配准第4页

基于YOLOv5-7.0的PCB板缺陷检测

它是一个公共合成PCB数据集，包含1386张图像，具有6种缺陷（漏孔、鼠咬、开路、短路、杂散、杂铜），用于图像检测、分类和配准任务。下载地址：数据集数据样本示例：

成大事·2023-11-07 08:03

InSAR 图像配准

目录1.相干系数定义2.最大频谱法2.1最大频谱法实现流程2.2最大频谱法的配准结果3.相干系数法3.1相干系数法实现流程3.2相干系数法的配准结果4.参考文献本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

点云侠·2023-11-07 08:46

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、python代码博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2023年7月8日。

点云侠·2023-11-07 08:15

图像配准之二：基于互信息

图像配准之二：基于互信息1.互信息定义2.基于互信息的图像配准2.1模板图片I1I_1I

L1_Zhang·2023-11-05 18:38

L1_Zhang·2023-11-05 18:35

语义分割中多尺度特征的配准问题

1.问题阐述语义分割的目的是给每一个像素进行正确的分类，这个定义提供了一种从分类视角看待问题的思路，但不能很好的阐述语义分割所面临的关键问题。顾名思义，语义分割是将图像分成若干块，同时获取块的类别，也就是语义信息。这其中有两个关键，一是分割的准确性，保证每个类边缘的准确;二是类别预测的准确性。要准确预测类别，需要利用深层的网络提取语义特征，而随着网络层数的加深，边缘细节不可避免的损失掉了。很直观的

深蓝学院·2023-11-04 23:24

点云侠·2023-11-04 09:11

pcl滤波模块架构解析与算法汇总

文章目录1pcl滤波模块架构2滤波基类与滤波派生类调用3pcl滤波算法总览3.1滤波类3.2采样类（多用于配准或者点云其他后处理）3.3空间裁剪器3.4其他1pcl滤波模块架构以pcl::Filter为基类

xinxiangwangzhi_·2023-11-04 06:54

从pcl删除点_PCL点云过滤模块整理（一）

直通滤波：快速过滤掉用户自定义区间范围内的点云体素滤波：在分割、配准前，如果点云数量太多会影响后续时间。此时，需要对点云进行下采样处理，体素滤波为采用体素网格方法采样，减少点云数量

weixin_39971138·2023-11-04 06:21

PCL 基于对应点分类的对象识别

include//法线#include//描述子#include#include//均匀采样#include//hough算子#include//几何一致性#include//可视化#include//配准方法

Tech沉思录·2023-11-04 06:50

一起做RGB-D SLAM(3)

第三讲特征提取与配准师兄：同学们大家好，又到我们每周一次的“一起做RGB-DSLAM”时间啦！大家还记得上周我们讲了什么东西吗？小萝卜：等一下师兄！我们的博客什么时候变成每周一更了？

叶落寒蝉·2023-11-02 23:35

一起做RGB-D SLAM (3)

第三讲特征提取与配准上讲回顾在上一讲中，我们介绍了如何把2D图像坐标转换为3D空间坐标。然后，利用推导的数学公式，实现了把图像转化为点云的程序。

ideallic·2023-11-02 23:01

2021-08-18-Hi-Net Hybrid-fusion Network for Multi-modal MR Image Synthesis (TMI 2020)-有代码

代码链接：https://github.com/taozh2017/HiNet这篇文章是做什么的：多模态MR图像合成输入：多张图像是否需要数据配准：需要是基于2D还是3D:2Daxial-planeslicesofthevolumes

大虎甜面酱·2023-11-02 16:21

该如何学习三维点云配准的相关知识？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达知乎用户上海交通大学电子与信息博士在读点云配准综述本文意在为点云配准初学者，提供一份系统的初学指南。

小白学视觉·2023-11-02 13:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 视觉信息的机械手抓取机械零部件（续）

目录3.2一对点云的快速全局配准3.2.1构建目标函数3.2.2构建对应关系3.2.3联合目标函数优化

格图素书·2023-11-02 05:23

Scan2BIM实战：从3D扫描到BIM模型生成

有很多因素会决定这项工作；详细程度、扫描设备、点云配准软件和CAD软件等。由于不知道你可能拥有或感兴趣的每种产品/软件的口味，我认为最好保持轻松。

新缸中之脑·2023-11-01 17:03

点云配准算法之NDT

1前言很久之前记录了一篇博客PCL点云配准_thequitesunshine007的博客-CSDN博客，记录的是基于点特征（FPFH特征描述子）匹配的SAC-ICP点云配准思想。

thequitesunshine007·2023-10-29 12:04

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《缺陷检测》

OpenCVC++图像处理实战——《缺陷检测》一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-10-28 12:26

医学图像处理与分析

图像配准：将不同时间、不同模态或不同患者的医学图像进行对齐，以便进行比较和分析。特征提取：从医学图像中提取有用的特征，如边缘、纹理、形状等，以用于后续的分析和诊断。

NewDay_·2023-10-27 09:36

【Python】OpenCV立体相机配准与三角化代码实现

下面的介绍了使用python和OpenCV对两个相机进行标定、配准，同时实现人体关键点三角化的过程importcv2ascvimportglobimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefcalibrate_camera

upDiff·2023-10-27 04:04

点云配准介绍与示例代码

点云配准是什么？点云配准是值将不同位置或视角获取的点云数据进行对齐的过程。

爱钓鱼的歪猴·2023-10-26 22:11

点云配准 01（概念）

一、概述不考虑尺度(缩放)的情况下，点云配准过程就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云变换到目标点云相同的坐标系下。其中pt和ps是匹配好的点对，R和T为旋转平移矩阵[参考]。

Darren214·2023-10-26 22:07

点云处理【七】(点云配准)

点云处理第一章点云数据采集1.点云配准点云配准是将两个或多个点云数据集融合到一个统一的坐标系统中的过程。这通常是为了创建一个完整的模型或融合从不同视角采集的数据。

略知12·2023-10-26 22:32

医学图像配准软件 ANTs（Advanced Normalization Tools）的安装和使用说明

本文是关于医学图像配准软件ANTs（AdvancedNormalizationTools）的安装和使用说明。

棉花糖灬·2023-10-26 10:37

点云配准网络pointnetLK解读笔记（上）

该笔记源于B站视频点云PCL公众号分享之Pointnetlk解读—前半部分1.点云配准简介由于采集的点云的不完整、旋转错位、平移错位等，使得要得到完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型

dtuyg·2023-10-25 19:45

Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准？我们知道，当使用Kinect的RGB时，有方便的MapColorCoordinatesToDepth()和

aipiano·2023-10-25 04:56

PROSTATEx-2 上前列腺癌的 3D CNN 分类

内容如下：数据集描述Dicom到Nifti文件格式的转换不同MRI序列的联合配准

CVer儿·2023-10-24 08:33

Open3D 进阶（15）方向向量约束的PCA快速粗配准

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云初始位置2、配准结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-10-24 08:10

基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究

本课题利用计算机视觉技术对航拍图像中的绝缘子状态进行检测，利用局部特征进行图像配准技术的研究，进而实现对输

电气_空空·2023-10-22 23:27

Arcgis 数据操作

采集数据利用影像图片，进行配准、镶嵌、裁剪、矢量化操作。编辑数据属性表编辑打开属性表，进行编辑。如图所示，可以对删除不必要的信息。

圆弧YH·2023-10-22 13:09

医疗图像配准论文学习——AMnet（2023）自适应多级配准网络（

论文原文链接前言本文提出一种自适应多级配准网络（AMNet），以保持变形场的连续性，实现三维脑MR图像的高性能配准。

研究僧_GUO·2023-10-22 12:29

PCL ICP算法实现点云精配准

ICP配准一、算法原理1、配准流程2、算法推导3、参考文献二、代码实现三、结果展示四、不调库实现本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新，本文最新更新时间为：2023年8月8日。

点云侠·2023-10-21 20:16

PaQiuQiu·2023-10-20 23:08

使用geoserver发布tif栅格地图并使用openlayers加载

文章目录geoserver安装部署使用QGIS配准工具将图片转化为栅格地图通过geoserver地图服务发布tif地图新建工作区添加数据存储新建栅格数据源发布图层编辑图层预览图层使用openlayers

冰羽幻灵·2023-10-20 13:48

《论文阅读28》OGMM

一、论文研究领域：点云配准|有监督部分重叠论文：Overlap-guidedGaussianMixtureModelsforPointCloudRegistrationWACV2023二、概述概率3D点云配准方法在克服噪声

Darren_pty·2023-10-19 08:26

【Autoware】之ndt_mapping理论公式及代码对比

Autoware之ndt_mapping详解Pub和SubNDT算法流程1.将参考点云（referencescan）所占的空间划分成指定大小（CellSize）的网格或体素（Voxel）2.初始化变换参数3.对于要配准的点云

Kin__Zhang·2023-10-19 05:28

2020-04-22 纸片 09

09Afastregistrationalgorithmofrockpointcloudbasedonsphericalprojectionandfeatureextractionabstract点云配准是三维重建当中的重要步骤之一

亻令仃忝鉂·2023-10-18 08:20

卫星影像-航拍影像-数据叠加到AutoCAD

卫星影像-航拍影像-数据叠加到AutoCAD发布时间：2018-01-17版权：同步视频教程：卫星地图_高清卫星地图_卫星地图视频_卫星图像应用到AutoCAD工程设计（套合、叠加、配准）视频教程：如何选择中央子午线或者分度带第一步工具准备

地图下载器·2023-10-18 07:52

点云配准算法综述-完整解读

点云配准的挑战同源点云配准同源点云的配准是指从同一类型的传感器，但在不同的时间或视角下获取的点云在进行配准问题中存在的挑战，其主要包含了噪声和离群值。

不忘初心t·2023-10-18 07:07

Sentinel-1主动微波数据下载

+VH的极化方式适合观测陆地有关各个参数的介绍，使用场景可以见文后参考文章Sentinel-1的下载流程可以参考该文章参考文章哨兵1号（Sentinel-1）雷达SAR数据下载-几何辐射校正处理-精确配准

海绵波波107·2023-10-18 06:38

点云处理【二】(点云滤波)

通常我们获取的点云数据中包含噪声，噪声会影响点云的特征提取、配准和语义处理。

略知12·2023-10-17 18:23

【论文阅读】基于卷积神经的端到端无监督变形图像配准

End-to-EndUnsupervisedDeformableImageRegistrationwithaConvolutionalNeuralNetwork《基于卷积神经的端到端无监督变形图像配准》

^ V ^·2023-10-17 01:49

基于MATLAB的图像融合算法

一、课题背景图像融合能够将不同类型传感器获取的同一对象的图像数据进行空间配准。并且采用一定的算法将各图像数据所含的信息优势或互补性有机的结合起来产生新的图像数据。

sunny_chenxi·2023-10-16 04:49

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现（二百二十一）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍PCL点云库提供的多种工具，可以组合为一套完整的点云配准流程，这里选择FPFH特征

点云学徒·2023-10-16 03:21

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）

PCL点云处理之特征计算、特征点对匹配、配准矩阵计算，结果保存的全流程（二百二十）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.效果一、算法介绍（点云的全局配准中，特征配准是主流方法之一，这里算法前面相关内容的一个全面总结

点云学徒·2023-10-15 23:28

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示 Correspondences（二百一十九）

PCL点云处理之配准中的匹配对连线可视化显示Correspondences（二百一十九）一、算法介绍二、算法实现1.可视化代码2.完整代码（特征匹配+可视化）最终效果一、算法介绍关于点云配准中的匹配对，

点云学徒·2023-10-15 22:06

图像配准(image registration)与图像融合(image fusion)

在ISP多帧图像降噪过程中第一步就是对采集到的n帧图像进行帧间配准，然后根据各帧的像素值进行时域噪声判断。正确的配准是准确判断时域噪声的关键，否则会因为误判造成去噪过多或去噪不够的问题。

乐正倩彦·2023-10-15 18:31

直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

此外，还提供了一个自定义的迭代最近点求解器，用于点云快速配准和数据管理。01主要贡献（1）提出了一个定制的“速度优先”的处理流程，这个流程可以实时精确的估计位姿，

xwz小王子·2023-10-15 15:10

arcgis地理配准_【更新69篇】地理数据科学技术文章合集，欢迎大家点赞、在看、转发三连！...

公众号技术文章合集目录,目前已整理以下8个部分，共计69篇文章GIS基础GIS制图与空间分析地理数据分享与处理方法景观生态R语言/Python地理数据综合处理遥感与影像信息提取河口海岸各种软件工具和技巧总结文章附带练习数据、资料、代码请转发本文至朋友圈并写推荐语：“给大家推荐一个宝藏公众号”集赞10个后截图发到公众号后台联系管理员获取1GIS基础GIS基础教程之坐标系地理坐标系与投影坐标系坐标系的

weixin_39673947·2023-10-15 12:53

【图像处理】图像配准、图像增强和图像分割研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1图像分割2.2图像增强2.3图像配准3参考文献4Matlab代码实现1概述图像处理领域涉及到许多重要的技术，其中包括图像配准、图像增强和图像分割。

长安程序猿·2023-10-15 12:11

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