雷达导论第11页

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

渗透测试导论

渗透测试-概述渗透测试（PenetrationTesting），就是一种通过模拟恶意攻击者的技术与方法，挫败目标系统安全控制措施，取得访问控制权，并发现具备业务影响后果安全隐患的一种安全测试与评估方法简单来说渗透测试是通过各种⼿段对⽬标进⾏⼀次渗透（攻击），通过渗透来测试⽬标的安全防护能⼒和安全防护意识。渗透过程最主要的底层基础是目标系统中存在安全漏洞（指信息系统中存在的缺陷或不适当的配置，他们可

想拿 0day 的脚步小子·2024-01-22 13:10

Python实现《算法导论》伪代码：最大子数组问题

一个数组的和最大的非空连续子数组称为该数组的最大子数组。只有当数组中包含负数时，最大子数组问题才有意义。Python实现代码：defmid_cross(arr,low,mid,high):left_sum=-float('inf')cal_sum=0foriinrange(mid,low-1,-1):cal_sum=cal_sum+arr[i]ifcal_sum>left_sum:left_sum

Richard1905·2024-01-22 11:59

Python实现《算法导论》伪代码：快速排序

对于包含n个数的输入数组而言，快速排序是一种最坏情况时间复杂度为Θ(n2)\Theta(n^2)Θ(n2)的排序算法，但是它的平均性能非常好，它的期望时间复杂度是Θ(nlgn)\Theta(n\lgn)Θ(nlgn)，而且Θ(nlgn)\Theta(n\lgn)Θ(nlgn)中隐含的常数因子非常小。Python实现代码：importnumpyasnpdefquick_sort(A,p,r):ifp

Richard1905·2024-01-22 11:59

前言 - 现代密码学导论 Introduction to Modern Cryptography

IntroductiontoModernCryptography-JonathanKatzandYehudaLindell前言这本书介绍了密码学的基本原理和原则。旨在作为密码学本科或研究生课程的教科书，作为适合自学的一般介绍(特别是对于即将毕业的学生(beginninggraduatestudents))，并作为学生、研究人员和从业人员的参考资料。如今已有许多其他的密码学教科书，读者们会询问是否还

red1y·2024-01-22 11:42

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

大数据导论（4）---大数据应用

冒冒菜菜·2024-01-22 05:55

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

2018-09-19杨美春

以下是本次读书的收获和感想：一．导论的主要观点第一，促进和制约中国土地确权的四大主要因素：①松散的确权当局②土地和房地产的分离③历史因素④既得利益集团的阻挠第二，土地确权突出强调的两大关键问题

18郎师门·2024-01-21 22:17

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

生物信息学导论-北大-变异的功能预测3（Comparative Modeling）

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义。ComparativeModeling就是第一节提到的同源建模HomologyModeling，指利用序列的相似性去推测蛋白质结构。回放：同源建模HomologyModeling：SWISS-MODEL执行：先在数据库中搜索（i.e.BLAST）找到至少一个

陆沙·2024-01-21 17:34

生物信息学导论-北大-变异的功能预测2（SAPRED）

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义。生物学问题：如何区分致病变异和中性变异？如何预测一个变异是否致病？方法：Conservation-based：SIFTRule-based：PolyPhenClassifier-based：PolyPhen2,SAPREDSAPRED：SingleAmino

陆沙·2024-01-21 17:04

生物信息学导论-北大-变异的功能预测1

ref:https://www.coursera.org/learn/sheng-wu-xin-xi-xue/home本文主要来自本课的讲义。基因突变的来源Germlinemutation（胚系突变）来自父母的遗传，是生殖细胞携带的突变，可以遗传在个体每个细胞中都存在Denovomutation（新发突变）父母本身没有突变，一般来自精卵结合或受精卵发育过程中的自发突变很常见，一般不会带来功能性的问

陆沙·2024-01-21 17:03

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

基于机器学习的心电图诊断识别

人工智能导论心电数据预处理基于机器学习的心电图诊断识别基于集成学习的心电图诊断识别实验报告，实验截图，截图内容是自己程序执行后的输出人工智能领域主要包括计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）、跨媒体分析推理

未晞~·2024-01-21 08:06

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

教育学书单

1.布鲁纳《教育过程》2.泰勒《课程与教学的基本原理》3.博比特《课程》4.阿普尔《意识形态与课程》5.麦克▪扬《未来的课程》6.斯腾豪斯《课程研究与编制导论》7.派纳《理解课程》8.佐藤学《课程与教师

一头小冒冒·2024-01-21 06:43

教育漫话概论（八）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。

夏日花火啊·2024-01-21 04:09

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

雷达探测和光电探测是目标探测和预警领域中最重要的两种手段，在

唐利孬·2024-01-21 03:28

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

P1020 [NOIP1999 提高组] 导弹拦截

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统还在试用阶段，所以只有一套系统，因此有可能不能拦截所有的导弹。

不给糖吃就胡闹·2024-01-21 01:48

网络安全 | 2024年最全的黑客学习教程，从0到高手，建议收藏！

1.网络安全基础导论尤其是法律法规和发展方向，一定要对网络安全有清楚的认知！2.操作系统基础Vmw

网安老伯·2024-01-20 21:37

大数据导论（1）---大数据概述

文章目录1.数据1.1数据的概念1.2数据类型1.3数据的组织形式1.4数据的生命周期1.5数据使用1.6数据的价值和爆炸2.大数据时代2.1大数据概念2.2大数据发展阶段2.3大数据产业1.数据1.1数据的概念 1.数据定义：数据是对客观事物的性质、状态以及相互关系等进行记载的物理符号，是可识别的、抽象的。 2.数据和信息是两个不同概念，信息是较为宏观的概念，它由数据的有序排列组合而成，传达给读

冒冒菜菜·2024-01-20 21:30

大数据导论（3）---大数据技术

文章目录1.大数据技术概述2.数据采集与预处理2.1数据采集2.2预处理3.数据存储和管理3.1分布式基础架构Hadoop3.2分布式文件系统HDFS3.3分布式数据库HBase3.4非关系型数据库NoSQL4.数据可视化与保护1.大数据技术概述大数据技术主要包括数据采集与预处理、数据存储、数据处理与分析、数据可视化、数据安全和隐私保护等几个层面的内容。技术层面功能数据采集与预处理利用ETL工具

冒冒菜菜·2024-01-20 21:28

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

React Native 利用webView 加载echars图表不显示问题

先看下效果图吧IMG_2273.PNGIMG_2272.PNG之前用第三方组件native-echarts也实现了雷达图，但是比较复杂，而且android和ios上引入tpl.html文件也不一样，而且也没有上图中的渐变

JsLin_·2024-01-20 18:55

计算机第四章章末测试题,计算机导论-第四章-算法与数据结构期末测试习题与答案...

计算机导论-第四章-算法与数据结构期末测试习题与答案一、选择题1、算法的时间复杂度是指()。

半路的疯子·2024-01-20 17:33

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