障碍物

leetcode 63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
小梁今天敲代码了吗·2023-10-17 08:36

智能洗地机哪个牌子好用？好性能的洗地机推荐

虽说家里有了扫地机器人，但是扫地机器人有时候呆呆地，对于一些障碍物的反应比较慢，而且对于湿垃圾的清洁能力也不足，有时边边角角的清洁也不理想。整体来说不能满足我的日常清洁需求。
san_din·2023-10-17 06:41

CMOS图像传感器——Sony Ta-Kuchi图像传感器

而汽车领域的传感和观测，必须准确感知移动物体和障碍物，并在各种照明条件下以高色彩保真度进行检测，因此，高动态范围是必要的，因为典型的汽车场景可能会将
沧海一升·2023-10-17 00:23

基于A*算法的无人机路径规划问题求解（Matlab源码）

无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一，它涉及到如何找到一条最优路径，使得无人机能够避开障碍物、尽快到达目标点。A算法是一种常用的启发式搜索算法，可以有效地解决路径规划问题。
ByteWhiz·2023-10-16 01:17

自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试

学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言调试内容打开在线编辑器打开planning代码修改障碍物距离参数仿真验证对比分析总结前言见
Mr.Cssust·2023-10-15 16:49

Lift, Splat, Shoot(LSS)

从二维转到三维需要满足一下三个性质：1.转换完之后障碍物的性质是不会改变的；2.和camera的顺序无关；3.和camera所处位置无关。提出了一种模型可以端到端的转换鸟瞰图并做相应的轨迹预测。
ZHANG8023ZHEN·2023-10-15 15:08

网络授时服务器（NTP授时系统）售后与安装步骤

天线需架设于室外/露台/阳台之上，白色蘑菇头视场不应有成片障碍物，以免对卫星起到干扰，天线无需单独供电，由主机上的馈电供电。设备安装前准备检查天线是否完整，检查天线的接头是否有
安徽京准·2023-10-15 13:28

一千零一夜（一）

我那没多余的洗漱用品，然后大晚上的准备去外面找找有没有还开着门的店，我们骑共享单车去，她走在前面，后来在一个小店买到了，然后她直接拿着就走了，我付完钱去追，但是被一个障碍物挡住了，等我绕开后人影都没看到了
淡雨read·2023-10-15 12:52

在医院做鼻窦炎微创手术这几天的痛苦经历

差不多一个礼拜前，我去县城医院检查自己好几年的鼻炎，意外查出自己是鼻窦炎患者，开始医生给简单的看了下鼻腔内的情况，发现鼻腔内长了几个类似于小痘痘的障碍物，后来医生建议住院，要做个微创小手术，预约的住院时间是检查的第三天早上
阿九同志·2023-10-15 04:33

A星寻路算法流程详解

1.简易地图如图所示简易地图，其中绿色方块的是起点，中间蓝色的障碍物，红色方块表示目的地，我们用一个二位数组来表示地图。
拿起键盘就是干·2023-10-15 00:17

ADAS可视化系统，让自动驾驶更简单 -- 入门篇

ADAS显示场景中常见的显示元素有：障碍物、车道线、车道、导航线、路面标记、TT灯等，其中非常关键的两个显示元素是障碍物和车道线，对不了解ADAS的
怿星科技·2023-10-14 20:07

机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战

以下是机器视觉在自动驾驶汽车中的应用以及相关挑战：应用：障碍物检测与避让：机器视觉系统可以检测和识别路上的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等，从而帮助自动驾驶汽车避免碰撞。
matlabgoodboy·2023-10-14 20:04

Godot2D角色导航-自动寻路教程（Godot设置导航代理的目标位置）

该节点用于2D的导航代理，它将寻路至某个位置，并且在寻路的过程中能够躲避障碍物
水智·2023-10-14 10:58

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物，提供精确的距离和速度信息，帮助自动驾驶车辆做出准确的决策和避免潜在的危险。
MinewSemi创新微·2023-10-14 08:48

2021-12-6晨间日记

今天是什么日子起床：4:10就寝：11:30天气：晴心情：还可以纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：学习静心，清除内心障碍物，改进：一时兴起习惯养成：细心观察生活周目标·完成进度学习·信息
最初的自己52·2023-10-14 07:57

散 步

这条路走的人不多，路面很干净，走着走着还是有尖的、小的石子划过脚底，弯腰捡起石子，丢到草丛中，为下一次散步清理掉障碍物。
春晓菲华·2023-10-13 23:55

动态规划：06不同路径II

.不同路径II本题相较于动态规划：05不同路径就是有了障碍五部曲确定dp数组含义：到达第i，j位置的路径条数为d[i][j]确定递归公式：d[i][j]=d[i-1][j]+d[i][j-1]本位置有障碍物就是
墨白曦煜·2023-10-13 13:21

机器人制作开源方案 | 扫地机器人

1.功能描述扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手，能够自主规划清扫路径，避开障碍物，有效覆盖整个清洁区域。
Robotway·2023-10-13 11:24

辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA 控制算法

功能规范：紧急转向触发条件：检测到前方障碍物且无法避免碰撞；车辆速度超过预设阈值；驾驶员未采取及时避让行动。转向支持策略：根据前方障碍物的位置
MsSequential·2023-10-13 01:24

HDLBITS笔记34：Lemmings1、Lemmings2、Lemmings3、Lemmings4

如果它碰到障碍物，它会改变方向。特别是，如果一只旅鼠在左边被撞到，它会向
炒鸡无敌大美女·2023-10-13 01:50

HDLbits:Lemmings1

大概意思：有两个方向可以走：往左走和往右走；如果碰到障碍物就需要切换方向。同时碰到障碍物也要切换方向。
weixin_43291010·2023-10-13 01:50

TensorFlow玩转Flappy Bird

FlappyBird操作简单，通过点击手机屏幕使Bird上升，穿过柱状障碍物之后得分，碰到则游戏结束。由于障碍物高低不等，控制Bird
singularpt·2023-10-13 00:54

c++数据处理----图像修补:cv::inpaint()

这在图像修复、对象删除、障碍物遮挡处理等领域非常有用。函数签名如下：cv::inpaint(src,inpaintMask,dst,inpaintRa
枭玉龙·2023-10-12 16:40

激光雷达原理介绍

用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元：激光器、发射光学系统，发射激光束探测信号
思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

ROS为机器人装配激光雷达

移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。
小海聊智造·2023-10-12 10:47

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

星星的观察日记（23）

今天起疹子，星妈表示.....保持淡定，这会自己慢慢好的，星妈跟姐姐说，有些事情，你弟弟要学会自己做，星妈是不会帮的，你也不要去帮，比如如何越过障碍物。
李忠怡_007·2023-10-12 05:40

[动态规划]62. 63.不同路径 I II（回溯法、动态规划 + 优化）115. 不同的子序列（双序列动态规划）120. 三角形最小路径和（滚动数组优化）

关键问题：1、pre和cur的更新问题：2、pre、cur数组的初始化：实现代码63.不同路径II（增加障碍物）思路1：动态规划思路1的空间优化：（原数组用作dp数组
m0_38142029·2023-10-12 02:21

《童年的秘密》18章儿童的教育

成人的环境对儿童来说并不是一种适宜的环境，而是一群障碍物，这群障碍物加强了儿童的防备，使他们的态度乖戾，并使他们易受成人的暗示。
知践行·2023-10-12 01:10

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，做适当处理之后，可获得目标的相关信息，从而对障碍物、移动物体进行探测、跟踪和识别。
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

普通斗牛出千方法

执法人员称，这属于落下实体大型障碍物，司机需接受处罚教育。
lankanjiao·2023-10-11 04:17

基于MATLAB的人工势场算法实现无人机路径规划

人工势场算法是一种常用的路径规划方法，它通过定义吸引力和斥力场来引导无人机避开障碍物并达到目标点。本文将介绍基于MATLAB的人工势场算法实现无人机路径规划的方法，并提供相应的源代码。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

力扣刷题 day18：09-17

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。
hhhh1ay·2023-10-10 09:12

《土豆荣耀》重构笔记（六）实现怪物的AI

在本篇文章中，我们要实现的怪物AI逻辑十分简单，怪物只需要在场景中以恒定速度移动，当遇到障碍物时转弯朝反方向继续行走即可。因此，我们在实现怪物AI的逻
RainbowCyan·2023-10-10 05:26

动态环境下基于强化学习的无人机任务路径规划

路径规划主要是指无人机环境中存在威胁障碍物。然后，规划无人机从起点到目的地避开障碍物的最佳路线也是无人机实现自主飞行的主要因素之一。在无人机的任务分配中，主要目的是增强无人机的时间性能和环境适应性。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

LeetCode每日一题（持续更新中~~~）

文章目录2432.处理用时最长的那个任务的员工5.51419.数青蛙5.61010.总持续时间可被60整除的歌曲5.72290.到达角落需要移除障碍物的最小数目5.82437.有效时间的数目5.91015
屈家全·2023-10-09 23:13

WIFI频段

如果你的网络环境中有很多障碍物或其他干扰源，选择20MHz带宽可能更好。40MHz带宽：这是一种更宽的带宽选择，可以提供更高的传
holoyh·2023-10-09 23:08

【蓝桥杯16】——超声波测距

测距原理超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
谏书稀·2023-10-09 19:02

2019[海淀区赛第5题] 迷宫

题目描述最近，小Y在玩一款迷宫游戏，游戏是在一个n*m的网格上进行的，每个格子可能是空地或者障碍物。游戏一开始，玩家控制的角色位于图中的某块空地上。
学废c++·2023-10-09 16:26

HDLbits--Lemmings1

根据题目描述：只要是碰到障碍物就会转向。
小天才dhsb·2023-10-09 16:39

总结—人工势场法的发展

引力系数ξ\xiξ，斥力系数η\etaηdis(q)dis(q)dis(q)表示q到目标点的距离dis(q,qgoal)dis(q,q_{goal})dis(q,qgoal)D(q)D(q)D(q)表示q到障碍物
oliveQ·2023-10-09 14:37

关注小众领域，开拓新的蓝海

拍照这些评测喜欢热议的方面去讲解，而是说了iPhone12上面针对视觉障碍者专门设置了旁白和放大镜的功能，让视觉障碍者能够不依靠触觉也能正常操作iPhone，同时利用iPhone12的雷达摄像头，实现对周围物品进行探测，遇到障碍物时候会发出提醒
Xrocket_Man·2023-10-09 09:09

增强现实抬头显示AR-HUD

增强现实抬头显示（AR-HUD）可以将当前车身状态、障碍物提醒等信息3D投影在前挡风玻璃上，并通过自研的AR-Creator算法，融合实际道路场景进行导航，使驾驶员无需低头即可了解车辆实时行驶状况。
经纬恒润·2023-10-09 09:52

ArduPilot开源代码之AP_RangeFinder

源由2.框架设计2.1启动代码2.2任务代码3.重要例程3.1状态更新3.2传感设备检测4.总结5.参考资料1.源由AP_RangeFinder的应用的主要用途是用于测量对地距离的，这个与大家通常理解的障碍物避障还是有比较大的差异的
lida2003·2023-10-09 06:43

机器人力控制概述

若机器人运动过程中遭遇到了障碍物的阻拦，从而导致机器人的位置追踪误差变大，此时机器人会努力地“出力”去追踪预设轨迹，最终导
辛苦为积分·2023-10-09 01:07

绘本讲师训练营【21期】16/21实践原创3——《鼹鼠巴士》

遇到障碍物（竹笋）的时候，大家都没有抱怨，只说这没办法咯，安静的等待。最后竹笋变成了大家的晚餐。好像很普通，又好像很特别，好像没什么感觉，又好像说了很
谢祥玉·2023-10-08 19:39

第十九章 Java线程之Thread源码分析

就像一个田径赛场的运动员，程序的运行长度就是它的跑道长度，刚刚开始跑的时候，精力充沛，跑道中间的时候，体力下降，遇到障碍物了，摔倒一跤…等等。所以，跑起来的程序，也就是线程它在不同阶段可能会有不同的
大&迈·2023-10-07 07:06

（32）测距仪(声纳、激光雷达、深度摄影机)

32.1单向测距仪32.2全向性近距离测距仪32.3基于视觉的传感器前言旋翼飞机/固定翼/无人车支持多种不同的测距仪，包括激光雷达（使用激光或红外线光束进行距离测量）、360度激光雷达（可探测多个方向的障碍物
EmotionFlying·2023-10-06 09:33

时尚城市旅行生活街拍风格ACR预设

当您浏览这些图像时，您会注意到白鹭处于“拍摄区域”，并且在以下6幅图像中的5张中没有障碍物。在2帧中有轻微的机翼限幅，
蓝灵小萌·2023-10-06 09:45

基于A*算法的维栅格地图路径规划(Matlab代码)

我们假设我们有一个维栅格地图，其中包含障碍物和起点终点。我们的目标是找到从起点到终点的最短路径，同时避开障碍物。接下来，我们
代码探险狂人·2023-10-06 00:11
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