障碍物第18页

【路径规划】基于蝙蝠算法的无人机三维路径规划matlab源码

大多数微型蝙蝠将声音辐射到周围环境，并聆听这些声音来自不同物体的的回声，从而可以识别猎物，躲避障碍物，并追踪黑暗的巢穴。

Matlab科研辅导帮·2023-07-15 23:35

代码随想录算法训练营第三十九天|62.不同路径|63. 不同路径 II

二、63.不同路径II思想：这题大体思路很上面的题一样，但是有区别，一个是增加了障碍物，对于障碍物我们应该怎么处理，然后障碍物对于初始值的影响。

igang of rebirth·2023-07-15 19:27

华为OD真题：学习成长记录篇：深度优先搜索算法+递归思想

在一个m*n的地图上，数字0代表道路，数字1代表障碍物，数字2代表小华或小为的起始位置（非障碍物），有且仅有2个点。数字3代表餐厅（非障碍物）。

半生程序员·2023-07-15 08:52

ROS导航仿真操作（3）

此部分是自建仿真环境然后运行小车1、启动gazebo安装运行有问题的先参照资料解决一下ROS基础（12）——机器人建模之gazebogazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物先运行出小车模型

小白乔学技术·2023-07-15 07:55

从零开始的三维激光雷达SLAM教程第二讲（搭建Gazebo仿真环境，并添加动态障碍物）

文章目录引言第二节：搭建仿真环境下载velodyne激光模拟功能包安装turtlebot3模拟器安装三维激光雷达到turtlebot3上构建Gazebo地图添加动态障碍物操作机器人建图最终效果引言毕业设计打算做三维激光

季马宝宝·2023-07-15 07:53

ros机器人在navigation下导航costmap_2d动态层(障碍物层)障碍物无法及时消除的情况解决办法

win10笔记本电脑ubuntu18.04ros-melodic问题ros机器人在move_base下导航，有静态图层与动态图层，静态图层显示之前已经建立好的地图，而动态层显示现在激光雷达实时扫描到的障碍物

十七大人·2023-07-15 07:51

ROS从入门到精通2-7：Gazebo仿真之动态生成障碍物

目录0专栏介绍1动态生成障碍应用场景2基于Gazebo动态生成障碍2.1spawn_model服务2.2动态构造障碍物URDF2.3请求服务与动态生成3实测演示0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习

Mr.Winter`·2023-07-15 07:14

【模式识别&目标检测】——基于机器视觉的无人机避障&RP-YOLOv3实例

目录引入一、YOLOv3模型1、实时目标检测YOLOv3简介2、改进的实时目标检测模型二、数据集建立&结果分析1、数据集建立2、模型结果分析三、无人机避障实现参考文献：引入目前对于障碍物的检测整体分为：

柯宝最帅·2023-07-14 23:48

滚动的天空

它练习的地方有30000公里，它的跑酷很难玩，有障碍物、也很快。一天，玉皇大帝召集天兵天将和各路神仙一起看它的表演。

煜卓Jack·2023-07-14 23:22

agv 路径规划 matlab 实例

使用Matlab进行AGV路径规划，通常需要先定义AGV的地图和障碍物信息，然后选择路径规划算法进行规划。常用的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、深度优先搜索算法等。以下是一个简单的A

红色荷包蛋·2023-07-14 19:58

STM32超声波模块（HC-SR04\US015）测试程序-HAL库函数

STM32F103系列单片机HAL库的超声波模块测试程序原理：声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离

shuli6969·2023-07-14 08:53

LeetCode 63 不同路径 II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？图片.png网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。说明：m和n的值均不超过100。

萨缪·2023-07-14 07:42

LeetCode 63不同路径II

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

大号密码还没有想起来·2023-07-14 03:20

317. Shortest Distance from All Buildings

因为有障碍物我们没法MN了。只能KM*N。还需要统计CNT,因为可能因为某些障碍物导致，一个房子完全没法到达另一个。最后再遍历每个空地，看CNT是不是和房子数一样，如

西部小笼包·2023-07-14 01:30

我爱玩的小游戏

这款小游戏是这样玩的，你现在动物园选一个动物出去，在一直跑，要躲避障碍物，如果发现有一只动物上面有一只新字话，那就是一只新动物，你就要过去抓它。等爱心搞到满格的时候你就驯服了这只动物，

汪璐豪·2023-07-13 23:45

基于单片机的盲人导航智能拐杖老人防丢防摔倒发短息定位

超声波检测当前障碍物距离，GPS进行定位；光敏传感器检测当前环境强弱，光线暗开启LED照明指示灯；ADXL345三轴传感器检测老人是否跌倒；按键设置最小安全距离设置，短信接受的号码；当遇到紧急情况可以直接拨打电话和挂断电话

咸鱼弟·2023-07-13 21:21

用Python写一个地铁跑酷可复制

地铁跑酷是一种受欢迎的电子游戏，玩家需要躲避障碍物并尽可能长时间地在地铁轨道上行走。

low sapkj·2023-07-13 21:21

使用HC-SR04实现超声波测距

HC-SR04超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和接受超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出到前方障碍物的距离。HC-SR04的测距范围是2cm--400cm，精度可达到3mm。

mjmmm·2023-07-13 21:43

撒谎！谎言即真相

五米宽的小道两边挤满了小贩，有个推木板车的老太太骂骂咧咧地捞起那袋黑色障碍物，乍一看是几根带血的肉骨头和一些肉块。

贝壳枇杷·2023-07-07 11:36

第一篇：强化学习基本原理通俗介绍

简单来说，你走对了，我奖励你；走到障碍物那里，我惩罚你；找到出口我大大的奖励你，这就是一个简单明了的奖励机制。

xwz小王子·2023-06-23 15:06

第二篇：强化学习中的7个基础概念

第一，红点表示智能体，它在迷宫这个环境中玩耍：第二，环境，在这里就是迷宫，迷宫环境里有：初始出发点，白色方块表示可以通行的格子，黑色格子表示障碍物，绿点表示迷宫出口，迷宫的长为8个格子，宽为

xwz小王子·2023-06-23 15:06

【技术干货】高精度室内定位方案，影响UWB定位精度的因素分析

遮挡物主要指UWB定位基站和UWB定位标签之间存在障碍物，阻碍了信号直接被互相接收，从而影响UWB定位。1、影响UWB定位精度的因素1

SKYLAB01·2023-06-23 11:07

matlab 菲涅尔衍射,基于Matlab及菲涅尔衍射仿真.doc

基于Matlab及菲涅尔衍射仿真南京航空航天大学高等光学期末报告题目：学院专业姓名学号2014年月日.光的衍射是指光在传播过程中遇到障碍物时能够绕过障碍物的边缘前进的现象,光的衍射现象为光的波动说提供了有力的证据

Stakey·2023-06-23 07:06

STM32F4_红外遥控

红外遥控不像无限电遥控那样，可以穿过障碍物去控制被控的对象。所以，在设计红外遥控时，不需要每套（发射器和

light_2025·2023-06-23 01:11

解读 Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability

PathPlanningwithRiskConsiderationbyHoppingMobilityforLongDistanceTraversability文献下载地址本文运用星球跳跃漫游者(hoppingrover)的移动特性(可以跳过而不是绕过障碍物

DHUtoBUAA·2023-06-22 21:48

自动驾驶硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型

1、激光雷达(Lidar)的工作原理通过持续不断的发射激光束，激光束遇到障碍物会产生反射，部分反射会被激光雷达(Lidar)传感器再次接收到，通过测量激光束发送和返回传感器的耗时(RoundTripTime

·2023-06-22 19:08

【端午节快乐】用Angular框架开发粽子小游戏

在这个小游戏中，我们需要开发一个简单的互动界面，让用户通过点击屏幕来控制粽子的移动，从而躲避障碍物和收集道具，最终获得分数。接下来，我们将依次介绍如何使用Angular框架来实现这个小游戏。

DevCorner·2023-06-22 12:51

Unreal Engine 4 系列教程 Part 5：制作简单游戏

原文：HowtoCreateaSimpleGameinUnrealEngine4作者：TommyTran译者：ShuchangLiu在本篇教程中，你将学习制作一个第一人称动作游戏，学习如何随机生成并躲避障碍物

qq_34966169·2023-06-22 04:37

暴走野蛮人：手残党一定不要玩的逃亡游戏！

游戏玩法松开手指全力加速，长按屏幕可减速；跑酷过程中会掉落石头，控制下楼的速度，避开障碍物，被石头砸中

游戏朝我看主编柠檬·2023-06-21 21:10

超声波USS 温度补偿和降噪

车载超声波传感器主要用于测量与障碍物之间的距离，以辅助驾驶员进行停车或避免碰撞。然而，温度和噪声会影响超声波传感器的性能。为了获得准确的测量结果，需要对这些因素进行补偿和降噪。

我的国·2023-06-21 13:27

2021-07-21

它们自我感觉良好，无忧无虑，却给沿途群众造成了很大的经济损失，因为要派无人机监视它们的行踪、要给它们准备充足的食物、要给它们进村进城设置障碍物，所以，也给政府部门找了很大的麻烦，给国家带来了很大的经济损失

悠悠者·2023-06-21 01:26

Unity核心10——导航寻路系统

Unity中的导航寻路系统是能够让我们在游戏世界当中，让角色能够从一个起点准确的到达另一个终点，并且能够自动避开两个点之间的障碍物选择最近最合理的路径进行前往Unity中的导航寻路系统的本质，就是在A星寻路算法的基础上进行了拓展和优化导航网格

weixin_53163894·2023-06-20 21:01

每日互动联合绍兴高速交警、温州高速交警和浙江高信发布“高速障碍物预警系统”

在此论坛上，每日互动和绍兴高速交警、温州高速交警和浙江高信技术股份有限公司（“浙江高信”）联合发布了高速障碍物预警系统，基于数据智能，以低成本、高效率、智慧化的方式，护航高速交通的畅通与安全。

个推技术·2023-06-20 19:37

平面电磁波的反射与折射，极化滤波作用

目录引言反射定律和折射定律反射系数和折射系数平面电磁波在理想介质分界面上的全反射和全折射全反射全折射极化滤波作用平面电磁波在良导体上的反射与折射引言再复杂的电磁波我们都可以看作是很多平面电磁波的叠加我们在前面介绍的时候，我们认为传播的空间是无限大的我们的水流如果在流动的过程中，我们会看到流体的流动会发生一些变化，我们在流体里面，把木头棒称作障碍物

严正安·2023-06-20 04:24

串口屏应用案例_大彩串口屏在无线遥控器行业的应用

工业无线技术、人机监控、CAN通信技术，RFID识别技术，其有效控制范围为半径100米的任何方位且不受障碍物的影响，操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳（安全）视觉位置实行操作

weixin_43815099·2023-06-18 16:04

写在开学前

幸好外面有障碍物，小孩万幸留了一条性命，可是这次“坠楼事件”会对他产生多大的心理阴影呢，外人不得而知。在早一点，一个福建的妈妈因为儿子期末考试没有考好，失手把九岁的儿子打死了。

素锦之年·2023-06-18 15:55

通过串口发送16进制数据引发的Python3编码血案

厂家给了个定制版串口助手，直接输入串口参数然后打开串口，就能获取到超声波周边（左，中，右）的障碍物的距离（单位厘米）。

寻找无双丶·2023-06-18 02:49

飞行中可以变形的空中机器人，炸了！

四变形机器人鸟类和翅膀的昆虫具有在飞行中快速机动以清除障碍物的显着能力。这种极端灵活性对于穿越狭窄的空间和拥挤的环境（如森林）来说是必不

飞猪share·2023-06-18 01:38

leetcode 不同路径II（dp）

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

谳情·2023-06-17 03:46

红外测距传感芯片WH4530A

红外传感器原理：1、红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。2、红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红

isweekDN·2023-06-16 14:03

帮我编写一个Python程序，实现经典游戏《马里奥》

游戏中，马里奥需要躲避障碍物，收集金币，并击败敌人。您可以使用Python的turtle库来绘制游戏界面和游戏元素，例如马里奥、障碍物、金币和敌人。

坑货两只·2023-06-16 12:38

dp算法篇Day2

6、不同路径Ⅱ(1)题目解析这道路径选择题同上一篇的最后一道题就是类似的，只不过多了一个设置了障碍物的场景。我们只需要把障碍物分为一种情况讨论，和没有障碍物的情况又分为一种讨论即可。

RNGWGzZs·2023-06-16 11:44

如何判断测量所得的CSI是视距还是非视距

2、非视距（NLOS）传播当CSI接收机与基站(BS)之间的直射路径被障碍物挡住后，无线电波只能在经过反射和衍射后到达接收端，此时测量到的数据，如到达时间、时间差、入射角度等，将不能正确反映发送端与接受端的真实距离

数产小黑娃·2023-06-16 11:04

对讲机服务器信号不好怎么办呢,对讲机信号覆盖差怎么办？

照道理来说，这种情况在大功率对讲机上一般不会出现，但是要知道，对讲机通讯传输过程中，实则是受到各种客观因素影响，例如常见的障碍物阻挡、信号屏蔽区等问题，那么在地下室或者空间开阔的大楼内部，要如何提升对讲机信号覆盖范围呢

Macro kuo·2023-06-16 04:51

教育孩子，越“吼”孩子越不听话

昨天早上女儿在幼儿园操场玩耍，我们在幼儿园外看见女儿被同班的一小男孩从后面推，女儿毫无防备，而老师在一旁聊天没看到；我们当时想，如果女儿前面是一根柱子或其它危险的障碍物，那后果将不坎设想。

zhanghr55·2023-06-15 23:21

红外避障模块

模块描述电路板尺寸：3.2CM*1.4CM；3mm的螺丝孔，便于固定、安装；接通电源后，红色指示灯亮起，该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物

总结所学·2023-06-15 19:16

无证驾驶叉车而导致人员死亡的事故！【安装叉车指纹锁、司机权限采集器的重要性】

具体如下：2018年12月15日13：30分左右，某物流公司装载液态氩的重型罐式货车到达储罐区准备卸货，但因储罐区入口被玻璃等杂物堵塞，无法卸货，吴某见状在无证的情况下驾驶叉车前来清理玻璃障碍物。

jiuxin666·2023-06-15 18:47

回溯算法之广度优先遍历

目录迷宫问题N叉树的层序遍历腐烂的橘子单词接龙最小基因变化打开转盘锁迷宫问题假设有一个迷宫，里面有障碍物，迷宫用二维矩阵表示，标记为0的地方表示可以通过，标记为1的地方表示障碍物，不能通过。

沐晴0128·2023-06-15 05:02

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总（二）

采集的数据传输到中央计算单元进行计算，用来识别自车周边障碍物的状态和可行驶区域，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，(如路径规划等)。

软件测试小仙女·2023-06-15 05:25

高薪测试员必备：快速入行车载测试，ADAS测试面试题汇总

采集的数据传输到中央计算单元进行计算，用来识别自车周边障碍物的状态和可行驶区域，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，(如路径规划等)。最后是执行控制模块制

百晓生说测试·2023-06-15 05:25

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