驾驶员第26页

离线识别率高达99%的Python人脸识别系统，开源~

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。

lyc2016012170·2023-01-05 11:10

基于OpenCV＆ORB和特征匹配的双视频图像拼接（源码＆部署教程）

中央ADAS利用安装在车辆上的传感器、激光雷达和毫米波雷达实时检测车辆周围环境，补充障碍物检测和全景生成等功能，为驾驶员提供实时警报，提高行车安全性。在目

qunmasj89·2023-01-04 10:57

Carsim使用

Carsim学习Carsim软件使用及车辆建模主界面新建文件车辆配置仿真工况设置（Procedure）DriverControls（驾驶员部分）路面设置设置轨迹设置路面附着系数设置动画后处理数据画图Carsim

蜗牛跑得快·2023-01-02 11:18

基于Dlib模型实现驾驶员疲劳检测项目

Dlib系列文章目录文章目录Dlib系列文章目录前言一、背景环境：技术：二、使用步骤1.环境搭建opencv3.4.1dlib人脸识别库wxFromBuilder可视化界面新建画布：布局设置：添加控件：对齐规则：右侧设置属性（Properties）：点击事件：导出设计界面：wxpython加载界面：（添加封面图和图标）2.检测原理wxpython主要控件总结前言经查阅相关文献，疲劳在人体面部表情中

武魂殿001·2022-12-31 18:17

自动驾驶概述

具体是L0:驾驶员完全掌控车辆L1:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务L2:自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题时，随时进行接管。

longshengguoji·2022-12-31 09:31

自动驾驶规划与控制（二、自动驾驶概述）

2、自动驾驶的五个等级（1）L0：Nocontrol没有自动驾驶（2）L1：Handson驾驶员辅助系统（巡航系统、自适应巡航系统等）（3）L2：Handsoff部分自动驾驶（ADAS）（4）L3：Eyeoff

Saurfangg·2022-12-31 09:57

vs快速注释_CarSim仿真快速入门(十一)—驾驶员模型(1)

1CarSim仿真快速入门(一)2CarSim仿真快速入门(二)33CarSim仿真快速入门(三)4CarSim仿真快速入门(四)—RunControl5CarSim仿真快速入门(五)—TheProcedures6CarSim仿真快速入门(六)—VS;Events7CarSim仿真快速入门(七)—车辆参数化建模8CarSim仿真快速入门(八)—车辆动力系统建模(1)9CarSim仿真快速入门(九)

weixin_39575775·2022-12-30 23:36

carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138

「已注销」·2022-12-30 23:34

图像识别—基于深度学习的数字图像交通标志识别

一旦驾驶员忽视了标志，尤其是那些重要的标志，由于实际交通场景的复杂性或恶劣天气条件的

weixin_48426415·2022-12-30 22:52

【系统设计与实现】基于flink的分心驾驶预测与数据分析系统

仓库点击这里)项目简介项目技术栈项目组成界面相关下载原始数据集分心分类模型操作文档数据集说明基于flink的分心驾驶预测与数据分析系统(GitHub仓库点击这里)项目简介通过flink和随机森林模型实时识别驾驶员用户是否处于警惕状态

虹幺·2022-12-30 14:33

自动驾驶系统通过数据标注做出常识性推理

在人类驾驶员开车的时候，一般可以准确预测其他来往车辆的路线，从而提前进行减速让行以避免车祸的发生。然而，这种推理能力是自动驾驶系统不具备的。

冰山数据·2022-12-30 11:07

蔚来李斌：自动驾驶好处是解放生产力、保障生命安全

2019-10-2513:19:41在由中国电动汽车百人会主办的全球未来出行大会上，蔚来创始人李斌表示，自动驾驶给我们带来的最大的两个好处，一个是把车上驾驶员的时间解放出来，简单来讲，买车可能送司机。

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-30 09:51

疲劳驾驶监测方案_一种疲劳驾驶检测方法与流程

疲劳驾驶会导致驾驶员精力不集中、肢体反应迟钝、对突发情况的应变能力下降，极易引发交通事。据统计，由疲劳驾驶所造成的交通事故约占事故总数的20％，站重特大交通事故的40％，占交通死亡率的80％。

studyaicom·2022-12-29 21:08

android之疲劳分析,基于Android的车载疲劳驾驶监控系统研究与设计.doc

车载疲劳驾驶监控系统可以部署在Android系统终端上，将其安装在汽车上，可以通过摄像头采集人脸信息，这样就可以准确定位人眼睛的位置，判断人眼的信息状态，设置和处理相关的驾驶员是否存在严重的疲劳驾驶现象

式丶·2022-12-29 21:08

基于图像分割的疲劳检测方法研究

当前大多数基于图像识别的疲劳检测主要围绕复杂工况下的驾驶员瞳孔位置检测、眼睛状态识别或基于整体的面部疲劳表情识别展开研究。但是这些

就是求关注·2022-12-29 21:30

基于迁移学习的睡意检测报警系统

摘要驾驶员的困倦和疲劳是道路事故的重要原因之一，每年它们都会导致出现车祸，造成人员死亡。

就是求关注·2022-12-28 23:13

SOTIF预期功能安全分析方法

引入了复杂的感知系统和决策算法，我们发现不是所有的安全问题都来源于E&E系统故障（ISO26262功能安全定义范畴），还需要考虑外界环境（如超出ODD可运行区域范围，恶劣天气等的影响），系统性能局限，驾驶员误用等因素的影响

庐陵小子·2022-12-28 22:41

【智能驾驶安全专题】功能安全与SOTIF如何融合实施？

研究数据表明，近94%的致命车祸与驾驶员相关，例如疲劳、超速或其他违法行为，智能驾驶被视为可以显著降低事故率。

经纬恒润·2022-12-28 22:32

python检测吸烟的算法_Openpose驾驶员危险驾驶检测（抽烟打电话）

序目的：最近在做基于图像的驾驶员疲劳检测系统项目，其中行为检测包含驾驶员打电话和抽烟的危险行为，基于图像用之前的Dlib68特征点和opencv肤色和动态追踪图像处理已经远远达不到理想标准，我们需要获取脸部和手部关键点信息

weixin_39990660·2022-12-28 16:24

驾驶员困倦检测危险驾驶检测抽烟喝水打电话检测yolov5

驾驶员困倦检测危险驾驶检测抽烟喝水打电话检测yolov5训练我的笔记本还是16年买的，GPU是Nvidia950M，垃圾的很，用来跑这个不太行，所以我专门租了个云服务器，2.6元一小时，不过也没办法啦，

babyai996·2022-12-28 16:52

【无人机】给梦想插上创新的翅膀 —探访中国无人机领域的部分开拓者

资料图片无人驾驶航空器简称“无人机”，广义上指不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。近年来，无人机在民用领域得到了高速发展，初步形成了一定的产业链条并日渐

湾区人工智能·2022-12-28 04:29

景联文科技：浅析自动驾驶车载监控系统及其中运用到的标注方式

“车载智能监控系统可以帮助自动驾驶汽车驾驶员掌握行车时道路状况、检测并提醒驾驶员行车过程中的不良驾驶习惯，减少行车安全隐患。

景联文科技·2022-12-27 16:37

基于人脸关键点检测的驾驶员睡意检测系统

摘要驾驶员注意力不集中或者分心是道路交通事故的主要原因。为了减少道路交通事故，设计开发驾驶员疲劳检测系统至关重要。本研究利用人脸关键点检测方法提出了驾驶员睡意检测系统，目的是使驾驶更安全。

就是求关注·2022-12-27 11:03

车载DMI linux系统,基于嵌入式的CTCS3级车载DMI系统的设计与实现

在整个系统中，车载监控界面是驾驶员与车载设备进行信息交流的主要通道，是CTCS(ChineseTrainControlSystem，即中国列车控制

键盘音乐家·2022-12-25 19:56

面向动态交通流预测的双流图卷积网络

摘要准确的交通流预测能够为管理部门提供合理的决策依据,为驾驶员提供实时的道路状况预警,是交通领域至关重要的问题。

米朵儿技术屋·2022-12-24 23:15

基于组合优化的出租车订单调度模型

传统的调度系统按顺序向乘客调度出租车，目的是使每个订单的驾驶员接受率最大化。然而，传统的系统可能导致较低的全球成功率，这会降低骑手使用应用程序时的体验。

我是女孩·2022-12-24 22:55

从图森未来到通用、谷歌，自动驾驶怎么样了？

然而，要实现真正意义上的自动驾驶其实非常困难，尽管马斯克在多年前就一直“叫嚣”着特斯拉可以很快实现“驾驶员躺在车里睡大觉”的L5级完全自动驾驶，但直到现在，这一技术显然没有实现，他也几乎不在公开场合大肆鼓吹了

AI科技大本营·2022-12-23 15:26

智慧路灯杆灯随车动应用方案

但这种节能手段存在一定的安全隐患：当人、车夜间出行时，低功率的道路照明对观察路面及周边环境会造成一定影响，其次夜间的车辆少，车速普遍更快，且驾驶员也容易因疲劳导致注意力、观察力及判断力下降，这就意味着夜间其实更需要有良好充足的道路照明条件

ianvtenr·2022-12-23 14:52

自动驾驶轨迹预测20年发展全面回顾（物理方法/机器学习/深度学习/强化学习）

0.摘要为了在动态环境中安全驾驶，自动驾驶车辆应该能够预测附近交通参与者的未来状态，尤其是周围车辆，类似于人类驾驶员的预测驾驶能力。这就是为什么研究人员致力于轨迹预测领域并提出不同的方法。

scott198510·2022-12-23 14:26

基于Transformer的车辆多模态轨迹预测方法

在车辆交互场景中，由于驾驶员意图与环境的不确定性，车辆轨迹将呈现多模态属性，即在相同历史轨迹条件下，车辆的未来轨迹具有多种可能性。

scott198510·2022-12-23 14:26

【整车Silmulink模型】（三）驾驶员模型方向盘转角控制

目录前言1.理论模型2.Simulink模型3.CarSim验证part2part1总结可以说是“例行”碎碎念了吧不知不觉已经颓了三个星期了，驾驶员已经是最后值得讨论的一个我其实也是似懂非懂，希望大佬经过能留下只言片语的一个部分

Ctailll·2022-12-23 10:45

SBW(线控转向系统转向盘子系统Matlab/Simulink模型搭建)

根据牛顿第二定律，将方向盘与转向柱看做一个整体，进而简化得到方向盘组件的动力学方程：Tsw：驾驶员输入力矩Jsw：方向盘总成转动惯量Bsw

翩翩公子温润如玉·2022-12-23 10:45

车路协同式的自动驾驶（VICAD）

随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车将不再是从属于人的驾驶工具，车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，驾驶员的双手、双脚、双眼将被解放，出行过程中的娱乐

china_z3·2022-12-21 16:30

AcMotion，底盘域控，无人驾驶线控底盘最优方案

感知、决策即作为人的部分，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器来充当耳目，然后通过AI软件算法形成感知融合、感知识别、路径规划、路径跟踪等统一的自动驾驶系统，就是AI驾驶员。

AcMotion·2022-12-21 16:53

简述isodata算法的原理_算法系列 | DMS 简述及 S32V 平台介绍

根据2001年中国交通部的统计，我国48%的车祸由驾驶员疲劳驾驶引起，直接带来了30亿美元。有

Li Siyuan·2022-12-21 10:26

智能驾仓上蓝牙应用案例

112126407·2022-12-20 18:47

基于MATLAB的疲劳检测系统

因此,研究一种合理有效、实时准确检测驾驶员疲劳驾驶的非接触式车载装置对于减少交通事故,道路安全有重大意义。本文研究的主要内容包括：人脸检测、人眼定位、眼睛特征提取和状态识别、疲劳程度的计算等算法的原

技术狼灭·2022-12-20 07:32

2025年DMS前装搭载或突破750万辆！多方势力搅局「融合集成」

而在欧洲等部分国家及地区，DMS的标配（主要涉及驾驶安全的监控，比如，驾驶员疲劳、注意力分散、安全带使用、吸烟和使用电话等）已经成为新车上市的标准。

高工智能汽车·2022-12-16 17:59

PanoSim仿真模型--驾驶员模型

为了方便用户开发，PanoSim提供了两个驾驶员模型：控制型驾驶员模型和智能型驾驶员模型。控制型驾驶员模型包含横向控制和纵向控制模块，可以根据用户指定的速度和路径，实现速度跟随和路径跟踪功能。

PanoSim666·2022-12-16 15:10

自动驾驶中常用的四类机器学习算法

智车科技机器学习算法已经被广泛应用于自动驾驶各种解决方案，电控单元中的传感器数据处理大大提高了机器学习的利用率，也有一些潜在的应用，比如利用不同外部和内部的传感器的数据融合(如激光雷达、雷达、摄像头或物联网)，评估驾驶员状况或为驾驶场景分类等

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 04:40

社会语义网络图用什么软件绘制_自动驾驶汽车的语义地图

地图不仅是连接乘客和驾驶员的枢纽，也对安全驾驶和业务扩展至关重要。

weixin_39992760·2022-12-15 22:31

2021年中国道路交通事故情况分析（附机动车保有量、交通事故发生数量、死亡人数、受伤人数、直接经济损失）[图]

行车事故(即道路交通事故)的发生，是由于车辆一驾驶员一道路交通环境之间关系的不协调、不稳定状态造成的。因此，车辆、驾驶员和道路交通环境是引起行车事故的三大基本因素。

普通网友·2022-12-15 20:21

Radar-LiDAR BEV融合！RaLiBEV：恶劣天气下3D检测的不二之选

1摘要雷达是唯一能够在所有天气条件下以可承受的成本提供可靠感知能力的传感器，已被广泛作为现代高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统中相机和激光雷达的关键补充。

自动驾驶之心·2022-12-15 16:00

厦门易派电子路口安全预警“哨兵”雷达，行人斑马线智慧的“双眼”

厦门易派电子科技·2022-12-15 15:27

Fed-SCNN: A Federated Shallow-CNN Recognition Framework for Distracted Driving

Fed-SCNN：用于分散驾驶的联合浅层CNN识别框架（IF：1.968）摘要：虽然分心驾驶识别对交通安全具有重要意义，但出于隐私保护的考虑，驾驶员不愿意向机器学习提供自己的个性化驾驶数据。

白兔1205·2022-12-15 14:35

恶劣天气下，如何保证自动驾驶的可靠性？

风沙、浓雾、雨雪等极端天气，对路况条件、驾驶员视野和场景判断带来极大干扰。无论是初出茅庐的新手司机，亦或是驾龄丰富的老司机，雨雪天行车均无异于一场噩梦。

·2022-12-15 12:16

基于飞桨解决交通标识检测与场景匹配问题

识别交通标识信息可以向驾驶员或自动驾驶车辆传递重要交通信息，有利

飞桨PaddlePaddle·2022-12-15 09:13

自动驾驶专题介绍 ———— 转向系统

文章目录转向系统转向器齿轮齿条式循环球式蜗杆曲柄指销式转向助力液压转向助力系统电动转向助力系统发展转向系统转向系统是按照驾驶员的意图改变或保持汽车行驶方向的系统。

菜鸡小詹·2022-12-14 20:48

智能网联汽车高精地图白皮书(2020)

相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。

智能交通技术·2022-12-14 12:55

合乎逻辑的：决策表和决策树

例如，如果驾驶员按下汽车巡航控制系统上的加速按钮，而汽车目前正在巡航，则系统会提高汽车的速度。但是，如果汽车没有巡航，系统就不会做任何事情。

DataView数据科技研究院·2022-12-14 07:38

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