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采样音高
永磁无刷直流电机(无框力矩电机)电流和速度控制器的设计
对于电流控制器,可以通过电流
采样
电路获取电机的实时电流值,然后通过控制算法对电流进行调节,最后通过PWM信号调节电机的输入电压,实现电流的控制。
FL17171314
·
2023-11-03 04:25
单片机
嵌入式硬件
参数辨识垃圾总结1自看
(2)CAD测量方法:无法对实际机器人关节中存在的复杂因素进行模拟(3)整体辨识方法:给机器人的待辨识关节一个设计好的轨迹,机器人沿预设轨迹运动过程中,采集关节的驱动力矩及关节转角数据,将
采样
值带入到辨识模型中
袁大明
·
2023-11-03 04:50
算法
python pcm 分贝_语音文件 pcm 静默(静音)判断
(1)首先要确认pcm文件的每个
采样
数据
采样
位数,一般为8bit或16bit。(2)然后确定是双声道还是单声道,双声道是两个声道的数据交互排列,需要单独提取出每个声道的数据。
weixin_39614831
·
2023-11-03 00:09
python
pcm
分贝
PESQ语音质量评估使用
编译方式为:在命令行进入下载好的文件:cdSoftware/sourcegcc-oPESQ*.c这里提供已经编译好的软件:下载地址:【别点】使用方式:命令行进入pesq.exe所在的文件夹执行命令:pesq
采样
率原始文件劣化文件回车等待结果即可
MrUncle德鲁
·
2023-11-02 22:36
项目
PESQ
语音质量评估
音频处理
【嵌入式】HC32F07X ADC
采样
及软件滤波
目录一背景说明二原理分析三电压
采样
四软件滤波一背景说明使用小华(华大)的MCUHC32F07X实现四个通道的0-5V电压
采样
,并对
采样
结果进行滤波处理。
公子无缘
·
2023-11-02 21:06
嵌入式
嵌入式
ADC
HC32F
Google Earth Engine(GEE)——计算海南岛降水量的时序分析案例
第7步:将
采样
点添加到地图第8步:创建一个图表,对整个图像集合的所有点进行
采样
第9步:单击右上角的弹出图标步骤10:下载csv文件
此星光明
·
2023-11-02 21:48
GEE案例分析
降水
时序
时序模型
chart
降水量
使用Au进行人声噪声混合
1、目的将噪声与人声两个音频混合2、准备材料Au安装完成准备噪声音频与人声音频3、操作步骤打开Au,点击文件-新建-音频文件输入名称、选择适合的
采样
率,声道选择立体声,点击【确定】,音频新建成功先编辑左声道
文景同学
·
2023-11-02 18:52
音频相关
音频测试
音视频
测试工程师
au人声处理_如何用好Adobe Audition处理人声? 基本的操作我都懂。我自己处理的流程是,降噪,激励,压...
回答:1.Audition
采样
点默认的应该是4000,改成300-900之间,点
采样
,降噪百分百,不失真,除非你本身环境噪音很大。推荐降40%-70%。
weixin_39635657
·
2023-11-02 18:20
au人声处理
声音的特性与听觉有什么关系
人们听到的声音具有三个感觉特性,即音强loudness、
音高
pitch和音色timbre。音强指声音的大小,由声波的振动的大小所决定,其单位称分贝(dB)。
听觉健康科普
·
2023-11-02 18:29
听觉健康门诊
助听器
耳聋耳鸣
健康医疗
音质与哪些因素有关
音质首先是与音源有关,它是由声音的音强、
音高
和音色三个属性决定的。
听觉健康科普
·
2023-11-02 18:58
听觉健康门诊
助听器
耳聋耳鸣
健康医疗
20220424和你一起成长日记190
学生这周要参加专本考试,需要核酸,然后统计人数沟通
采样
机构,再发通知。社区抓疫苗接种情况,然后每周在更新疫苗接种数据,辅导员老师不认真,导致数据核对一遍又一遍。
晨雨cy
·
2023-11-02 17:27
【链路追踪】「Go语言」OpenTelemetry实现[gin, gRPC, log, gorm, redis]的集成
文章目录一、OpenTelemetry的前世今生OpenTracingOpenCensus大一统二、OpenTelemetry快速体验go快速体验OpenTelemetry系统架构尾部
采样
三、通过http
Jzin
·
2023-11-02 16:14
golang
OpenTelemetry
链路追踪
jaeger
组学知识FAQ第二弹| 代谢组知识进阶版
低温原则:在采集、处理及运输过程中,请全程保持低温;一致性原则:在实验设计和取样的过程中,保持一致性;(a)设计一致性,不同样品除了需研究的内容不一致,其它都保持一致;(b)时间一致性,
采样
时间应控制在
bioyigene
·
2023-11-02 16:35
经验分享
路径规划——RRT算法实现
RRT——rapidlyexploringrandomtree,即快速扩展随机树,是基于随机
采样
的路径规划算法,以起点为根节点,在搜索空间中随机产生节点,通过进行步长计算、碰撞检测等操作来产生新的子节点
linitau
·
2023-11-02 16:28
路径规划
自动驾驶
算法
自动驾驶
基于
采样
的路径规划算法总结:RRT-Matlab实现
任务说明在一张大小800*800具有障碍物的地图里实现RRT算法算法流程流程图流程描述Sample()函数在地图上随机
采样
一个点Xrand遍历树T得到距离Xrand最近的点Xnear扩展Xnear得到Xnew
printf(">_·
2023-11-02 16:56
路径规划学习总结
动态规划
图搜索算法
matlab
自动驾驶算法(三):RRT算法讲解与代码实现(基于
采样
的路径规划)
算法流程:首先进行初始化设置起点和终点的设置,进入循环,进行随机
采样
在空间中随机选择一个点Xrand,寻找距离Xrand最近的节点(如果是第一次那
APS2023
·
2023-11-02 16:53
自动驾驶
人工智能
机器学习
iOS视频开发(二):视频H264硬编码
1、YUV&RGB概述2、YUV的
采样
方式3、YUV的储存方式及常见格式4、YUV数据量计算5、YUV裁剪2、YUV&RGB概述RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准
【零声教育】音视频开发进阶
·
2023-11-02 15:29
编程
程序员
音视频开发
ios
webrtc
音视频
OFDM同步--符号定时偏差STO
参考书籍:《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》实验图基本都截取自该本书一、什么是STO OFDM在接收时需要做FFT,需要在OFDM符号周期内获得对发射信号的精确
采样
,即在去CP之后我们需要找到
伊丽莎白鹅
·
2023-11-02 15:22
乂段的学习笔记
信息与通信
【Verilog 教程】7.3 Verilog 串行 FIR 滤波器设计
输入频率:7.5MHz和250KHz
采样
频率:50MHz阻带:1MHz-6MHz阶数:15(N=15)串行设计,就是在16个时钟周期内对16个延时数据分时依次进行乘法、加法运算,然后在时钟驱动下输
高山仰止景
·
2023-11-02 14:26
Verilog教程
fpga开发
verilog
算法
该如何学习三维点云配准的相关知识?
版权声明:本文作者@木易早早编辑@白小鱼来源:知乎一、点云配准基础知识1.入门知识及背景1)点云概念点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,在获取物体表面每个
采样
点的空间坐标后
小白学视觉
·
2023-11-02 13:06
学习
人工智能
计算机视觉
算法
Unity地面交互效果——2、动态法线贴图实现轨迹效果
之前说了一个使用局部UV
采样
来实现轨迹的方法。这一篇在之前的基础上,使用法线贴图进行凹凸轨迹的绘制。
阿赵3D
·
2023-11-02 12:00
Unity引擎Shader效果
unity
贴图
法线混合
地面交互
Shader
记录不会的linux命令大全——逐步更新
1.ximage画图命令:ximage
采样时间,炮记录的图是
采样
时间(n1=nt),如果是波场快照的话n1是模型大小,是指纵向
采样
浅斟WHR
·
2023-11-02 12:08
seismicUnix
傅里叶变换
linux
cuda
stm32 定时器中断
目录定时器分类通用定时器框图时钟源内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1(TI1、TI2)时钟信号输入引脚滤波器如果来自外部的时钟信号的频率过高或者混杂有高频干扰信号的话,我们就需要使用滤波器对信号重新
采样
把车开起来
·
2023-11-02 12:08
#
stm32f103c8t6
单片机
stm32
2023年山东最新水利水电施工安全员模拟试题及答案
2采用个体
采样
方法
采样
时间加权平均容许浓度时,一般釆用()
采样
方法。A.定时B.随机C.短时间D.长时间答案:D3
采样
必须在正常工作状态和环境下进行,避免人为因素的影响。
职业考试资料墙
·
2023-11-02 11:35
水利水电安全员
考试
题库
学习
考试
考证
题库
安全员
html注册页面综合练习以及CSS初始学习
下午开始了第二次隔离人员的
采样
,应该离回去不远了吧,真的好想回寝室回到自己的小窝呀好想和室友同学上食堂吃饭好想去浴星湖散步,现在连小小的愿望都成了奢侈,还得知赣州的感染人员在第三次检查的时候才查出阳性,
Root_src
·
2023-11-02 10:58
html
2021-08-06
从7.31凌晨2:51接到通知,到5:30集合完毕,出发核酸
采样
,再一次看到了这个城市的速度。
喵文文
·
2023-11-02 07:22
AD7606/AD7616使ZYNQ在能源电力领域如虎添翼,可实现16/32/64通道AD同步
采样
1AD7606/AD7616介绍AD7606是ADI公司的16位、8通道同步
采样
AD芯片,并行
采样
率高达200KSPS(AD7616是16位、16通道、1MSPS)。
Tronlong创龙
·
2023-11-02 05:03
能源
fpga开发
嵌入式硬件
嵌入式
arm
计算机控制系统z变换公式,计算机控制系统03 Z变换.ppt
03Z变换2.基于Z变换的定理**第三章Z变换●z变换的定义;●z变换的方法●z反变换的方法§3.1Z变换的定义一.Z变换的引入:●连续系统:拉氏变换传递函数●离散系统:Z变换Z传递函数(脉冲传递函数)
采样
脉冲序列拉氏变换
淑飞
·
2023-11-02 05:51
计算机控制系统z变换公式
全连接=可编程!玻色量子成功研制光量子测控一体机——“量枢”
玻色量子自研光量子测控一体机——“量枢”设计理念上,光量子测控一体机“量枢”共有2个输入通道,4个输出通道,主要包含控制校准模块、高精度光量子数据
采样
模块、高速信号调制模块、高稳定性电
QBoson
·
2023-11-02 03:14
玻色量子
量子计算
stm32整理(三)ADC
这些通道的A/D转换可在单次、连续、扫描或不连续
采样
模式下进行。ADC的结果存储在一个左对齐或右对齐的16位数据寄存器中。
Ant?1
·
2023-11-02 03:41
stm32学习总结
stm32
嵌入式硬件
单片机
真希望疫情可以快点过去
我今天去做核酸检测了,因为这两天深圳又发现了两例,所以这两天都在进行大规模的核酸
采样
。临近年底放假,发生这种情况,搞得人心惶惶的,一边担心受怕的工作,一边又害怕过年不能回家。
沐桔的碎碎念
·
2023-11-02 02:14
音频相关属性
音频相关属性:声道,
采样
率,样本格式声道:单声道,双声道,2.1声道,5.1声道,7.1声道
采样
:将模拟信号转为数字信号。(现实生活中,我们听到的声音都是时间连续的,我们把这种信号叫模拟信号)。
是谁在许愿瓶里写满了悲哀
·
2023-11-01 23:07
音频知识
音视频
【路径规划】改进的DWA算法机器人静态避障路径规划【含GUI Matlab源码 678期】
⛄一、DWA算法简介DWA算法全称为dynamicwindowapproach,其原理主要是在速度空间(v,w)中
采样
多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,再通过一个评价函数对这些轨迹打分,最优的速度被选择出来发送给下位机
Matlab领域
·
2023-11-01 23:44
Matlab路径规划(进阶版)
matlab
不是自私
作为一名医务工作者,我和一批年富力强的同事们也被编进了核酸
采样
的队伍当中。核酸
采样
工作是简单而繁杂的,看似简单的咽试纸,因为穿着一系列防护用品变得不堪重负,也因为人群不同采集的困难也不同。
向阳而升
·
2023-11-01 22:09
皮肤渲染方法总结
镜面反射BRDF和Kelemen方法(二)次表面散射与透射1.散射:BRDF与BRSSDF(从反射点附近的点进行反射)2.透射:BTDF二、皮肤预积分看起来对的就是对的,对于明暗分界线饱和度利用一张贴图进行
采样
三
lee2813
·
2023-11-01 19:51
游戏引擎
龙迅LT9611
其高保真8通道I2S可传输高达192kHz
采样
率的音频。SPDIF可以传输立体声LPCM音频或压缩音频,包括杜比®数字
weixin_69065474
·
2023-11-01 19:26
单片机
IOS你不知道的音频细节,音频会话AVAudioSession
当你想要做的更人性化时就该考虑下这点,比如说插耳机、拔耳机的逻辑,是否控制后台播放,是否让当前app的声
音高
于其他app的声音等。理论音频会话场景分类设置:说明:以下分类并不
幻水_HS
·
2023-11-01 17:31
Linux内存异常检测工具—kfence
一、功能介绍Linux5.13内核新增一种内存异常检测工具——kfence(KernelElectric-Fence),它是基于
采样
的低开销内存检测工具,这里所谓的
采样
就是提供少量的内存陷阱,来抓取非法内存访问
吴丹_89fc
·
2023-11-01 17:28
浅谈安科瑞餐饮油烟在线监测系统在餐饮油烟治理中起到的作用
早在2001年国家就发布《GB18483-2001饮食业油烟排放标准》来对餐饮业油烟排放的浓度提出2mg/m3的要求,然而餐饮业实际排放的油烟浓度是否标还需要人工到现场进行
采样
油烟后带回实验室通过红外分光光度法进行测定
安科瑞 须静燕
·
2023-11-01 15:38
环保监测
油烟监测
油烟浓度监测
硬件工程
需求分析
餐饮油烟浓度在线监测在常州市餐饮环保治理的研究与应用(安科瑞-须静燕)
1.2商家自律监管难目前较多餐饮业未按照GB18483-2001《饮食业油烟排放标准》进行
采样
位置安装,导致无法采集到有代表
安科瑞 须静燕
·
2023-11-01 15:08
油烟监测
环保
油烟浓度监测
【论文笔记2019-04-10】Libra R-CNN: Towards Balanced Learning for Object Detection
可概括如下:1.
采样
级的不平衡:随机
采样
会使所选样本受简单样本的支配;复杂
采样
方法,如OHEM,会使注意力更向复杂样本集中,但是却对噪声标签敏感,并且会提升内存的占用和计算量。
EverydayRunning
·
2023-11-01 13:20
参数调优为什么要
采样
_一文详解超参数调优方法
原标题:一文详解超参数调优方法©PaperWeekly原创·作者|王东伟单位|Cubiz研究方向|深度学习本文介绍超参数(hyperparameter)的调优方法。神经网络模型的参数可以分为两类:模型参数,在训练中通过梯度下降算法更新;超参数,在训练中一般是固定数值或者以预设规则变化,比如批大小(batchsize)、学习率(learningrate)、正则化项系数(weightdecay)、核函
weixin_39639286
·
2023-11-01 13:13
参数调优为什么要采样
[imx6ull]I2C协议-SHT20温湿度
采样
文章目录一、I2C协议1.I2C物理层2.I2C协议层①起始位②I2C读写地址③I2C应答信号④数据位收发⑤总线速率⑥主机发送数据流程⑦主机接收数据流程二、I2C接口使能三、SHT20
采样
测试1.硬件连接
邓永豪
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2023-11-01 11:06
linux
arm开发
最美志愿红
寒冬的第一缕朝阳在地平线还未升起你们早已备好战斗的行囊负重前行个人安危置身度外冲锋在抗疫的岗位走街串巷、敲门行动、入户排查戴口罩、排好队、扫码
采样
维秩序文明宣传,耐心引导小小的喇叭中传出了坚定有力的的声音响彻在病霾的空气里长长的队伍应接不暇却未有半点情绪的抱怨一个个忙碌的红色背影映红了整个耀州城的天空热情服务默默奉献真诚坚守勇于担当可敬可佩的志愿红用爱心和行动用初心和使命守护了万家灯火温暖了我们的
LZ玲子
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2023-11-01 04:19
上
采样
(UnSampling) 和 下
采样
(DownSampling)
1、缩小图像(或称为下
采样
(subsampled)或降
采样
(downsampled))的主要目的有两个:使得图像符合显示区域的大小;生成对应图像的缩略图。
梦在黎明破晓时啊
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2023-11-01 04:00
pytorch
1024程序员节
二十一、Arcpy批量镶嵌——结合Landsat数据提取城市建成区
软件安装和激活,以及运行环境的设置,本文就详细介绍一下几何Landsat数据有哪些步骤可以通过Arcpy代码来实现批量操作,其实主要集中在Landsat数据预处理过程中,包括数据镶嵌、裁剪、去背景、重
采样
以及波段组合计算
端木宛白的GIS课堂
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2023-10-31 23:23
DMSP
Arcpy
批量镶嵌
C语言 写一个简易音乐播放器
#include#include#include#include#defineSAMPLE_RATE44100//
采样
率#defineAMPLITUDE32767//振幅#defineNO_SAMPLES44100
ZHANGα
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2023-10-31 21:31
C语言
人工智能
c语言
培训
明早要去市医院培训核酸
采样
,本来报的是东苗,可是校长说东苗是扫码的,
采样
得另一个人去培训,就换成了我。还满心希望过了十八号开学到校呢,可是,刚刚听说西闫又有了病例,这也不知道啥时候能开学。
嫣然逢春
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2023-10-31 20:58
SAP MM学习笔记26- SAP中 振替转记(转移过账)和 在库转送(库存转储)6 - 输送中的商品损伤处理,品目的入出库预定,品目的无参照 出库处理(
采样
,报废等)
最近学习了SAP中振替转记(转移过账)和在库转送(库存转储),学习笔记请参考如下文章。SAPMM学习笔记26-SAP中振替转记(转移过账)和在库转送(库存转储)5-总结_东京老树根的博客-CSDN博客本章咱们继续学习振替转记,在库转送中的其他一些常见处理流程。1,输送中的商品损伤处理这也是很常见的问题,就是输送中货物如果损坏了,该如何处理。如下图所示,处理方式有两种。1,如果是提供方的责任,那提供
东京老树根
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2023-10-31 18:53
SAP学习笔记
SAP
MM
学习
笔记
Antares更新了Auto-Tune Pro X软件
引入新功能后,
音高
校正软件的图表视图将立即填充相应音轨的
音高
数据,而不需要在编辑前实时回放音频。更新还包括一些
PRETTYSOUND
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2023-10-31 18:46
Antares
Auto-Tune
Pro
X
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