题目分类：数学基础

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.2 riskrrt导航系统

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机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.4 导航系统面临的一些挑战

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一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

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机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

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机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

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机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：12.1 ros-navigation导航系统

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机器人研究猿·2023-02-03 07:43

快速入门人工智能的方法及精要

其根本原因在于：AI对于数学基础、编程技能、专业领域知识等方面的能力要求都很高。因此，建议读者有一个系统的学习计划，全面地进行学习。AI的入门是一个系统的、持续的过程，必须有耐心和信心。
audyxiao001·2023-02-02 17:01

数学建模与数据分析 || 1. 数学建模简介

对问题的观察视角和解决问题的策略才是关键4.1数学建模的特点4.2以python（jupyternotebook工作界面）为例的工具准备1.数学建模比赛的理解数学建模从字面意思上是指根据具体的任务需求和问题,利用数学基础建立合适的数学模型
Mr_LeeCZ·2023-02-02 17:57

一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM

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机器人研究猿·2023-02-02 13:54

一起自学SLAM算法：10.2 VINS算法

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机器人研究猿·2023-02-02 13:53

一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法

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机器人研究猿·2023-02-02 13:23

机器学习之数学

数学基础1.导数和梯度导数根据高中知识可以知道，如果想求一个函数的最小值，我们可以对函数求导，导数为0的点，是函数在该点处切线斜率为0的点，是函数的驻点，但不一定为极值点，我们需要进一步比较驻点左右的值来筛选
宙斯YY·2023-02-02 09:45

一起自学SLAM算法：7.1 SLAM发展简史

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机器人研究猿·2023-02-02 08:47

机器学习中的数学基础

DAY1费马定理若函数f(x)在(a,b)内一点x0取得极值,且f(x)在x0可微,则f(x0)=0泰勒展开是一个用函数在某点的信息描述其附近取值的公式。如果函数满足一定的条件，泰勒公式可以用函数在某一点的各阶导数值做系数构建一个多项式来近似表达这个函数。泰勒公式的几何意义是利用多项式函数来逼近原函数，由于多项式函数可以任意次求导，易于计算，且便于求解极值或者判断函数的性质，因此可以通过泰勒公式
ycttstysmd666·2023-02-01 18:23

一起自学SLAM算法：第12章-典型自主导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章围绕“我在哪”、“我将到何处去”和“我该如何去”三大核心问题讨论了自主导航中的数学基础，并介绍了其中所涉及的环境感知、路径规划和运动控制这几个核心技术。
机器人研究猿·2023-02-01 15:36

一起自学SLAM算法：第11章-自主导航中的数学基础

连载文章，长期更新，欢迎关注：通过计算机中复杂的决策算法，让机器人实现完全自主化是人类一直以来的梦想。所谓完全自主化，就是在完全没有外界指令的干预下，机器人能通过传感器和执行机构与环境自动发生交互，并完成特定的任务（比如自主语言交流、自主移动或自主导航、搬运物品、洗衣做饭带小孩等）。由于我们生活在一个三维空间环境中，在环境空间中移动是机器人与环境发生交互最基本的形式之一，因此自主导航也被誉为机器人
机器人研究猿·2023-02-01 15:06

一起自学SLAM算法：第7章-SLAM中的数学基础

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础7.1SLAM
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第5章-机器人主机

机器人传感器第5章-机器人主机5.1X86与ARM主机对比5.2ARM主机树莓派3B+5.3ARM主机RK33995.4ARM主机Jetson-tx25.5分布式架构主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第6章-机器人底盘

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘6.1底盘运动学模型6.2底盘性能指标6.3典型机器人底盘搭建第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：1.6 ROS其他重要概念

调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

机器学习+Linux学习之路

数学基础与编程基础：*《统计学习方法》李航*《DeepLearning》前面部分有数学原理推导*《机器学习实战》*Tensorflow官方文档资料+《Tensorflow技术解析和实战》简单看看*CS229
Frank_Zhang2ff·2023-02-01 14:44

2022哈工大（深圳）计算机854考研经验贴|双非跨考|初试367 复试293

我数学基础还行，英语基础极差（六级考了好多次），在考研当年（上半年）才427勉强过六级（英语差的同学不用担心）。为什么选择哈工大？
num8owl·2023-02-01 12:06

机器学习数学基础-微积分

极限通俗语言:函数f在x0处的极限为L数学记号:limf(x)=L微分学Jensen不等式
Nine嘿嘿·2023-02-01 09:32

机器学习之朴素贝叶斯

朴素贝叶斯它是基于特征独立和贝叶斯定义的一种算法，它在许多分类上都有非常好的效果，由于朴素贝叶斯算法可以通过公式推导，因此有非常坚实的数学基础，朴素贝叶斯模型对数据参数据要求不高，对数据缺失并不敏感。
不准熬夜码代码·2023-01-31 23:06

数据挖掘需要什么数学基础（三）

在上几篇文章中我们给大家介绍了成为数据挖掘师需要学习的一部分数学基础。当然，如果能够掌握数学基础知识，那么在数据挖掘工作中一定会轻松不少，这也正是数据挖掘工作需要掌握的基础层级的知识。
CDA·数据分析师·2023-01-31 09:18

opengl场景代码_OpenGL1------OpenGL概述

更多关于硬件管线请参考3D数学基础>。1.2异构多处理异构多处理的含义是：在使用图形硬件是，CPU，GPU是分布单独计算的，常用"主机host"来代指CPU包括其可使用的线程和内
weixin_39878745·2023-01-31 09:07

考研数学如何复习？建议收藏

对于理科生来说还是比较好的，毕竟大部分学生有数学基础，但是对于文科生来讲，考研数学简直不知道要怎么复习？从何下手。今天学冠教育考研小编为大家总结了关于考研数学如何复习？
追风少年猫小猫·2023-01-31 06:45

Python有趣|机器学习应该这样学

前文我们已经介绍的Python爬虫和数据分析的知识，如果只是做入门，平均每门一个月，问题也是不大的；但大部分觉得机器学习很难学，需要很好的数学基础，现在毕业那么久，看到数学公式就晕，机器学习可能从入门直接到放弃
罗罗攀·2023-01-30 19:12

机器学习数学基础

文章目录第一章、机器学习数学基础1.1线性代数1.1.1矩阵中的基本概念1.1.2矩阵的加法1.1.3矩阵的乘法1.1.4矩阵的转置1.1.5矩阵的运算法则1.1.6矩阵的逆1.2微积分1.2.1导数1.2.2
LiuV.·2023-01-30 12:45

《精进》读书笔记002

目标悬置的思维让我不再纠结方向的选择”比如我有时会纠结到底是考研还是工作，如果考研，我担心的是考不上如果工作，我担心的是找不到好（收入，发展潜力）的工作但是反过来说，如果我要考研，那按照时间表，我现在应该是复习数学基础和学习英语
关心你的关心·2023-01-30 03:46

数学论文 集合论的艰难发展

十九世纪初，许多迫切问题得到解决后，出现了一场重建数学基础的运动。在这场运动中，康托尔开始探讨了前人从未碰过的实数点集，这是集合论研究的开端。1874年，康托尔一般地提出“集合
碧树浸月前·2023-01-29 23:13

AI博士年薪80万？你还是先学会组装电脑吧

要真正掌握这种人工智能技术，需要强大的计算机、多年的研究经验和深厚的数学基础。如果你具备了所有这些条件，那么恭喜你:你很可能是学习人工智能的天选之人。
工控传动百科·2023-01-29 18:30

数值分析

1.数学基础泰勒公式Ifandifexistsontheopeninterval,thenforanypointsandintheclosedinterval,forsomepointbetweenand
Zeabin·2023-01-29 08:49

导数，偏导数，方向导数，梯度的理解---微积分数学基础

1.导数的概念那这里就产生了一个疑问：为什么使用梯度下降法求解？为什么使用梯度下降法，就能够得到最优解(全局或者局部)？下边我们将从导数，偏导数，方向导数最后引出梯度，进而讲解为什么梯度下降法能够做到求解最优解。1.1导数的定义增量定义：f(x)在点xxx0的某个邻域内有定义，则当自变量xxx在xxx0处取得增量Δx（点xxx0+Δx仍然在邻域内），相应的y取得增量Δy=f(xxx0+Δx)−f(
java_prinln·2023-01-28 09:22

《数学基础》-2.微积分-2.3.多元微积分

2.3.多元微积分2.3.1.偏导数二阶偏导数2.3.2.多元复合函数的求导法则2.3.3.方向导数与梯度以二元函数为例：t从图像上看实际上就是从到的距离方向导数：证明：方向导数可写为：分别看加号两边的两项，先看左边，分子分母同时乘上当的时候，所以可以把看做是，上式变成：根据最上面偏导数的定义公式，把看成一个整体，可转换为：由于，所以有再看右边，，分子分母同时乘上：同样，把看做，上式变为：根据最上
ruoqi23·2023-01-28 09:51

数据挖掘指南

目前情况：数学基础扎实（理工硕士背景），在职（工作与大数据不相关）。
_TianZhirui·2023-01-27 20:15

推荐：周志华《机器学习》西瓜书精炼版笔记来了！

但是对于很多初学者或者数学基础不是特别扎实的同学们来说，想要完整、清晰地弄懂这本书其实并不容易。因此，一份优秀的笔记对于
风度78·2023-01-27 08:12

【数学基础】数学分析 - 1 集合

集合在这一部分,介绍数学科学里最基础的概念——元素与集合,其相关定义及定理.在数学科学的学习过程中,定义是第一关键要素,必须在把握定义的基础上学习数学.数学的定义是数学严谨思想最初体验,数学是建立在基础定义及公理上进行科学研究的,因此要求定义必须无二义性.集合与元素基础概念定义1-1元素元素是我们研究对象的最基本要素.元素通常用小写字母a,b,ca,b,ca,b,c等来表示.定义1-2集合集合是元
WangMH_CHN·2023-01-27 08:36

【数学基础】数学分析 - 2 函数

函数在本节,将介绍函数的基本概念、性质与常见的函数.函数的概念定义2-1函数给定实数集合XXX,若存在唯一的对应法则fff,是的对于XXX中的任意一个实数xxx,存在唯一的实数y∈Ry\in\mathbb{R}y∈R与之对应,则称fff是定义在XXX上的函数,记为f:X↦Rorf:x→yf:X\mapsto\mathbb{R}\\\text{or}\\f:x\rightarrowyf:X↦Rorf
WangMH_CHN·2023-01-27 08:36

【3D数学基础：图形与游戏开发】矩阵（四）

4X4齐次矩阵一、4D齐次空间4D向量有4个分量，前3个是标准的x,y,z，第四个是w，有时称作齐次坐标。为了理解标准3D坐标是怎样扩展到4D坐标的，先看一下2D中的齐次坐标，它的形式为(x,y,z,w)。想象在3D中w=1处的标准2D平面。实际的2D点(x,y)用齐次坐标表示为(x,y,1)，对于那些不在w=1平面上的点，则将他们投影到w=1的平面上。所以齐次坐标(x,y,w)映射的实际2D点为
小王子称号发放NPC·2023-01-26 22:15

第八章 13.愿景

也许我们认为国内的数学基础教育是一流的，也许我们每年都在为国际上取得的奥数成绩而自得，但这些都掩盖不了国内数学教育中逻辑培养、独立思考、理解领悟、探究创造等全方位缺失的事实，而这些缺失最终导致的是数学素养低下和数学文化的匮乏
健康数学·2023-01-26 18:55

OSG三维渲染引擎编程学习之十四：“第二章：OSG数学基础” 之 “2.4 左右手坐标系”

目录第二章OSG数学基础2.4左右手坐标系2.4.1三维笛卡尔坐标系2.4.2左手坐标系
翰墨之道·2023-01-26 11:00
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