成,分别是“立命之学,改过之法,积善之方,谦德之效”。
十四施无畏力
·
2024-01-28 12:50
后缀表达式(逆波兰表达式)的求值
后缀表达式的求值实现思路及演示案例代码实现实现思路及演示案例下图所示为用栈
求
后缀表达式值的演示案例:代码实现classSolution{publicintevalRPN(String[]tokens){
小小脑袋
·
2024-01-28 12:22
数据结构
java
数据结构
诗短情长:让时间在流水账中逆向流淌
女执懿筐,遵彼微行,爰
求
柔桑。春日迟迟,采蘩祁祁。女心伤悲,殆及公子同归。七月流火,九月授衣。春日载阳,有鸣仓庚。女执懿筐,遵彼微行,爰
求
柔桑。春日迟迟,采蘩祁祁。女心伤悲,殆及公子同归。
夏阳倾斜
·
2024-01-28 12:49
【C语言】(6)操作符
加法(+)减法(-)乘法(*)除法(/)取模(
求
余数)(%)示例:inta=10,b=4;intsum=a+b;//14intdiff=a-b;//6intprod=a*b;//40intquot=a/
游码客
·
2024-01-28 11:33
C语言程序设计
c语言
开发语言
c语言中字符串比较指令,如何在C条件预处理器指令中比较字符串
>[注意:常量表达式可以在翻译过程中
求
weixin_29646607
·
2024-01-28 11:00
c语言中字符串比较指令
敢秀酸辣粉,独具一格的美味体验
以其独特的口感、精益
求
精的工艺要求和品牌蕴含的奋斗精神,让敢秀酸辣粉在极短的时间内迅速吸引了大批的粉丝。敢秀自创立之初,就将市场定位在时尚休闲食品市场,并针
敢秀
·
2024-01-28 11:36
来日方长,不过是个借口
来日方长,出自宋朝文天祥《与洪端明云岩书》:“某到郡后,颇与郡人相安,日来四境无虞,早收中熟,觉风雪如期,晚稻亦可望,惟是力绵
求
牧,来日方长。”
不翼而飞的烦恼
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2024-01-28 11:24
学习29
曰:“
求
也可使从政也与?”曰:“
求
也艺,于从政乎何有?”译文:季康子问:“可以让仲由当官吗?”孔子说:“仲由果断,当好官没问题!”又问:“可以让子贡当官吗?”答:“子贡通达,当好官没问题!”
墨恩
·
2024-01-28 11:46
【格密码基础】:补充LWE问题
在2010年,Goldwasser等人发现,如果限定秘密的模长,或者将关于秘密的很难
求
逆的函数值(类似单向函数)告诉敌手,该问题的困难性和原始的LW
唠嗑!
·
2024-01-28 11:23
格密码
密码学
网络安全
matlab基本操作
目录1清空workspace2清空命令行窗口3
求
字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7
求
逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15
菜只因C
·
2024-01-28 11:22
matlab
开发语言
算法
数学建模
美赛
做到一条都觉得赚了的时间管理术
一、要有乱成一团的心理准备作为职场妈妈,既要工作,又要带孩子,既想自我学习成长,又要做家事,而一天只有24个小时,的时间管理
求
术时间确实不够用。吉田在书中告诉我们,不要期
牧子礼
·
2024-01-28 11:09
华为机试真题实战应用【算法代码篇】-
求
满足条件的最长子串的长度/字符统计及重排(附python和JAVA代码实现)
目录问题描述代码实现Java代码2python代码2问题描述给出一个只包含字母的字符串,不包含空格,统计字符串中各个子字母(区分大小写)出现的次数,并按照字母出现次数从大到小的顺序输出各个字母及其出现次数如果次数相同,按照自
林聪木
·
2024-01-28 10:33
java
算法
开发语言
[笔记]深度学习入门 基于Python的理论与实现(六)
6.与学习相关的技巧6.1参数的更新神经网络学习的目的是找到使损失函数尽可能小的参数,这个过程叫最优化_(optimization_),但是由于神经网络的参数空间复杂,所以很难
求
最优解.前几章,我们使用参数的梯度
飞鸟malred
·
2024-01-28 10:02
ai
笔记
深度学习
python
不反省不知道,一反省吓一跳(太多认知盲区)
开启自我反省的第一天,反省自身问题清单-202106061,对自身要求太低,凡事容易
求
一个差不多就不再前进了。工作上和学习上,在工作和米粒儿的学习上,我感觉差不多了就可以。
热爱当下的幸福教育
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2024-01-28 10:34
代码随想录算法训练营|day18
第六章二叉树513.找树左下角的值112.路径总和113.路径总和ii106.从中序与后序遍历序列构造二叉树105.从前序与中序遍历序列构造二叉树代码随想录文章详解总结513.找树左下角的值(1)递归:复用
求
最大深度先递归遍历左子树
果木26
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2024-01-28 10:47
代码随想录练习
算法
读《论语》,有所思 学而篇1.10
读《论语》,有所思学而篇1.10原文:子禽问于子贡曰:“夫子至于是邦也,必闻其政,
求
之与?抑与之与?”子贡曰:“夫子温、良、恭、俭、让以得之。夫子之
求
之也,其诸异乎人之
求
之与?”
海边守望者
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2024-01-28 10:46
人生不能太过于圆满,
求
而不得未必是遗憾
微博许久没有互动曹骏蓝盈莹宣布分手。他们说着感谢,说着遇见你真好,可是他们却再也不能在一起了。曾几何时,他们是让人特别羡慕的一对,一起健身,一起录视频唱情歌,一起出国学习。可是让人没想到的是,他们最后分手的原因竟然是没有时间陪伴彼此。对于他们的分手,网友一片唏嘘,其中一位网友是这样评价他们的分手的:没有鸡飞蛋打,没有喧哗吵闹,能如此安静温和地分离,就是对自己及对方的最大尊重,也不负过去这段相伴的时
耀博吖
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2024-01-28 10:50
发泄情绪
全国各地的学员很多,我担心于供不应
求
,而且提前商城并没有这个商品,到时候才会上
苗_d759
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2024-01-28 10:10
剑指offer——数值的整数次方
求
base的exponet次方。保证base和exponet不同时位0。
浅亦予
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2024-01-28 10:58
剑指offer刷题
算法
数据结构
java
开发语言
leetcode
职场和发展
intellij-idea
力扣0084——柱状图中最大的矩形
求
在该柱状图中,能够勾勒出来的矩形的最大面积。
Aubyn11
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2024-01-28 09:50
算法进修
leetcode
算法
职场和发展
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