障碍物第14页

Unity 导航系统Navigation

Unity的Navigation导航功能通过设置平面、障碍物、循迹主体三种标签，自动生成可NavMesh导航网格，给物体添加导航代理组件后，物体会根据目标位置和导航网格，寻找合适的路线，沿着该路线移动到目标位置

一只脚走路的猫·2023-09-09 02:33

2022-08-02

学也不知道学什么，曾经有梦想，有目标，还曾经向往着未来，现在最喜欢发呆，想做一个事由于没有学过，到处碰壁，我得触碰多少的障碍物才能找到自己想要的东西，黑夜里没有了星星，不如死在月光撒满的夜晚，那样看起来无比的纯洁

蓝鲸_5712·2023-09-08 06:11

Leetcode 63 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？image.png网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和n的值均不超过100。

SunnyQjm·2023-09-08 05:08

二次规划ST速度优化

1定义从二次规划样条路径中选取一条路径后，Apollo将路线上的所有障碍物和自动驾驶车辆（ADV）展现在一个时间-路径图上（path-timeST），该路径图表示了路径上的站

yuan〇·2023-09-07 23:04

暴雨天气下，自动驾驶汽车如何应对？

在雨天，雨水的附着会干扰摄像头对视觉信息的收集工作，影响自动驾驶车辆对于道路障碍物、行人或其他车辆的识别和跟踪；雨天路面较光滑，反光、积水等原因会增加激光雷达噪点，

·2023-09-07 16:49

基于Java+swing项目实战之天天酷跑

四、其它1.其他系统实现五、源码下载一、系统介绍一、项目名称：《天天酷跑》（RunDay）二、功能介绍：闯关类游戏，玩家登录后，选择进入游戏，通过键盘控制玩家的上下左右移动，来躲避障碍物和吃金币，玩家躲避的障碍物越多跑酷距离越远

五星资源·2023-09-07 09:27

Arduino 超声波避障循迹小车，四轮智能小车

程序总结前言所用到的元器件有：arduinouno1块，L298直流电机驱动板2块，lcd1602带iic1块，HC-05超声波模1块，led灯，直流电机2个，循迹模块4个，有源蜂鸣器1个一、仿真原理图二、使用步骤当智能小车离障碍物只有

代坐电子工作室·2023-09-07 05:20

搜索：如何用A*搜索算法实现游戏中的寻路功能？

这条路径要绕过地图中所有障碍物，并且看起来要是一种非常聪明的走法。所谓“聪明”，笼统地解释就是，走的路不能太绕。理论上讲，最短路径显然是最聪明的走法，是这个问题的最优解。

花椒人生·2023-09-06 22:25

【ROS】例说mapserver静态地图参数（对照Rviz、Gazebo环境）

.mapserver保存地图详解3.补充实验例说mapserver静态地图参数1.Rviz中显示的地图在建图过程中，rviz会显示建图的实时情况，其输出来自于SLAM，浅蓝色区域为地图大小，黑色像素为障碍物占据栅格

Moresweet猫甜·2023-09-05 15:29

赣西铁警开展铁路安全进校园宣传活动

期间，宣传人员结合学校周边铁路状况，根据学生的理解能力，重点向中小学生阐述向铁路内投掷石块、在铁路线路行走、在铁路上放置障碍物等危险行为的危害性，要求同学们在铁路线路附近活动时不要做出任何危害铁路运营及危

敬言_98b3·2023-09-05 03:31

华为OD机试-机器人走迷宫

题目描述机器人走一个迷宫,给出迷宫的x和y(x*y的迷宫)并且迷宫中有障碍物,输入k表示障碍物有k个,并且会将障碍物的坐标挨个输入.机器人从0,0的位置走到x,y的位置并且只能向x,y增加的方向走,不能回退

SD_JZZ·2023-09-05 02:10

美好的亲子舞蹈游戏

第二个抱着孩子跨过障碍物接龙游戏，对我力量较小的我又是一个考验，上学时跑步从来都是倒数的。自从有了老二，我已经很久没有抱闺女了。除了她越来越重外，自己也是体力跟不上。不过，管她

饭饭成长之家·2023-09-05 02:54

2022年12月 C/C++（七级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

C/C++编程（1~8级）全部真题・点这里第1题：走迷宫一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

码农StayUp·2023-09-04 20:01

T2 波特题解

P1无障碍物考虑m=0m=0m=0，即没有障碍物的情况，对应Subtask4。记fi,jf_{i,j}fi,j表示从第一列到第iii列，第jjj行的方案数。

零衣贰·2023-09-04 07:01

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER

SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1.对路程和时间进行采样以及速度限制2.设计状态转移方程（cost计算）2.0CalculateCostAt代价计算2.1GetObstacleCost障碍物

yuan〇·2023-09-04 00:49

不同路径 II【动态规划】

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

begin_With_The_End·2023-09-03 23:05

警惕“举高高”！

这就不禁让我回想到我经常也跟我家娃，玩儿这个游戏，有的时候感觉还真的是挺危险的，不过我每次玩举高高的时候，都会看到头顶是否有障碍物，举的时候也会尽量孩子不离手。这种事儿是最让人痛心疾首的，追悔莫及！

好一个王·2023-09-03 11:05

日更第444天：继续凑更

停车场的大姐终于看不下去，入口入有几个车位，说是人家的固定车位，把障碍物拿开，让我先停在那里，留个电话。还好，一天都没人打电话找我挪车。一百字啦，真好！原以为今天不会

自由的鱼生活笔记·2023-09-03 04:47

中级班 3 超声波传感器

第六次课超声波传感器1．超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

Mr洋1·2023-09-02 22:15

05-基础例程5

其原理是利用声波在遇到障碍物反射接收结合声波在空气中传播的速度计算的得出。

芯存猛虎，细嗅蔷薇·2023-09-02 16:05

[C/C++]天天酷跑超详细教程-中篇

天天酷跑,一款童年游戏,主要是进行跳跃操作,和躲避障碍物,中篇主要实现人物的下蹲,随机障碍物的生成以及优化main函数里面的sleep(30)一.游戏的展示效果二.本节开发日志上篇已更新:天天酷跑上篇优化

北·海·2023-09-02 13:00

Ros noetic Move_base 监听Move状态实战使用教程

本文，还将解决当临时障碍物与机身相交时，机器人回人为自己被“卡住”，局部规划器规划的速度为0，机器人停止运动；即使更换新的任何目标点，机器人均停止不动；move_base假死状态，在经过恢复行为后无果，

忒懂先生·2023-09-01 21:55

【代码随想录day23】不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

小小的香辛料·2023-09-01 18:47

第23课神奇的人

偶然间，她发现了可以用声波，判断前方的障碍物。慢慢地，她还发现了自己更加神奇的能力――能像蝙蝠一样接听回弹信号，并判断周围的物体是什么样的材质、大小，甚至还能判断纸上写的什么字。

刘泽宇4联西·2023-09-01 12:54

【力扣】63. 不同路径 II ＜动态规划＞

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1：起点000障碍000终点输入：obstacleGrid=[[0,0,0],

Koma_zhe·2023-09-01 10:58

opencv案例06-基于opencv图像匹配的消防通道障碍物检测与深度yolo检测的对比

基于图像匹配的消防通道障碍物检测技术背景消防通道是指在各种险情发生时，用于消防人员实施营救和被困人员疏散的通道。消防法规定任何单位和个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。

小海聊智造·2023-09-01 06:34

【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER

文章目录前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到

yuan〇·2023-09-01 01:06

63. 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？image.png网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和n的值均不超过100。

vbuer·2023-08-31 20:59

Revit SDK: ProximityDetection_WallJoinControl 墙相交检测

前言这个例子介绍了如何使用过滤器以及墙体的位置线来及进行相交检测，包括：找到和墙相交的柱子找到出入口的障碍物找到墙各个端点接近的墙验证墙和其它墙的交接情况内容找到和墙相交的柱子关键点在于ElementIntersectsElementFilter

极客BIM工作室·2023-08-31 00:12

小小椅子的大力量

儿时玩具极其匮乏，家人手工给我做了一把小椅子，从那以后成为我的挚爱，我跟伙伴们倒骑它，想象骑着马去玩耍；把它放倒，当成跳高的障碍物；扶着它练习老师教的孔雀舞；伙伴们羡慕我有这把小椅子。

tcmguo1007·2023-08-30 20:58

让机器人懂得人类“常识”，3D语义地图能做到吗？

然而目前主流的传统2D栅格地图、拓扑地图虽然能够描述环境中存在的障碍物几何特征及其环境结构信息，但却缺乏机器人用于理解

INDEMIND·2023-08-30 18:37

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测，进而实现前向或环视的障碍物探测及避障

兔云程序·2023-08-30 14:38

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

目前，针对基于激光雷达的自动驾驶架构的攻击主要集中在降低自动驾驶物体检测模型的置信度，以诱导障碍物误检测，而我们的研究发现了如何利用基于激光的欺骗技术，在传感器层面选择性地去除真实障碍物的激光雷达点云数据

AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

自动泊车的自动驾驶控制算法

1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface

scott198512·2023-08-30 11:43

[C/C++]天天酷跑游戏超详细教程-上篇

天天酷跑,一款童年游戏,主要是进行跳跃操作,和躲避障碍物,该结主要实现背景图的连续播放,跳跃,与障碍物创建一.游戏的展示效果二.本节开发日志1.创建项目2.导入素材3.创建游戏界面实际的开发流程对于初学者

北·海·2023-08-30 05:55

动态场景建图 Removert(offline) 和 DynamicFilter(online)前端部分对比

针对的主要问题：若是采用点云特征进行匹配的话，动态障碍物在预处理阶段也会被剔除。

码农的快乐生活·2023-08-30 04:46

晨间日记

我挨着地面行走，那有它的踪迹，风儿喜欢高处那样才能体现它更加有力的一面，我想那是高处的障碍物少，它可以肆无忌惮的欢快的或走或跑或跳，想着想着似乎有清脆银铃般的声

成义随笔·2023-08-29 12:33

2021-05-11

cid=2286&pid=4题目大意：在一个有障碍物(限制马的行动)的棋盘中，给出马的起始位置和最终位置现要求出马是否能到达最终位置，若能到达最终位置就输出最少的步数。思路：使用bfs即可。

提莫队长丶·2023-08-27 21:09

混音第一阶段第六课

1.混响原理：声音在空间传播时,被四壁、桌面不断反射,即使在声源停止声辐射后,还会有声音的感觉，但由于声波的能量,不断被四周的墙壁和其它障碍物反射,所以当声源停止振动后,声音能维持有限的一段时间,这种现象叫混响

黑域泡泡·2023-08-27 18:36

安全感

因为这样我的家庭就不完整了，我以前特别害怕爸妈吵架，因为他们一吵架就会提离婚，那样我就会整夜失眠，我经常在他们吵架的时候想这样的话来麻痹自己：两个人如果分开了能过得更好，更幸福，那我也没必要做他们中间的障碍物

徐薇薇Alley·2023-08-27 02:01

夜间高速注意以下七点，关键时刻或许能救自己一命。

一：行车途中如果突然出现障碍物，千万不要急打方向盘，因为可能会导致车辆的侧翻，正确的方法是点刹。二：在前方一百米没有车辆的情况下，切记要开远光灯，这样可以提前看清道路情况。，切记会车时远近光切换。

朕气十足·2023-08-26 14:03

模块-E18-D80NK红外避障传感器

检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感

VersionVersion·2023-08-25 01:27

UWB系统的定位精度影响因素

(1)多径效应超宽带信号在室内传播过程中受到复杂的室内环境(如墙体、窗体及室内障碍物等)的影响，会发生反射、折射等情况从而产生多径效应。

a198688yeah·2023-08-24 23:51

2022-06-10

轮椅和床转移首先与老人沟通，今天天气不错，咱出去转转吧；护理员准备：双手无长指甲，无首饰，衣服干净整洁整齐环境准备：地上无障碍物，无水物品准备：轮椅，毛巾被检查轮椅（刹车、安全带、轮子、万向轮、脚踏板）

成长记录袋·2023-08-24 22:18

伽利略传

伽利略懂得:在障碍物前面，两点之间最短的一条线可能是曲线。

illusionlan·2023-08-23 21:31

免费线上课程：7日肠胃调理瑜伽 | 第一天助消化，缓解便秘！

有助于消除堵塞中经管道的障碍物，从而让生命之气（普拉那）能够畅通无阻的运行。另外还有以下功效：1.改善血液循环，帮助减少腰围的脂肪。

青果瑜伽学院·2023-08-23 16:12

"敬业"游戏内容

一.风雨外卖：游戏材料:水杯，水，障碍1.将椅子两两相对摆成一条约3米长的小路，并间隔半米左右摆上一个障碍物；2.装有半杯水水的水杯若干。

Sugar_ee5b·2023-08-23 06:23

【Unity】如何制作小地图

这使得玩家能够更好地导航和定位自己在游戏中的位置，找到目标或避开障碍物。场景了解：通过小地图，玩家可以获得对整个游戏场景的全局视角。

123wdy666·2023-08-23 03:55

P1518 [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two 题解

一个格子可以是：一个障碍物，两头牛（它们总在一起），或者FarmerJohn。两头牛和FarmerJohn可以在同一个格子内（当他们相遇时），但是他们都不能进入有障碍的格子。

Mark 25·2023-08-22 19:31

P1518 [USACO2.4]两只塔姆沃斯牛 The Tamworth Two