非线性优化跟踪控制第6页

单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御

它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然设计良好，但都容易被Java的反射机制所破坏。

CodeDunkster·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。

gaearon·2024-09-14 00:32

设计模式-单例模式

这样做的好处主要是两个：访问控制：访问控制也就是只有这一个口子可以得到该实例，一般是通过全局变量达到

SAO&asuna·2024-09-14 00:58

2019-04-14 孩子和父母的批评

3心理支柱：大脑产生的想法、思想以及控制行为的不成文的规则。

天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

TDengine在设备管理系统中应用

背景：公司之前接了一个关于设备管理的项目，设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态，以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场，根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜，

baker_zhuang·2024-09-14 00:58

婚后（哈哈镜里的青春小红帽之四十――幽默说流年爱情篇）

你既要帮妈妈控制好他的钱袋子，又要帮妈妈照顾好他的胃，可以吗？妹妹说：我这个哥哥的性格有点倔，有时候人一犯浑就会惹出一些意想不到的事情来，嫂子，平时你可要多点拨点拨他

大漠起狼烟·2024-09-13 23:21

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。

星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

爱‌有三‌个层‌次，你在哪？

在物质层面：占‌有他，控制他，监‌视他（索取之‌爱）地狱痛苦！在精神层‌面：欣赏他，崇‌拜他，包容他（奉‌献之爱）喜悦人‌间！在灵性层‌面：引爆他，成‌就他，托起他（永恒之‌爱）极‌乐天‌堂！

CHYAOYU·2024-09-13 23:06

kubernetes里面那些事————控制器

资源-控制器一，控制器作用二，控制器类型2.1，Deployment：无状态应用部署2.2，DaemonSet：确保所有Node运行同一个pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job

背锅攻城师·2024-09-13 23:50

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP

黒井深·2024-09-13 22:18

D59 心灵的控制的一点思考

欢迎收听徐徐说道，我是阿晟，各位亲晚上好！最近看这本瑜伽经有点困难，想停一下，好好捋一捋思路，否则每天照着书念，感觉挺没劲的。同时呢，正所谓no作nodie，我的小棉袄连续几天凌晨1点3点5点的闹，让我也没有睡好觉，上周四过了23点，就是睡不着，在房间打着赤膊，看书到凌晨3点，过堂风吃了一个晚上，好了第二天就出现嗓子不舒服的症状，接着就开始流鼻涕，起溃疡，彻底是感冒了。这几天好好补了补睡眠，总算缓

徐徐说道·2024-09-13 22:10

C# 比较对象新思路，利用反射技术打造更灵活的比较工具

有一次，我接手了一个别人的项目，有个新的需求，需要在更新对象信息时比较并记录差异，方便以后跟踪溯源，但我不太想修改底层的实体类，因为这可能会带来不可知的影响，这样会增加很多测试的工作量，而且，我一时也找不到适合的第三方

代码掌控者·2024-09-13 21:43

体验射击快感——Scratch游戏《和平精英》 | 小虎鲸Scratch资源站免费下载

操作流畅：简化的控制设计，适合不同年龄段玩家，快速上手。创意十足：创新关卡设计，挑战层层升级，带

小虎鲸scratch·2024-09-13 21:43

12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议

TCP是传输控制协议，面向的是字节流。也就是说UDP的传输单位是整个报文，而TCP的传输最小单位是字节。他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议，其都是由操作系统内核协议栈控制的。关于他们的

::呵呵哒::·2024-09-13 21:11

C++ IO流

C++标准IO流使用cout进行标准输出，即数据从内存流向控制台(显示器)使用cin进行标准输入，即数据通过键盘输入到程序中使用cerr进行标准错误的输出使用clog进行日志的输出C++文件IO流文件流对象

元凌丶·2024-09-13 21:39

一月二十号

今天一天什么正事都没做，临睡觉没控制住还吃了个夜宵，减肥艰难还需努力，明天准备早起去北医六院看医生，如果看不了只能网上预约了，下次再抽空去，这次如果扑空就当逛街玩儿了。

兆之·2024-09-13 20:38

2020年终总结

控制食量。晚上和中午2碗饭，变成一碗饭。【最近买了什么书】京东：四大名著小人书。半月谈、一年顶十年淘宝：互联网金融的书。拼多多：痛风吃什么禁什么、晚熟的

孙栋的故事·2024-09-13 20:54

一个人的成败看脾气

今天拿出来与大家分享，就是因为有一些领导人，常常因为控制不好自己的脾气，最后因为脾气不好，而误了大事。老师就在我们周遭；成长的资讯，随时会出现在我们的身边！生气、

SJL四姐·2024-09-13 20:15

图像处理的作用（6幅图诗）

3孩童们信手涂鸦，但是脑控制了手的动作，所绘画的物体形状代表了孩子们对环境人物的所看，所听，所理解的形状。脑的心理活动影像，被转换成手的动作输出到笔尖的移动动作上，于是我们看到了简单的结构形状图。

静月园·2024-09-13 20:12

C语言写一个奔跑的火柴人

这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。

BABA8891·2024-09-13 20:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中

BABA8891·2024-09-13 19:33

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。

国科安芯·2024-09-13 19:03

第十二章虚拟局域网VLAN

【基础词汇】status：状态active：活动ports:端口default:默认一、分割广播方式：物理分割：路由器逻辑分割：vlan技术二、VLAN：虚拟局域网.VLAN的优势：控制广播、增强网络安全性

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

学习小组Day4笔记--王英芳

图形界面Rstudio开源集成开发环境IDE4个板块，脚本编辑器，控制台（脚本运行，结果显示），environment（对象/变量列表）history，文

一万万万万·2024-09-13 19:51

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

你的生存本能正在杀死你

但是社会发展，能够威胁到我们生命的东西越来愈少，可是我们面对轻微挑衅做出的反应和原始人一样，不受控制。

林小二的读书笔记·2024-09-13 18:08

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题：.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件，在gitpush的时候还会出现在push的目录中。

lucas777·2024-09-13 18:34

Delta3d 简单的控制物体例子

//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput

Sunday·2024-09-13 18:51

随记│放假22日

又是很懒散的一天呀，这可真是“老虎不在家，猴子称霸王”呢，哈没有妈妈的约束，咱就是说相当的懒散，上午吧全程都在看《向往的生活》，诶这种真是不能看，一看就是说非常上头，就一集一集比连续剧还得劲，真的这样不行呢，还是得控制住我自

Silence的小茶馆·2024-09-13 17:39

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

inside_snake()函数四：deffruit_appear()函数五：gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是Python的一个图形绘制库，它可以通过简单的命令来控制一个小海龟在窗口上绘制图形

ling1s·2024-09-13 17:15

无人机飞控的原理！！！

二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

Spring Cache sync属性

sync属性是Spring4.3引入的一个新特性，用于控制缓存的同步行为。sync属性sync属性的默认值是false，表示异步缓存。如果将sync设置为true，则表示同步缓存。

你这个代码我看不懂·2024-09-13 16:09

梦见表亲

最近我每天夜里都会哭，我哭什么不知道，我想如何把灵魂安放，我早已失去控制它的一切，我此刻找不到落脚点，下一刻也是悬着的。

02f44340c4a1·2024-09-13 15:53

阀门定位器

图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器

ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科

图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器

ZHD18060503853·2024-09-13 15:02

东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量

在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。

东芝、铠侠总代13610068393·2024-09-13 14:01

惩罚的目的是强化信任，而非收回信任！

“你没控制好看手机时间，明天看手机的时间没没收。”请大家自己想想，有多少家长说过这样的话？一生中，你能保证你没骗过人？谁没有说过一两句谎言？现实情况是，不管是善意还是无心，我们多多少少都会说一些谎话。

玲云瑜言·2024-09-13 13:40

电子电气架构 --- 域控制器在新架构中的功能承担

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2024-09-13 13:49

Facebook功能大揭秘

其中一些功能包括增强的隐私控制选项，改进的新闻推送和内容推荐，全新的Reels功能，社交虚拟现实体验，改进的事件组织和管理工具，增强的群组功能，AI驱动的内容审核系统，改进的广告体验，多语言支持的优化以及隐私控制和数据保护

ClonBrowser·2024-09-13 12:48

解码工业自动化：ArtInChip M6800系列编码器接口协议全解析

在工业自动化的浪潮中，编码器以其精确的位置和速度反馈是实现精密控制的基础。随着技术的发展，编码器与控制系统之间的通信协议变得尤为关键。

芯智云·2024-09-13 12:47

Vue3 的 shallowRef 和 shallowReactive：优化性能

1.浅层与深层的对比1.1浅层（Shallow）定义：只对数据结构的最外层进行操作或跟踪。对

代码里的小猫咪·2024-09-13 12:43

感赏+投射61

投射我控制情绪！聚焦好的方面，扩大

九香·2024-09-13 11:48

如何有效防止重复提交表单

1.前端层面的防重策略前端是用户提交表单的入口，常见的防重策略是在这里进行表单的状态控制，通过按钮状态的变化来防止重复提交。以下是

德墨忒尔·2024-09-13 11:42

高效率的开发工具

版本控制:Git集成:内置Git支持，可以直接从编辑器进行版本控

罗_三金·2024-09-13 11:10

穿越之新纪元：5

这层楼的所有设备、仪器都可以由系统管理员控制，是戈在键盘上操作，远程控制离他最近的显示器。只见身边光线闪烁，台上的一个显示器已经启动了，屏幕上一个动画渲染出“是戈”两个大字。

畅想之心·2024-09-13 11:59

HTC Vive开发学习——VRTK（3）更新到新版本SDK！

上两节中，我们主要对SteamVR_Unity_Toolkit（简称旧版VRTK）中的一些基础控制器脚本进行了学习，包括VRTK_ControllerEvents（以下简写会经常省略VRTK_前缀）、SimplePointer

fcauto2012·2024-09-13 10:38

润物细无声，支教传温情|自控系暑期三下乡社会实践活动

润物细无声支教传温情▲▲▲自控系|暑期三下乡社会实践活动为积极响应团中央“情暖童心”关爱保护农村留守儿童工程，为农村留守儿童送去关爱与温暖，河南工学院自动控制系在暑期组织了“‘艺+意’米白阳光”青翼支教团和

鲈之语·2024-09-13 10:07

整车控制器（VCU，vehicle Controller Unit）

整车控制器（VCU，vehicleControllerUnit），即动力总成控制器，是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作

勇往直前的进击·2024-09-13 10:36

昨天参加了德宏州心理心理协会的体验

心理问题不光是个人问题，还是社会问题，体验到老师的无赖，也体验到学生心理的痛，我内心升起了对老师的敬畏之心，一个带一个孩子都会心理难受都会有情绪，不知道老师在面临一群孩子的时候，心理和情绪怎么样，是难受，还是控制

启明心李宇·2024-09-13 10:58

推荐频道

非线性优化跟踪控制