飞控简析

荣氏家族、张謇、盛宣怀企业经营理念的比较

荣氏家族、张謇、盛宣怀的企业经营理念简析本文试着归纳荣氏家族、张謇、盛宣怀的企业经营理念，然后比较他们的异同。一、经商经历及理念荣氏家族：荣氏家族，是以荣德生、荣毅仁为代表的中国民族资本家族。

tangload·2025-07-20 07:54

无人机飞控系统中气压计软件驱动与应用入门指南

一、气压计在飞控系统中的核心作用1.1气压计的基本原理气压计（Barometer）基于压阻效应或电容效应工作，通过测量空气压力计算飞行高度。

bother3000·2025-07-11 15:27

Jasminer茉莉简析：元宇宙到底是什么？

元宇宙是2021年最热闹的话题之一，国内外各大互联网公司均已布局，Facebook更是宣布将公司改名为“Meta”。为何元宇宙会大火？下面一起来探究一下。到底什么是元宇宙“元宇宙（Metaverse）”这个概念最早来自尼奥·斯蒂文森写的科幻小说《雪崩（SnowCrash）》，小说这样写道：“现在，阿弘正朝着大街走去，那是元宇宙的百老汇，元宇宙的香榭丽舍大街…这条大街与真实世界唯一的差别就是，它并不

科技新观察·2025-07-11 10:54

手机FunASR识别SIM卡通话占用内存和运行性能分析

卡通话占用内存和运行性能分析--本地AI电话机器人上一篇：手机无网离线使用FunASR识别SIM卡语音通话内容下一篇：手机通话语音离线ASR识别商用和优化方向一、前言书接上一文《阿里FunASR本地断网离线识别模型简析

·2025-07-10 14:45

PC端基于SpringBoot架构控制无人机(三):系统架构设计

1.引言从大疆到自研飞控的转型，在无人机业务开发过程中，大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。

kangkang-·2025-07-09 07:47

无人机遥控器数据分享模块解析

协议支持：采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互，结合蓝牙传输

·2025-07-09 03:18

【求职】大疆招聘开始了，想入职，有没有什么建议哇

本人26届的硕士生开始找工作啦，有没有什么建议哇救救孩子吧秋季校园招聘-校园招聘-DJI大疆招聘求硬件工程师的岗位，或者无人机飞控工程师的岗位

月阳羊·2025-07-08 17:48

【求职】有没有大疆内推哇，开始找工作，不知所措啊，求硬件工程师的岗位，无人机飞控工程师的岗位

救命！26届的我找工作已经快把自己逼疯了海投无数简历，大多石沉大海，每天都在焦虑和自我怀疑中循环。想找一份无人机相关，或者硬件工程师之类的岗位。本人南京航空航天大学，控制科学与工程专业，是南航的A级双一流学科，学过嵌入式系统设计，最优控制理论，航天器控制仿真等课程，拥有扎实的理论基础，熟练掌握电路设计与分析，如模拟电路、数字电路，能独立完成电路原理图的设计工作。硬件开发流程在嵌入式硬件开发方面，熟

·2025-07-08 17:47

无人机飞控2___为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号

该代码是伺服通道管理类SRV_Channels中的一个函数，用于为所有伺服通道计算脉冲宽度调制（PWM）信号。/*runcalc_pwmforallchannels*/voidSRV_Channels::calc_pwm(void){//slewratelimitfunctionsfor(slew_list*slew=_slew;slew;slew=slew->next){if(is_positi

·2025-07-07 16:50

匿名科创无人机学习心得

*飞控stm32串口5连接imu，串口五发送的指令会发送到imu中，如果是自定义的用户格式帧（比如：AAFFF103010101A067）会先到imu，imu的串口1接stm飞控。

heng6868·2025-07-06 19:54

战损版JavaAgent方法耗时统计工具实现

整体内容分为：JavaAgent原理简析；方法耗时统计工具实现；方法耗时工具的Springboot的starter包实现。

小满只想睡觉·2025-07-03 19:29

无人机3控接力模式技术分析

一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换：飞控中心实时监测无人机位置，当进入预设的切换路线（如靠近下一个机库或控制器覆盖范围）时，触发切换流程。

云卓SKYDROID·2025-07-03 15:56

Linux journal 日志大小限制与管理详解

Linuxjournal日志大小限制与管理详解journal日志的默认存储位置journal日志大小限制配置查看当前日志占用情况手动清理日志文件按大小清理日志按时间清理日志按文件数清理日志journald日志机制原理简析

XMYX-0·2025-06-28 10:17

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令

DroneKit教程（五）：使用自定义MAVLink指令DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，向飞控发送控制指令、从飞控获取各种状态信息。

沉迷学习的Roger·2025-06-27 17:26

Python web框架FastAPI——一个比Flask和Tornada更高性能的API 框架

0前言前几天给大家分别分享了（入门篇）简析Pythonweb框架FastAPI——一个比Flask和Tornada更高性能的API框架和（进阶篇）Pythonweb框架FastAPI——一个比Flask

Python进阶者·2025-06-27 04:25

Android -- Bluetooth framework启动过程简析

Android--Bluetoothframework启动过程简析蓝牙是Android设备中非常常见的一个feature，设备厂家可以用BT来做RC、连接音箱、设备本身做Sink等常见功能。

第一序列丶·2025-06-24 06:41

98. 验证二叉搜索树（二叉搜索树+判定）

思路简析：二叉查找树（BinarySearchTree），（又：二叉搜索树，二叉排序树）它或者是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；若它的右子树不空

勿忘勿失·2025-06-23 02:41

【飞控】PX4固件和APM固件

一、硬件：APM与PIXHAWK1.APM硬件定位：早期开源飞控硬件标杆，基于ArduinoMega2560开发（8位AVR架构），代表型号包括APM2.5、APM2.6。特点：集成

琛：D·2025-06-21 14:16

无人机电机模块技术分析

飞控系统发送油门指令至电调，电调解析后驱动无刷电机按目标转速运转。2.控制信号流闭环控制：飞控姿态数据→PID控制器→电调→电机转矩/转速调整→螺旋桨推力动态平衡。

云卓SKYDROID·2025-06-21 13:42

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

以下是其主要应用领域：飞控系统(FlightControlSystem-FCS)核心功能：这是无人机的大脑。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

无人机利用 CAN 总线实现飞控系统参数采集方法

无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线：利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法，特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

【树莓派5实战】控制步进电机全攻略：D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距

本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机，同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制（代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析

m0_74751715·2025-06-20 19:12

【Ubuntu20.04.06 最新详细安装（虚拟机版）Linux系统分区飞控开发环境搭建】

文章目录概述工具介绍Ubuntu详细安装过程（包括系统分区）小结概述提示：主要分享用于运行UAV开发环境的Ubuntu20版的整个安装过程，包括虚拟机VMware的安装过程工具介绍提示：整个安装过程所涉及的软件1.VMware虚拟机下载官网2.Ubuntu20.04.06

心碎片￡·2025-06-16 23:34

2025年第二届仿真与电子技术国际学术会议（ICSET 2025）

数字孪生技术模拟复杂系统全生命周期，某无人机飞控系统经虚拟验证后，飞行稳定性显著提升；电磁仿真优化5G基站天线布局，信号覆盖效率大幅增强。

鸭鸭鸭进京赶烤·2025-06-13 11:45

STM32无人机开发：从入门到精通

本教程将系统性地介绍如何从零开始使用STM32单片机开发四轴无人机，涵盖硬件选型、开发环境搭建、飞控系统设计、传感器集成、控制算法实现及实战优化等内容，结合理论知识与实践案例，帮助开发者逐步掌握无人机开发的核心技能

DS.Lang2i·2025-06-11 03:39

Linux下的fuser用法简析

fuser用法简析【功能】fuser可以显⽰出当前哪个程序在使⽤磁盘上的某个⽂件、挂载点、甚⾄⽹络端口，并给出程序进程的详细信息.

Altairr·2025-06-09 01:43

解决 Java 项目中 “zip END header not found“ 错误

一、问题本质：JAR文件损坏或ZIP格式异常1.1ZIP文件结构简析ZIP文件由多个条目（Entry）组成，每个条目包含：本地文件头（LocalFileHeader）

李少兄·2025-06-08 20:36

mavros安装——解决疑难杂症- PX4无人机配置流程(三)

介绍Ubuntu机载计算机：树莓派4，安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控：微空科技MICOAIR_H743坑：mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了，一直下不下来，在网上各种百度

天月风沙·2025-06-08 03:36

ReactNative开发还不会跟android交互通信吗？赶快看一下这篇文章，瞬间豁然开朗-原来跨平台调用原生方法竟然如此简单

一、通信原理总览1.1ReactNative架构简析JS层：运行JavaScript代码Native层：运行原生Java/

老猿阿浪·2025-06-04 09:09

负载均衡简析

负载均衡（LoadBalance）是一种将请求均匀分配到多个服务器上的技术，以实现负载的平衡和提高系统的可靠性和性能。它在现代互联网架构中扮演着至关重要的角色，广泛应用于各种场景中。以下是对负载均衡的详细介绍：负载均衡的定义负载均衡是指将负载（工作任务）进行平衡、分摊到多个操作单元上进行运行，例如FTP服务器、Web服务器、企业核心应用服务器等，从而协同完成工作任务。它构建在原有网络结构之上，提供

芜青·2025-05-26 02:07

STM32F4四轴飞行器全套开发资料

硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。

无限虚空·2025-05-22 20:26

【NextPilot日志移植】ULog

ULog（UniversalLog）是PX4/NextPilot飞控系统中使用的结构化日志格式，用于记录飞行过程中的传感器数据、参数、状态信息、错误日志等。

hallo-ooo·2025-05-22 12:43

Docker Compose和Docker Swarm简析与区别

一、背景之前使用Docker的时候，定义Dockerfile文件，然后使用dockerbuild、dockerrun等命令操作容器。然而微服务架构的应用系统一般包含若干个微服务，每个微服务一般都会部署多个实例，如果每个微服务都要手动启停，那么效率之低，维护量之大可想而知。使用DockerCompose/Swarm可以轻松、高效的管理容器，它是一个用于定义和运行多容器Docker的应用程序工具二、C

码上得天下·2025-05-18 17:38

431. 将 N 叉树编码为二叉树（树+二叉树相互转化）

题目链接：431.将N叉树编码为二叉树考查知识：树+二叉树相互转化题意描述：就是要求实现（n叉）树与二叉树之间的相互转化思路简析：相关知识树存储结构里的孩子兄弟表示法：左孩子，右兄弟n叉树转化为二叉树：

勿忘勿失·2025-05-15 08:34

大模型驱动的智能无人机应用开发2：无人机基本控制

1.手动控制1.1RC遥控器控制AirSim支持硬件在环（HIL），可以将真实的飞控（如PX4）和RC遥控器信号桥接到模拟环境中进行测试。通过在settings.json中配置

yc_AI·2025-05-15 05:37

Charles抓https请求乱码问题

一、原因简析https是安全性更高的http协议，它增加了SSL认证，因此需要做SSL配置。Charles本身安装时自动装了根证书，并进行过签名，因此浏览器不会信任它作为代理来抓包。

不破楼兰·2025-05-12 00:09

干货丨开源硬件与行业革新

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师徐海望，和大家分享开源硬件树莓派（RaspberryPi）、Arduino、飞控和足式机器人等项目为行业带来的变革与启示。”

小米技术·2025-05-10 13:29

ardupilot飞控的控制层级及其相应的文件所在

ardupilot采用了级联式PID，我认为级联式可以简单理解为串联，串联中混杂着并联，本质来说控制的上层的输入作为下层的输出。在ArduPilot中，各个控制层级分别对应不同的文件或模块，以下是各层级在ArduPilot文件结构中的具体位置说明：1.位置控制层•文件位置：ArduCopter/PositionControl.cpp和ArduCopter/PositionControl.h•作用：

森焱森·2025-05-05 17:35

开源飞控软件：推动无人机技术进步的引擎

在过去的二十年里，众多开源自动驾驶仪项目极大地推动了无人机技术的发展。像MatrixPilot、Baseflight、TauLabs、OpenPilot、Cleanflight、MultiWii和dRonin等一些开源自动驾驶仪项目已经停止开发，然而，Ardupilot/APM、Pixhawk/PX4、Paparazzi、LibrePilot、Betaflight和iNAV等项目至今仍具有重要意义

老猿讲编程·2025-05-03 00:30

Linux: 网络数据收发流程简析

文章目录1.前言2.背景3.网卡数据收发流程3.1网络数据接收流程3.1.1网卡数据接收流程3.1.2网卡数据向上传递给L3，L4的流程3.2网卡数据发送流程4.番外：嵌入式平台下网卡的典型结构1.前言限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。2.背景本文基于linux-4.14.132内核代码进行分析。3.网卡数据收发流程我们先来明确下，Linux下网络数据通

JiMoKuangXiangQu·2025-05-01 12:01

从零开始学习PX4源码6(uORB)

uORB的基本步骤1.3使用uORB的实例2.uORB常用函数解析2.1发布一个主题用到的函数2.2订阅一个主题用到的函数3.自定义uORB消息3.1定义msg文件3.2uORB消息发布和订阅3.3修改飞控

魔城烟雨·2025-04-27 12:45

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4飞控固件软硬件架构介绍【下载地址】PX4飞控固件软硬件架构介绍PX4开源飞控固件是一款专为无人机设计的高性能控制系统，采用模块化架构，支持多种硬件平台。

符旭煊Richard·2025-04-27 12:42

ardupilot罗盘校准代码分析

目录文章目录目录摘要第一节：原理图学习第二节：飞控代码学习如何启动罗盘校准？1.通过地面站开启罗盘校准2.通过遥控器开启罗盘校准第三节：如何获取采样数据？第四节：如何进行罗盘校准？

魔城烟雨·2025-04-25 17:31

基于Java与MAVLink协议的多无人机（Cube飞控）集群控制与调度方案问题

基于Java与MAVLink协议的多无人机（Cube飞控）集群控制与调度方案问题背景需求：我们目前有一个基于Cube飞控的无人机系统，需实现以下核心功能：多机通信：通过MAVLink协议同时连接并控制多架无人机

AI的魔盒·2025-04-23 15:25

好盈乐天四合一电调+pix飞控使用说明

实物图对应的接口如下NC没有被定义的接口，无任何输入输出BAT电池电压检测信号输出接口，接飞控电池电压检测口，输出规格为电池电压CRT电流检测信号输出接口，接飞控电流检测口，GND地线5V5V稳压供电输出接口

芒果de香蕉皮·2025-04-20 05:53

无人机学习笔记1：基于Crazyfile源码

Crazyfile固件源码结构最近在学习Crazyfile，学习中不断获取了新的知识，不敢独享，希望在分享中提升自己同时帮助其它想学习飞控程序的人。

fly小白·2025-04-08 16:15

无人机：PX4 based drones_（2）.无人机系统架构

本节将涵盖以下几个方面：硬件架构软件架构通信架构传感器与执行器飞控算法1.硬件架构无人机的硬件架构是整个系统的基础，决定了无人机的性能、可靠性和扩展性。典型的PX4基无人机硬件架构包括以下几个部分：1

zhubeibei168·2025-04-04 22:58

音视频编码类型

前四个字节表示nalu的size(大端)AnnexB：0x000001或者0x00000001开始码，nalu针对0x000000,0x000001,0x000002和0x000003插入0x03防竞争字节原理简析宏块固定

师从小白·2025-03-30 08:12

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控，构建全自主无人机作业系统，突破传统遥控飞行限制，实现室内外复杂场景下的智能任务执行。

无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

MyBatis代理模式简析

在简析代理模式开发之前，先了解一下传统DAO模式开发：在传统DAO模式下，定义接口和实现类，如interfaceEmpDaoclassEmpDaoImplimplementsEmpDao.在实现类中，用

橘子味的奶茶·2025-03-25 00:45

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