重定位

控制C++中cout及print输出的评论和回答

有朋友给了一个最好的办法，就是命令输出重定位。假如，应用程序的名称为:testcmd,则可以使用下面的命令:testcmd>test.log就把命令中的co
billow_zhang·2020-08-03 15:10

快速搞懂 ”ld“ ——链接器

当然，链接器所完成的链接工作并非只是简单地将各个目标文件和库的三段内存堆砌在一起，而是还要完成“重定位”的工作。1、重定位：链接而生成的可执行程序虽然放在文件中，但当程序运行时需要加载到内
小世界追着大梦想·2020-08-03 02:04

elf 文件与链接

1.2elf文件是什么1.3结论2.elf文件里有什么2.1前置知识2.2elf结构之——问答设计2.1从链接的视角2.2从运行的视角3.链接3.1基本概念3.2过程3.2.1空间与地址分配3.2.2符号解析和重定位
phantom_111·2020-08-03 02:48

javascript实现Observer模式来管理多个事件回调

比如，我要对ID为mousemat的div标签的onclick事件增加两个事件writestatus()和drawThumbnail()，更新状态栏和重定位鼠标位置这两个事件，典型的代码应该像这样：window.οnlοad
killme2008·2020-08-03 01:25

二维图形的几何变换

1.1平移变换是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。他是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-bodytransformation），如下图所示。
方寸之间·2020-08-02 21:31

几何变换及变换矩阵

1.1平移变换是指将p点沿直线路径从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。他是一种不产生变形而移动物体的刚体变换（rigid-bodytransformation），如下图所示。
jinshixie·2020-08-01 12:11

VINS-Mono：一种鲁棒且通用的单目视觉惯性系统

这篇论文的亮点包括提出了效果最佳的IMU预积分理论、估计器初始化机制、故障检测和复原机制、外参在线校订、基于优化的紧耦合VIO、重定位机制以及全局位姿图优化模块等内容。
3Ｄ视觉工坊·2020-08-01 11:51

重定位表

概述数据目录项的第6个结构，就是重定位表。
TD.Jia·2020-08-01 06:59

移动重定位表和模拟windows重定位过程

移动重定位表思路大体上和移动导出表相同，相比而言简单一些，不用寻址三个表。直接复制重定位表的内容即可。可以参照我写的移动导出表的那一篇博文。
TD.Jia·2020-08-01 06:59

【coding看计算机系统s】链接器

链接而完成的；详情请看该文http://blog.csdn.net/sykpour/article/details/25550663；本文主要侧重在链接环节；目标文件分为三种，（1）上述过程中汇编后的.o就是可重定位目标文件
sykpour·2020-08-01 01:54

深入理解计算机系统_第七章_链接

文章目录章前导读编译器驱动程序静态链接目标文件可重定位目标文件符号解析链接器如何解析多重定义的全局符号与静态库链接链接器如何使用静态库来解析引用重定位重定位条目可执行目标文件加载可执行目标文件动态链接共享库位置无关代码章前导读链接是将各种代码和数据片段收集并组合成为一个单一文件的过程
真的姜立明·2020-07-31 22:35

在windowsCE下生成交叉编译器的具体步骤和注意事项

由一个源文件变成最终可执行的二进制文件，要经过三个过程，即编译，链接和重新定位，通过编译或者汇编工具，将源代码变成目标文件，由于目标文件往往不止一个，所以还需要链接工具将它们链接成另外一个目标文件，可以称其为“可重定位程序
itqiangren·2020-07-31 18:48

u-boot2020.04移植（5、u-boot重定位）

如果想了解重定位是怎么一回事，可以参考这位老哥的博客：https://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/37660265第一阶段结束，便开始u-boot
mcdx·2020-07-31 15:33

汇编知识汇总

ELF文件重定位表查看方法objdump-ra.o//-r查看目标文件的重定位表表结构偏移量可重定位文件：该重定位入口要修正的位置的第一个字节重定位入口类型R_386_32：保存在被修正位置的值+符号的实际地址
AcceptedLc·2020-07-31 14:30

u-boot2020.04移植（小记：重定位前后保留的堆内存是如何被malloc的）

文章目录重定位前的堆内存池那当我们使用malloc时，它是如何给我们分配内存的呢？
mcdx·2020-07-31 11:32

如何使用Rebase以及bind来重定位和绑定dll

dll的重定位和绑定技术可以优化应用程序的性能。我们知道，程序性能最本质的提升是算法（这里的算法绝不仅是1+1=2的问题）的改进，其他的改进只是一些配置的优化而已。那么重定位和绑定属于哪一种呢？
xin_wu_hen·2020-07-31 11:33

#计算机系统# HIT 2018 CS:APP Hello的一生 大作业

然后GCC编译器驱动程序读取源程序文件hello.c，通过预处理器cpp变成hello.i（修改了的源程序）然后通过编译器ccl变成hello.s（汇编程序），然后通过汇编器as变成hello.o（可重定位目
小明难亡·2020-07-30 20:36

存储管理——连续分配存储管理方式

单一连续分配→固定分区分配→动态分区分配→动态重定位分区分配（其他）首先需要知道内存分为系统区和用户区两部分：系统区：仅提供给OS使用，通常放在内存低址部分用户区：除系统区以外的全部内存空间，提供给用户使用
木有小孔孔的小海绵·2020-07-30 18:26

重定位 | VINS-Mono 论文公式推导与代码解析分讲

4.重定位4.1LoopDetectionVins-Mono利用词袋DBoW2做KeyframeDatabase的构建和查询。
qq_43525734·2020-07-30 16:09

VINS-MONO翻译以及理论推导系列(三)：VI紧耦合单目VIO、VII重定位

VI.紧耦合单目VIO估计器初始化后，我们采用基于滑动窗口的紧耦合单目VIO进行高精度和鲁棒状态估计。图3显示了滑动窗口的图示。A.公式化滑动窗口中的完整状态向量定义为：其中是捕获图像时的IMU状态。它包含了IMU在世界帧中的位置、速度和方向，以及在IMU本体坐标帧中的加速度计偏置和陀螺仪偏置，n是关键帧的总数，m是滑动窗口中的特征总数，是第一次观测到的特征的逆深度。我们使用视觉惯性集束调整公式（
稻壳特筑·2020-07-30 13:56

VINS-MONO翻译以及理论推导系列(四)：VIII全局位姿图优化、IX实验结果

利用重定位结果，提出此位姿图优化步骤以确保将过去姿势的集合登记为全局一致配置。由于我们的视觉惯性设置使滚动和俯仰角完全可观测，累积漂移只发生在四个自由度(x，y，z和偏航角)。
稻壳特筑·2020-07-30 13:56

ORBSLAM2源码阅读（2）——算法部分

算法通用数据结构TrackingOrb特征提取oFASTrBRIEFORBSLAM中的实际应用从之前的关键帧中初始化位姿估计从全局重定位中初始化位姿估计跟踪本地地图决定新的关键帧LOCALMAPPINGcovisibilitygraph
zhxue_11·2020-07-30 06:38

视觉SLAM——orbslam中的流程图

初始化方法：运动模式跟踪:Tcw=mVelocity*LastFrame.mTcw,地图点通过重投影更新关键帧模式跟踪:Tcw=LastFrame.mTcw,地图点通过视觉词典ComputeBoW更新重定位模式跟踪
菀er·2020-07-30 05:57

《计算机操作系统》练习题

5.把逻辑地址转换绝对地址的工作称为（重定位）。6.内存管理中引入对换技术来获得好处是以牺牲（CPU的工作时间）为代价的。7.在分页存储管理中，要求
HackerAC·2020-07-30 05:13

ORB-SLAM-Mono论文要点总结（一）——系统概述

创新点：所有任务均使用相同的特征（ORB）：追踪，建图，重定位和回环检测。这使得系统更高效、简单和可靠；在大环境可实时运行。基于共视图可聚焦于局部共视区域进行跟踪和建图；基
blowballs·2020-07-30 01:47

操作系统概念 -第七版-重要概念的理解-（64-84）

66.重定位地址寄存器可以保护操作系统的内存，还可以动态的调整操作系统的占用内存大小的情况下不改动进程内存的地址便宜（有了重定位地址寄存器后，进程的内存地址就是逻辑地址了,逻辑地址是相对的）。
liangdu_Zuker·2020-07-30 01:55

KEIL段重定位

对于一个大的文件,为了便于管理,一个好的办法时把一个大文件分为若干个小文件，每个小文件包含一部分相关的功能，这样功能将显得很整洁，而且移植到其它工程的时候也很方便，把文件copy过去即可。对于汇编,我们也许知道，可以使用orgxxxx来指定函数的地址(org是一个段内指定偏移的伪指令)，但是当指定这个地址时，是否与其它函数冲突呢？有可能其它函数过长已经占用了这个地址。难道要数手指计算函数的长度吗？
sxmylittlelee·2020-07-30 00:09

第四章 存储器管理1

程序的装入和链接1）编译2）链接3）装入3、地址的概念1）逻辑地址（相对地址，虚地址）2）物理地址（绝对地址，实地址）4、程序装入中的地址处理逻辑地址======物理地址：1）绝对装入方式逻辑地址->重定位
我要把编剧献给国家·2020-07-29 23:58

mobileSelect.js 基本用法支持移动，pc

这是一款多功能的移动端滚动选择器，支持单选到多选、支持多级级联、提供自定义回调函数、提供update函数二次渲染、重定位函数、兼容pc端拖拽等等.mobileSelect代码标签引入使用普通数组格式-非联动
张思学·2020-07-29 21:00

ORB-SLAM3论文解读

ORB-SLAM3论文解读ORB-SLAM3论文解读主要的创新点数据关联模型系统整体Atlas地图集跟踪线程局部建图线程回环和地图合并线程相机模型相机模型带来的重定位问题相机模型带来的双目问题视觉惯性SLAM
闭门即深山·2020-07-29 13:44

pyspark命令行打印日志问题

其中，第一个问题可以通过将运行日志重定位到文件中来
Marho11·2020-07-29 03:37

ORB-SLAM2:an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras——阅读笔记(一)

ORB-SLAM2：一个用于单目、双目、RGB-D的开源SLAM系统摘要：我们提供ORB-SLAM2，一个用于单目、双目、RGB-D的完整SLAM系统，包括地图重用、回环检测、重定位。
雪天枫·2020-07-29 03:17

ORB-SLAM2在双目视觉中应用-Relocalization()

在原始的ORB-SLAM2中进行重定位的时候仅仅使用了DBoW进行重定位的操作，导致一个严重的问题是，仅仅使用DBoW进行重定位的话不能保证重定位的时候根据当前帧对图形进行准确重定位（甚至很不准确）。
张晓章·2020-07-29 00:47

Linux ELF文件格式分析

其主要有三种主要类型:适于连接的可重定位文件(relocatablefile)，可与其它目标文件一起创建可执行文件和共享目
谢健·2020-07-29 00:46

跟踪线程 深度 双目初始化位姿 运动模型 关键帧模式 重定位 局部地图跟踪 关键帧

/***ThisfileispartofORB-SLAM2.***mpMap就是我们整个位姿与地图（可以想象成ORB-SLAM运行时的那个界面世界），*MapPoint和KeyFrame都被包含在这个mpMap中。*因此创建这三者对象（地图，地图点，关键帧）时，*三者之间的关系在构造函数中不能缺少。**另外，由于一个关键帧提取出的特征点对应一个地图点集，*因此需要记下每个地图点的在该帧中的编号；*
EwenWanW·2020-07-29 00:35

C++加壳流程

使用LoadLibraryExA加载DLL并且第三个参数使用DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES的时候，他就不会对这个文件进行重定位等操作
官方app体育·2020-07-28 23:22

ORB-SLAM中的重定位解读及追踪

我们以ORBSLAM中的重定位举例，来分析重定位的过程。当跟踪失败的时候，系统会启动重定位。
西部小狼_·2020-07-28 22:31

ELF入门

ExecutableandLinkableFormatELF有两种视图，对应不同的目标文件ELF的链接视图对应可重定位的目标文件ELF的执行视图对应可执行的目标文件main.c程序intsum(int*
马怡青·2020-07-28 21:58

ORB_SLAM2特征匹配

使用于运动模型跟踪函数原型函数简介知识难点由两帧绝对位姿推出两帧相对位姿前进与后退对搜索范围的影响描述子的比较方向一致性检测运用于局部地图跟踪函数原型函数简介知识难点搜索半径的确定兴趣特征点搜索与其它重载函数的区别运用于重定位函数原型函数简介知识难点
飞猪FJ·2020-07-28 21:00

ORB-SLAM——论文翻译（ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System）

系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线的闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。
渐无书xh·2020-07-28 21:21

Linux ldd and nm

1ldd格式：ldd[options]file功能：列出file运行所需的共享库参数：-d执行重定位并报告所有丢失的函数-r执行对函数和对象的重定位并报告丢失的任何函数或对象tanghuaming@Thm
SolidMango·2020-07-28 21:00

VINS（一）简介与代码结构

并且具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。方案最大的贡献是构建了效果很好的融合算法，视觉闭环等模块倒是使用了较为常见的算法。
weixin_34190136·2020-07-28 19:27

ORB-SLAM2 论文要点总结

ORB-SLAM2论文要点总结一、创新点第一个开源并支持单目、双目、和RGB-D相机的SLAM系统，包含回环检测、重定位和地图复用（支持使用预置的环境地图或者之前建立的地图）；基于BA优化，与目前前沿的一些基于最近点迭代
blowballs·2020-07-28 14:17

ORB-SLAM2跟踪之提取ORB特征

ORB-SLAM2跟踪线程对相机输入的每一帧图像进行跟踪处理，如下图所示，主要包括4步，提取ORB特征、从上一帧或者重定位来估计初始位姿、局部地图跟踪和关键帧处理。
SKINNNNN·2020-07-28 13:18

ORB-SLAM2源码解读（1）：系统入口System

提取ORB特征子，根据上一帧进行位姿估计或全局重定位，然后跟踪局部地图优化位姿，确定新的关键帧。（2）LocalMapping：维护优化局部
try_again_later·2020-07-28 12:18

VINS-Mono 代码详细解读——回环检测与重定位、四自由度位姿图优化

本文主要介绍VINS的闭环检测重定位与位姿图优化部分，作为系列文章的最后一节。
try_again_later·2020-07-28 12:17

小觅智能 | VINS 学习笔记

它是基于优化和滑动窗口的VIO，使用IMU预积分构建紧耦合框架，同时还有自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。VIN
qq_43525734·2020-07-28 09:20

基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载

1.基于ORB-SLAM2实现SLAM地图加载（不能重定位）本文记录了ORB_SLAM2中地图保存与加载的过程。
厚德载物cet·2020-07-28 09:32

【ARM裸板】Nand Flash编程

ID1.1读芯片ID时序1.2由ID数据获得芯片参数2.读数据2.1NAND内部结构分析2.2地址序列与时序2.3读数据流程2.4转换所读地址的列与页2.5NAND等待就绪2.6读取数据函数2.7NAND重定位
淹死的大白鲨·2020-07-28 08:45

编译过程和ELF文件

目录一、C/C++编译过程二、ELF文件三、符号解析和重定位四、静态链接和动态链接一、C/C++编译过程C/C++程序从源代码到可执行文件需要经理预处理(预编译)，编译，汇编，链接四个过程：1、预处理：
孙大圣666·2020-07-28 06:20
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