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....欧拉
巴特沃斯一阶低通滤波器参数推导
文章目录1.关于
欧拉
公式2.归一化频率3.巴特沃斯一阶低通滤波器参数推导z域与s域截止频率的关系Step1:确定阶数和s域表达式Step2:选取滤波器数字域的截止频率Step3:计算对应s域的截止频率Step4
MotionCtrl_Seven
·
2023-11-20 22:18
信号处理
MATLAB程序设计:改进
欧拉
公式
clear;clc;closeall;symsxyf=exp(x^2);x0=0;y0=0;%(x0y0)为初值h=0.5;N=4;xi=x0:h:x0+h*N;yi=zeros(1,N);yi(1)=y0;fork=1:Nyi(k+1)=yi(k)+h*subs(f,{xy},{xi(k),yi(k)});yi(k+1)=yi(k)+h/2*(subs(f,{xy},{xi(k),yi(k)})
揽阳°
·
2023-11-20 18:59
matlab
算法
人工智能
人生此处当浮白(二)
欧拉
,那我就继续等,不着急。
绣一针
·
2023-11-20 07:07
机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换
机械手基坐标系和工具坐标系的相互转换,主要是通过
欧拉
角来完成的。
Thomas会写字
·
2023-11-20 00:19
其他
计算机视觉
opencv
c++
东北天坐标系转载体坐标系
文章目录1.基本概念1.1
欧拉
角1.2左乘右乘1.3东北天坐标系1.4载体坐标系1.5捷联惯性导航系统2.通过ECEF转换到参考点附近的ENU坐标系上3.东北天坐标系到载体坐标系1.基本概念1.1
欧拉
角
欧拉
旋转定理指出
baibingql
·
2023-11-20 00:17
c++
GIS
gis
坐标系转换
东北天
载体坐标系
PAT 甲级 刷题日记|A 1126 Eulerian Path (25 分)
单词积累even偶数odd奇数Eulerianpath
欧拉
路径connectedgraph连通图题目Ingraphtheory,anEulerianpathisapathinagraphwhichvisitseveryedgeexactlyonce.Similarly
九除以三还是三哦
·
2023-11-19 14:00
AcWing-算法基础课总结
本文是基于AcWing网站算法基础课刷题的一个总结第六讲贪心贪心第五讲动态规划背包问题各种类型的DP第四讲数学知识质数约数
欧拉
函数快速幂扩展欧几里得中国剩余定理高斯消元求组合数容斥原理博弈论第三讲搜索与图论
147qq.com
·
2023-11-19 06:54
acm竞赛
算法
AcWing的算法基础课目录
文章目录基础算法数据结构搜索与图论数学知识动态规划贪心时空复杂度分析基础算法排序二分高精度前缀和与差分双指针算法位运算离散化区间合并数据结构链表与邻接表:树与图的存储栈与队列:单调队列、单调栈kmpTrie并查集堆Hash表搜索与图论DFS与BFS树与图的遍历:拓扑排序最短路最小生成树二分图:染色法、匈牙利算法数学知识质数约数
欧拉
函数快速幂扩展欧几里得算法中国剩余定理高斯消元组合计数容斥原理简单博
greedy-hat
·
2023-11-19 06:21
刷题
mysql
学习
spring
boot
牛客小白月赛79 解题报告 | 珂学家 |
欧拉
降幂 + 0-1背包 + 树形DP
题解|#字符串加解密##处理过程defprocess_data(target,isencrypt=True):res=[]foritemintarge题解|#包含数字9的数##includeintmain(){inti=0,tem=0,count=0,j=0;for(题解|#反转链表#/***structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*//***
愤怒的小青春
·
2023-11-19 05:54
java
欧拉
筛法优化(判断素数)
原因:6的倍数以外的数是什么?6的倍数就是6k,6k附近的数,6k-3,6k-2,6k-1,6k,6k+1,6k+2,6k+3,那么不在6k左右的几个数是6k-3,6k-2,6k+2,6k+3,第一个和最后一个数是可以整除3,另两个数是可以整除2的,所以他们肯定不是素数。所以只有6的倍数附近的两个数才有可能是质数。booleanisPrime(intnum){if(num1;}//不在6的倍数两侧
%d%d2
·
2023-11-18 20:20
#
数学
算法
开发语言
用
欧拉
路径判断图同构推出reverse合法性:1116T4
我们现在要证明的是图的任意
欧拉
路径都可以通过reverse构造出来。考虑第一个ai≠bia_i\ne
Qres821
·
2023-11-16 18:59
欧拉路径
构造
工业控制系统产业联盟理事长辛耀中一行莅临麒麟信安考察交流
11月4日下午,工业控制系统产业联盟理事长辛耀中率联盟专家莅临麒麟信安考察交流,并先后来到麒麟信安、湖南
欧拉
生态创新中心展厅参观,麒麟信安董事长杨涛、高级副总裁陈松政、副总裁王攀等热情接待。
麒麟信安
·
2023-11-16 17:51
麒麟信安
欧拉
回路和
欧拉
路径
目录
欧拉
回路基础
欧拉
回路的定义
欧拉
回路的性质判断图中是否存在
欧拉
回路的java代码实现寻找
欧拉
回路的三个算法Hierholzer算法详细思路代码实现
欧拉
路径
欧拉
路径的定义
欧拉
路径的性质
欧拉
回路基础
欧拉
回路的定义
欧拉
回路遍历了所有的边
王木木很酷_
·
2023-11-16 12:10
#数据结构与算法
算法
数据结构
java
开发语言
acwing算法基础之数学知识--筛法求1~n中每个数的
欧拉
函数
目录1基础知识2模板3工程化1基础知识已知数i、质数a和数i的
欧拉
函数值ϕ(i)\phi(i)ϕ(i),求数i*a的
欧拉
函数值ϕ(i⋅a)\phi(i\cdota)ϕ(i⋅a)。
YMWM_
·
2023-11-15 13:12
Acwing
C++学习
算法
DPU国产生态版图又双叒扩大了
近期,中科驭数已与联想、中科可控、统信、
欧拉
、龙蜥社区、新支点、亚信科技、人大金仓、瀚高、南大通用、GreatSQL、阿里云、曙光云等超30家关键厂商完成兼容性互认证。
yusur
·
2023-11-15 06:44
DPU
先进计算
算力
边缘计算
云计算
计算机网络
人工智能
图论15-有向图-环检测+度数+
欧拉
回路
文章目录1.有向图设计1.1私有变量标记是否有向1.2添加边的处理,双向变单向1.3删除边的处理,双向变单向1.4有向图的出度和入度2有向图的环检测2.1普通的算法实现换检测2.2拓扑排序中的环检测3
欧拉
回路
大大枫
·
2023-11-15 06:33
图论
图论
深度优先
算法
【OpenGL】蓝宝书第四章——基础变换:初识向量/矩阵
数学向量点乘叉乘矩阵理解变换视觉坐标视图变换模型变换模型视图的二元性投影变换视口变换模型视图矩阵矩阵构造单位矩阵平移旋转缩放综合变换运用模型视图矩阵更多对象使用三角形批次类(GLTriangleBatch)实例案例投影矩阵正投影透视投影模型视图投影矩阵变换管线使用矩阵堆栈管理管线使用照相机和角色进行移动角色帧
欧拉
角
两水先木示
·
2023-11-15 04:58
OpenGL蓝宝书
RSA加密解密原理
文章目录RSA算法简介:1、什么是非对称加密算法:2、RSA加密原理:3、RSA加密算法过程详解:1、找出质数:2、计算公共模数:3、计算
欧拉
函数φ(n):4、计算公钥e:5、计算私钥d:6、加密生成密文
未完成的歌~
·
2023-11-14 23:03
Crypto
(密码学)
密码学
python3跑通smpl模型_SMPL模型学习
每个骨骼点都由一个三元组作为参数去控制(可以查看
欧拉
角,四元数相关概念)蒙皮:将模型从一个姿态转变为另一个姿态,使用的转换矩阵叫做蒙皮矩阵。骨骼蒙皮(Rig):建立骨骼点和顶点的关联关系。
助手的小跟班
·
2023-11-14 23:04
python3跑通smpl模型
整理WGCLOUD支持监测哪些国产操作系统
WGCLOUD可以部署在大部分国产操作系统运行比如:麒麟,龙芯MIPS,统信UOS,树莓派,arm,深度deepin,群晖,凝思,龙蜥Anolis,EulerOS
欧拉
等
莫名的好感
·
2023-11-14 18:56
java
spring
acwing算法基础之数学知识--求数a的
欧拉
函数值phi(a)
目录1基础知识2模板3工程化1基础知识数a的
欧拉
函数ϕ(a)\phi(a)ϕ(a):表示1~n中与n互质的数的个数。其中两个数互质,是指这两个数的最大公约数为1。
YMWM_
·
2023-11-14 11:56
Acwing
C++学习
算法
可视化大师课:图表史话
第一个浮现的可能是最开始的欧几里得、毕达哥拉斯;再想想会有牛顿、高斯、
欧拉
、柯西;怜惜少年英才的会想到阿贝尔、伽罗瓦;对统计学感兴趣的会想起贝叶斯、凯特勒;对近现代数学有了解的则可能会提到康托尔、黎曼、
玄魂
·
2023-11-14 11:26
数据可视化
可视化
图形渲染
javascript
周长最短面积最大_图说、故事趣说“周长一定时,何种封闭的平面图形面积最大?”...
1小
欧拉
改羊圈瑞士数学家(1707-1783)小时候一边放羊,一边读书。他读的书中,有不少数学书。他放的羊群渐渐增多了,达到了100只。原来的羊圈有点小了,他爸爸决定建造一个新的羊圈。
留德小罗
·
2023-11-14 10:35
周长最短面积最大
cloudcompare旋转点云_CloudCompare 的简单的使用说明
ApplyTransformation:可以对选中的实体做变换(4*4矩阵、轴线角,
欧拉
角)Multiply/Scale:
孙建康
·
2023-11-13 00:45
【刚体姿态运动学】角速度和
欧拉
角速率的换算关系的详细推导
0引言本文以一种新的角度推导刚体姿态运动学,也即角速度和
欧拉
角速率之间的换算,不同于相似博文的地方在于,本文旨在从原理上给出直观清晰生动的解释。将详细过程记录于此,便于后续学习科研查找需要。
liuliu0323
·
2023-11-12 19:57
机器人学
数学建模
无人机
算法
图论11-
欧拉
回路与
欧拉
路径+Hierholzer算法实现
文章目录1
欧拉
回路的概念2
欧拉
回路的算法实现3Hierholzer算法详解4Hierholzer算法实现4.1修改Graph,增加API4.2Graph.java4.3联通分量类4.4
欧拉
回路类1
欧拉
回路的概念
大大枫
·
2023-11-12 08:13
图论
图论
算法
机器人学——姿态描述方法(
欧拉
角,固定角,D-H法,绕定轴旋转)
文章目录绕坐标轴旋转
欧拉
角固定角D-H变换矩阵绕定轴旋转绕坐标轴旋转刚体绕X,Y,Z轴旋转θ角的公式RX(θ)=[1000cosθ−sinθ0sinθcosθ]R_{X}(\theta)=\left
YukinoSiro
·
2023-11-12 04:27
●机器人学(Robotics)
机器人
姿态描述
欧拉角
固定角
D-H法
试一文讲清“万向节死锁”
目录引入
欧拉
角万向节死锁从图形上理解万向节死锁从数学上理解万向节死锁引入
欧拉
角这里先讲
欧拉
角。什么是
欧拉
角?
Felier.
·
2023-11-12 03:19
自动驾驶
自动驾驶
国赛注意事项
防止发生段错误4.该背的板子:二分
欧拉
筛快速幂最小生成树prime克鲁斯卡尔算法最短路径迪杰斯特拉弗洛伊德5.多用数学去推理比如和与乘积当乘积大于n*max{ai}以后包含这个区间的都可以不判
Sun_shine99
·
2023-11-11 20:11
蓝桥杯
实时渲染(RealTimeRendering-4thEdition)笔记——4变换(上)
4变换变换(transform)1基础变换2特殊的矩阵变换和操作
欧拉
变换(eulertransform)绕任意轴进行旋转3四元数数学背景四元数变换球面线性插值表示一个方向旋转到另一个方向变换(transform
Guosheng-zZ
·
2023-11-11 00:18
实时渲染笔记
计算机图形学
RSA-CRT 使用中国剩余定理CRT对RSA算法进行解密
RSA-CRT前言一、中国剩余定理(CRT)二、
欧拉
定理三、RSA正常解密流程四、举例如下:前言使用中国剩余定理对RSA进行解密,可以提高RSA算法解密的速度。
小熊的学习笔记
·
2023-11-10 17:29
密码学合集
算法
RSA
中国剩余定理
欧拉定理
公钥加密算法
RSA
如果两个整数a和b满足(a-b)能够被m整除,即(a-b)/m得到一个整数,那么就称整数ab对模m同余,记做a≡b(modn)RSA算法的参数构成:1)选择两个大素数p、q;2)计算n,n=pq和n的
欧拉
定理的值
ahr7882
·
2023-11-10 17:23
洛谷 P3379 【模板】最近公共祖先(LCA)
样例的
欧拉
序列:424131514记录每个节点最早在
欧拉
序列中的时间,任意两个节点的LCA就是他们两个节点在
欧拉
序列之间,深度最小的那一个。
zzc大魔王
·
2023-11-10 13:18
洛谷
c++
算法
数据结构
线段树
欧拉序列
刚体动力学-牛顿
欧拉
方程(刚体旋转)
Newton-Euler方程用来描述刚体的运动:
欧拉
第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体:Fext=dpdt\mathbfF
小林up
·
2023-11-10 09:04
动力学原理
动力学
刚体
牛顿
欧拉
方程
埃氏筛与
欧拉
筛(线性筛)
目录一、前言二、埃氏筛与
欧拉
筛(线性筛)1、问题描述2、基本思路(1)埃氏筛法(2)
欧拉
筛法三、题例1、上链接2、简单思路3、代码(1)埃氏筛python版(2)
欧拉
筛python版一、前言对于学计算机的同学来说
吕飞雨的头发不能秃
·
2023-11-10 06:55
复习版数据结构与算法
1024程序员节
算法
python
c++
数据结构
离散数学复习---第十七章 平面图【概念版】
目录17.1平面图的基本概念17.2
欧拉
公式17.3平面图的判断17.4平面图的对偶图17.1平面图的基本概念定义17.1如果能将无向图G画在平面上使得除顶点外处处无边相交,则称G为可平面图,简称为平面图
Thomas_zzy
·
2023-11-10 00:31
离散数学知识点
图论
函数和方法的本质区别
y=f(x)=x²,"f(x)是一个函数"是不正确的,应该说“f是一个函数”;f(x)只是一个函数符号,这个符号是大数学家
欧拉
发明的;计算机函数:函数是执行特定任务的代码块。数学
旋转De陀螺
·
2023-11-09 15:44
C#
c#
CloudCompare 技巧三 点云变换
_bilibili恢复到之前的位置:31、通过矩阵来旋转32、通过X\Y\Z轴来旋转恢复后的点云将Z的哪里改成6:然后将Z哪里改成2,看看区别:从上面的结论可以看出:xyz旋转:恢复到前面的状态33、
欧拉
角旋转
Σίσυφος1900
·
2023-11-09 06:46
cloudcompare
3D
3d
算法
VEX —— Quaternion|Euler Angle
目录一,四元数相关概念四元数
欧拉
角常用四元数相关函数相互转换二,案例案例:沿面中心翻转案例:路径导弹案例:RBD刚体还原过渡案例:拉直螺旋线一,四元数相关概念四元数在vex内四元数为((x,y,z),w
挨代码
·
2023-11-09 02:21
#
VEX
Houdini
《视觉SLAM十四讲》-- 三维空间的刚体运动
文章目录02三维空间的刚体运动2.0机器人位姿表述2.1点和坐标系2.1.1三维坐标系有关表述2.1.2坐标系变换2.2旋转向量和
欧拉
角2.2.1旋转向量2.2.2
欧拉
角2.3四元数2.3.1四元数的定义
算法导航
·
2023-11-08 21:33
视觉SLAM十四讲
算法
旋转矩阵-数学理论
目录概述一、固定旋转(FixAngles)二、
欧拉
旋转(EulerAngle)三、旋转矩阵小结四、参考概述旋转矩阵是姿态的一种数学表达方式,或者笼统说变换矩阵是一种抽象的数学变量。
韩师兄_
·
2023-11-08 07:40
3D视觉
矩阵
线性代数
数学建模
【洛谷 P1217】[USACO1.5] 回文质数 Prime Palindromes 题解(
欧拉
筛法+回文判断)
[USACO1.5]回文质数PrimePalindromes题目描述因为151151151既是一个质数又是一个回文数(从左到右和从右到左是看一样的),所以151151151是回文质数。写一个程序来找出范围[a,b](5≤a#defineAUTHOR"HEX9CF"usingnamespacestd;constintN=1e8+7;inta,b;intpri[N];boolvis[N];intcnt
HEX9CF
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2023-11-07 11:19
数据结构与算法
算法
数据结构
c++
欧拉
系统(euleros):升级Mysql
欧拉
系统版本Linuxversion4.18.0-147.5.2.1.h579.eulerosv2r10.x86_64(abuild@szxrtosci10000)(gccversion7.3.0(GCC
SangBigYe
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2023-11-07 03:43
linux
mysql
mysql
数据库
centos
动作捕捉系统输出四元数、
欧拉
角数据
四元数和
欧拉
角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据,也支持采集导出数据。
MocapLeader
·
2023-11-06 22:07
机器人
无人机
动作捕捉
四元数
欧拉角
坐标系
卫星轨道推演计算相关知识点总结(含
欧拉
角、旋转矩阵、及各坐标系转化等)
卫星轨道推演计算相关基础知识点总结一、卫星的运动特性二、卫星的空间坐标系(1)地心惯性坐标系(ECI×J2000历元坐标系)(ECSF地心空间坐标系)(2)地心固定坐标系(ECF)(WGS84坐标系)(3)地心地固坐标系(ECEF)(4)地心椭球惯性坐标系(ECEI)(地心黄道惯性坐标系)三、根据轨道根数计算卫星位置(1)计算卫星在轨道坐标系下的位置(2)轨道坐标系与大地坐标系间的换算(3)轨道坐
码代码的乔木
·
2023-11-06 17:34
C++
仿真
轨道
C++
Day93 |平安夜交通管制
#日精进#胡水云@
欧拉
#Day93表现:9体验今天在交通频道公号上推送城区竟然进行了交通管制,晚上要上课,提前了一点时间离开了,可能幸运的种子开始发芽,管制在我离开之前竟然还没开始!真幸运!
欧拉来看看
·
2023-11-06 15:00
图文详解 RSA - 原理、特点(加解密及签名验签)及公钥和私钥的生成
Wiki-RSA加密演算法Wiki-
欧拉
函数Wiki-模反元素ASN.1格式标准RSA算法原理(二)注意:RSA加密或签名后的结果是不可读的二进制,使用时经常会转为BASE64码再传输。
杰克说互联网
·
2023-11-06 06:46
算法
RSA算法
密码学
公钥私钥
欧拉
计划 17
Numberlettercounts题目描述英文表示需要使用多少字母(不包括空格与连接符)思路一步步简化问题,先单独处理三位数:百位数字的长度+长度非整百还需要加上长度两位数和一位数:若小于,两个数位一起计算否则拆成两个数位,分别计算所占长度数组的设计和函数的写法有诸多取巧之处,自己都觉得很神奇代码#includeinta[28]={0,3,3,5,4,4,3,5,5,4,3,////第一行:[0
Plutorres
·
2023-11-06 02:10
Rune-Kutta 方法
(t+h)=x(t)+1/6(K1+2K2+2K3+4K4)K1=hf(t,x)K2=hf(t+1/2h,x+1/2K1)K3=hf(t+1/2h,x+1/2K2)K4=hf(t+h,x+K3).利用
欧拉
方法的话
代号北极能
·
2023-11-06 02:48
图论(
欧拉
路径)
理论:所有边都经过一次,若
欧拉
路径,起点终点相同,
欧拉
回路有向图
欧拉
路径:恰好一个out=in+1,一个in=out+1,其余in=out有向图
欧拉
回路:所有in=out无向图
欧拉
路径:两个点度数奇,其余偶无向图
欧拉
回路
炒饭加蛋挞
·
2023-11-06 01:10
图论
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