障碍物第10页

妈妈眼中，家是有你的一段时光

别让沟通成为了你们之间感情的障碍物，也不要觉得回家麻烦，在你眼中那可能是一个落脚的休息处

成都诚飞餐饮·2023-10-27 03:05

EN12227:2010-家用游戏围栏安全要求和试验方法

4.物料4.1木质4.2物料表面4.3金属4.4布料以及塑胶防火5.结构5.1间隙,洞,孔5.2边、点、角5.3可移动部件5.4尺寸5.5可分离的部件5.6游戏床边框5.7轮子5.8速接铆/螺剑5.9障碍物

WX15135629064·2023-10-26 16:48

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(六) （底盘结构类型）

牵引车是机器人的核心部分，它具有自主导航和定位功能，可以根据预先设定的路径或地标进行导航，并通过传感器和视觉系统感知周围环境，避免障碍物和碰撞。

探讨探讨AGV·2023-10-26 16:45

收藏 | 六时书中十善业的257条具体示例

吃早餐，为家人做饭，与同事/朋友分享健康食物，不吃垃圾食品；夏天不喝过多冰水、不暴饮暴食；2.尽量吃素；3.提供药品给他人，照顾病人，传播正确的养生方法；4.不闯红灯，开车不抢路，给他人让路，清除路上障碍物

安丽说·2023-10-26 11:25

[源码和文档分享]基于WIN32 API界面编程实现的Flappy Bird小游戏

设计中可用空格操控游戏的开始和暂停，通过控制向上的方向使小鸟不断向上飞，但是不能落到地面和上边界也不能撞到障碍物，否则游戏结束弹出“GameOver！”的窗口。

ggdd5151·2023-10-26 09:14

【洛谷】 P1518 [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two 2020-11-04

这个题就是把牛跟人分别碰到障碍物顺时针转这个行动同样用数字表示出来，直到坐标重合。最终的结束判断我的方法有点（很）离谱，就是直到积累一定时间还没找到就输出0（在超时的边缘试探）

沾liana·2023-10-26 06:25

洛谷P1518 两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two

一个格子可以是：一个障碍物,两头牛(它们总在一起),或者农民John.两头牛和农民John可

weixin_30892987·2023-10-26 06:55

【洛谷 P1518】[USACO2.4] 两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two 题解（模拟+循环）

一个格子可以是：一个障碍物，两头牛（它们总在一起），或者FarmerJohn。两头牛和FarmerJohn可以在同一个格子内（当他们相遇时），但是他们

HEX9CF·2023-10-26 06:53

洛谷P1518 [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two题解

一个格子可以是：一个障碍物，两头牛（它们总在一起），或者FarmerJohn。两头牛和FarmerJohn可以在同一个格子内（当他们相遇时），但是他们都不能进入有障碍的格子。

??feat·2023-10-26 06:52

[luogu p1518] [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two

一个格子可以是：一个障碍物，两头牛(它们总在一起)，或者FarmerJohn。两头牛和FarmerJohn可以在同一个格子内(当他们相遇时)，但是他们都不能

「已注销」·2023-10-26 06:51

【洛谷 P1518】[USACO2.4] 两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two 题解（深度优先搜索）

一个格子可以是：一个障碍物，两头牛（它们总在一起），或者FarmerJohn。两头牛和FarmerJohn可以在同一个格子内（当他们相遇时），但是他们

HEX9CF·2023-10-26 06:19

leetcode:模拟行走机器人

该机器人可以接收以下三种类型的命令：-2：向左转90度-1：向右转90度1<=x<=9：向前移动x个单位长度在网格上有一些格子被视为障碍物。第i个障碍物位于网格点(obstac

简书帅气的昵称已被使用·2023-10-25 16:22

力扣每日一题63：不同路径||

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

暴力递归战士·2023-10-25 09:44

IMU预积分的过程详解

当图像发生变化时，本质上我们没法知道是相机自身发生了运动，还是外界条件发生了变化，所以纯视觉SLAM难以处理动态的障碍物。而IMU能获

极客范儿·2023-10-25 03:46

为什么精神世界越富足的人，对物质的要求越少？

每次去她家，我都紧紧拉着她的手，因为楼道里需要躲避的障碍物太多，她的家里也很简陋，除了她和她哥哥的上下铺，她父母的大床外，屋里的家

慕陶物语·2023-10-25 02:08

建筑工程模板的施工要点？

-清理工作区域，确保施工现场整洁，并清除障碍物。-根据设计要求和施工计划，准备所需的模板材料、工具和设备。2.模板安装：-根据设计图纸和施工方案，合理布置和安装模板，确保模板的准确位置和稳定性。

能强优品木业·2023-10-24 15:18

2018-11-06

思考不倒翁的原理认真记录的柴老师老师只有帮助和提示，没有任何语言在传递不倒翁的时候，动作大，老师会在旁边提醒:不能有粗鲁的动作“我的玩具会伤心的……”感悟:没有说教3.主题:示范在教室里轻缓的行走分享环节:绕开障碍物

樊登小读者河津分会·2023-10-24 01:25

怎么穿过去挡着我们的障碍物

当我们在很小很小的时候决定了一个信念，并且筑起了一个高高的墙这个高高的墙替我们挡了很多的风风雨雨长大了之后发现，其实这个墙下面是很脆弱的自己，然后觉得这个墙也已经脆弱不堪，自己很累，很想推倒，然后又无法接受这个墙推倒，这是一件多么难的事情呢这个怎么跨越过去呢，我相信除了爱和理解做支撑，很难有勇气跨过去，我问过受访者，她们大多数都觉得不能跨过去，那是在对以前的所有进行全盘否定，觉得是对未知事情的害怕

攸贝元贝·2023-10-22 19:21

记录梦境1

前几天做了一个梦，梦见一个大师，好像是谢霆锋他爸爸带着我进入一个小区的底下室，很大，里面全部是水，水里很脏，里面还有一下障碍物，还有电网一类，他爸就拉着我跳进去好像是穿越，又害怕被看见，后来快到尽头的时候

王英钰涵·2023-10-22 18:22

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-智能避让

书接上回2.3.5智能避让系统通过车辆上搭载的雷达、摄像头等传感器、V2X设备等，实时感知探测车辆周围存在的障碍物。

门开了她来了·2023-10-22 07:27

【LeetCode】63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

LouHerGetUp·2023-10-21 18:08

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies

移动机器人的运动学运动特性和与障碍物的间隙对轨

Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法—TEB算法文献阅读Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots

摘要经典的“弹性带”使全局规划器生成的路径相对于最短路径长度变形，而避免与障碍物接触。它没有直接考虑底层机器人的任何动态约束。

Jack Ju·2023-10-21 17:26

机器人控制算法——TEB算法—Obstacle Avoidance and Robot Footprint Model（避障与机器人足迹模型）

简单地说：如果一个计划的（未来）姿势违反了与障碍物的期望分离，那么成本函数的成本必须增加。理想情况下，在这些情况下，成本函数值必须是无穷大的，否则优化器可能会更好地完全拒绝这些区域。

Jack Ju·2023-10-21 17:53

老鼠迷宫算法的实现

迷宫可以用一个二维数组来表示，其中0表示可通行的路径，1表示墙壁或障碍物。我们还需要定义起点和终点的位置。下面是一个简单的迷宫示例：maze=[[0,1,0,0,0],[0,1,1,1,0]

夜色恬静一人·2023-10-21 15:09

有心与无心

因为有了利益（权势名利）这些障碍物，人们都已经遗忘了彼此之间你中有我，我中有你的一体性。每朵浪花都在拼命彰显自己，却压根儿就忘记了自己就是来自于海洋！

芷凡bonita·2023-10-21 10:19

机器人SLAM与自主导航（一）——理论基础

想象一个盲人在一个未知的环境里，如果想感知周围的大概情况，那么他需要伸展双手作为他的“传感器”，不断探索四周是否有障碍物。当然这个“传感器”有量程范围

我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

听《高效休息法》有感

有一段时间，我经常膝盖都是淤青的，而且每次都是磕在同一个位置，想想确实那段时间也是因为工作业绩还有感情生活问题，让大脑处于疲惫状态，所以有时碰到障碍物，明明是可以躲避的，但是似乎大脑在控制动作时出现延缓

舒飘·2023-10-21 02:15

寻路系统：动态障碍物

AaronMountain·2023-10-21 01:35

基坑支护险情应急处理措施

一、安全预防监控措施1、施工前，应对施工区域内存在的，各种障碍物，如建筑物、道路、沟渠、管线、防空洞、旧基础、坟墓、树木等，凡影响施工的均应拆除、清理或迁移，并在施工前妥善处理，确保施工安全。

战士三千·2023-10-20 19:46

move_base代码阅读

costmap的分层机制StaticLayer：静态地图层,来自map.pgmObstacleLayer：障碍物层,来自传感器的实时感

Smile Hun·2023-10-20 18:42

迷宫问题（规范格式且有大量注释）

迷宫问题（随机路径生成+回溯求解迷宫通路+可视化）一、设计要求1.1问题描述(1)迷宫问题描述：是一个经典的路径生成和寻路问题，假设有一个n×n矩形网格迷宫，其中一些单元格是由特殊符号形成的障碍物或者墙体而无法通行

YYaung·2023-10-20 14:19

算法进修Day-32

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1输入：obstacleGrid=[[0,0,0],[

Aubyn11·2023-10-20 14:07

知行计划DAY5——开展趣味体育活动魔鬼折返跑

哨声响起，第一位同学出发，绕过障碍物跑回终点，拿起答题纸，开始答题，答题正确视为接力成功，本组下一位同学即可出发。如果上一位同学第一次答题错误，可以继

知行计划济扬青春·2023-10-20 14:19

虹科分享 | 赋能物流机器人：CANopen通信如何发挥重要作用？

从尖端的障碍物检测传感器到十分重要的电池管理系统，高效地通信十

虹科智能自动化·2023-10-20 12:06

改进的蚁群算法在避障路径规划中的应用

在避障路径规划中，我们需要找到一条安全且有效的路径，以避开障碍物。蚁群算法通过模拟蚂蚁觅食行为，利用信息素的正反馈机制和启发

心之向往！·2023-10-20 08:21

Jshu.49 风好大啊

是不是风很不舒服，一定要把挡住它的障碍物统统吹飞。它肯能憋了好长时间了，它确实憋了好长时间了。它越来越不爽，呼呼呼变成了急促的呼呼呼。它还是

道道法·2023-10-19 23:30

gitee项目能用SVN拉取吗_第3章 flappy bird作业、SVN、GIT、码云

参考实现步骤：1别碰白块原始代码2修改小球为空中起跳3添加上面的障碍物4两个障碍物向左

weixin_39929646·2023-10-19 05:17

【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps

【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准ADynamicPointsRemovalBenchmarkinPointCloudMaps终于一次轮到了讲自己的paper了hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论

Kin__Zhang·2023-10-19 05:21

一套简单的机器人短途路径规划算法

适用场景1.机器人要尽可能走直线2.遇到障碍物需要机器人停住,不去尝试绕开障碍物效果机器人在收到目标点后,global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿全局路径规划具体可以参考上篇文章

Smile Hun·2023-10-19 03:35

人工势场法

人工势场法的基本思想是在移动机器人的工作环境中构造一个人工势场，势场中包括斥力极和吸引极,不希望机器人进入的区域和障碍物定义为斥力极,目标及建议机器人进

喝酸奶不舔瓶盖子·2023-10-19 00:35

汽车屏类产品（一）：流媒体后视镜Camera Monitoring System (CMS)

显示模式为外部摄像头采集图像，处理后显示在舱内显示屏内，可以集成盲区预警、障碍物提示等。CMS代替侧视镜和后视镜，在车辆安全和功能方面具有优势——消除盲点，减少眩光，改

芯片-嵌入式·2023-10-18 21:12

【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真，加入路径平滑。

每个栅格可以被认为是地图上的一个单元，可以是可通行的区域或者障碍物。这种方法的主要步骤包括：-地图建模：将环境抽象成一个二维栅格地图，其中包括了可通行区域和障碍物。

Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。在矿区、港口、干线物流、机场、物流园区等细分场景，高级别自动驾驶正在孕育新市场。其中，干线物流、矿区、港口三大场景因人力资源不足和安全事故频发等痛点明显，降本增效成果显著，商业化落地进程较快，头部企业已经基本进入商业化运营阶段。自动驾驶技术正在不断发展和成熟，但仍

JYGD686868·2023-10-18 15:38

机器人制作开源方案 | 行星探测车概述

轮子通常采用特殊设计，以适应不同地质条件和障碍物，并提供良好的牵引力和稳定性。②动力系统：行星探测车通常由

Robotway·2023-10-18 13:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别（中）

目录2.2.2图像预处理公式章2基于隶属云理论点云场景补全3.1点云补全方法公3.2隶属云理论

格图素书·2023-10-18 08:18

西北游略记（六）

天黑，路遇障碍物有惊无险。行38公里在“红星

影随风A·2023-10-17 22:46

1+1=？

（恐怖故事，纯属虚构）黑夜，伸手不见五指，没有星星，没有月亮，只有远处微弱的灯光没有恐惧，没有情绪，小科便慢慢摸了过去，幸好，路上并没有障碍物灯光近了，是一根蜡烛，没有风，却不动地摇曳灯光旁边，有一个黑板

曹润青·2023-10-17 18:04

51单片机学习之智能小车(1)

所用模块:红外循迹模块(3)超声波避障通过超声波模块检测障碍物的距离，实现

Ydon?tkwhmeIS·2023-10-17 18:00

【网络知识】1. 路由器或网桥的2.4G和5G的Wi-Fi各自优缺点对比

与路由器的距离相同时，5G信号相对2.4G信号较弱，这是由电磁波的物理特性决定的：波长越长衰减越少，也更容易绕过障碍物继续传播。

Mister Zhu·2023-10-17 14:43

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