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frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆frenet
yanfang7722·2024-09-05 02:20

c#引入nuget包到本地

\ConsoleApp1\ConsoleApp1\bin\Debug\net6.0\
weixin_43353676·2024-09-05 02:49

c# 批量mqtt_MQTT（一）C#使用 MQTTnet 快速实现 MQTT 通信（文末有完整Demo下载）

https://blog.csdn.net/panwen1111/article/details/79245161目录MQTT(一)C#使用MQTTnet快速实现MQTT通信(文末有完整Demo下载)MQTT
weixin_39611308·2024-09-05 02:19

【Azure 存储服务】App Service 访问开启防火墙的存储账号时遇见 403 (This request is not authorized to perform this opera...

存储账号中设置为允许选中的VNET访问，同时允许了信任的Azure服务的访问，但是仍然报错“403(Thisrequestisnotauthorizedtoperformthisoperation.)”
云中路灯·2024-09-05 02:26

完全免费白嫖 GPT-4 的终极方案！

文章链接https://my.oschina.net/u/4148359/blog/9870024免费拿https://www.forefront.ai/app/chat/new
超级小龙虾·2024-09-05 02:48

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）
盒子君~·2024-09-05 02:48

MySQL中如何用全库备份恢复单张表

二、安装部署2.1Mysql安装（我的模拟环境数据版本为：5.7.36，此处省略相关操作）2.2xtrabackup-2.4.24安装（物理备份）官网地址：https://www.percona.com
As before@·2024-09-05 02:17

MAC解压中文压缩包乱码

MAC解压中文压缩包乱码：打开终端输入brewinstallunarunar-eGBKyourfile.zip注：-e代表源文件编码格式转载于：https://my.oschina.net/u/4013710
物物而不物于wu·2024-09-05 02:47

winform项目下Nuget包引用

公司全面转.netcore之后，需求基本都是webapi和Blazer相关的需求，结果近期突然冒出硬件相关需求，需要使用到winform开发，结果发现很多程序集在core下需要手动进行安装，去翻之前的项目引用太费时了
Renners·2024-09-05 02:17

13. UDP协议与RTP协议

RTPRTP协议概述RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议，RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用。
::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

MTCNN人脸检测算法

在人脸检测中应用较广的算法就是MTCNN（Multi-taskCascadedConvolutionalNetworks的缩写）。
samuelwang_ccnu·2024-09-05 01:40

人脸识别算法MTCNN论文解读

论文名称：JointFaceDetectionandAlignmentusingMulti-taskCascadedConvolutionalNetworks论文地址：https://www.lao-wang.com
纸上得来终觉浅～·2024-09-05 01:40

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现
迷若烟雨·2024-09-05 01:10

mysql的主从复制延迟问题

mysql的主从复制延迟问题https://blog.csdn.net/qq_41683000/article/details/125436839一主一从，双主双从的mysql集群搭建，在单机应用的时候看起来没有问题
wowocpp·2024-09-05 00:06

EMR组件部署指南

本文将详细介绍如何部署EMR的主要组件,包括:JDK1.8ElasticsearchKafkaFlinkZookeeperHBaseHadoopPhoenixScalaSparkHive准备工作所有操作都在
ivwdcwso·2024-09-05 00:05

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。
拓端研究室·2024-09-05 00:34

Tomcat 部署及优化

一：Tomcat概述1.1：Tomcat介绍免费的、开放源代码的Web应用服务器Apache软件基金会(ApacheSoftwareFoundation)Jakarta项目中的一个核心项目由Apache、Sun和一些公司及个人共同开发而成深受Java爱好者的喜爱,并得到部分软件开发商的认可目前比较流行的Web应用服务器。Tomcat属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被
NorthHadesFish·2024-09-05 00:33

【LLM】局域网内为容器服务启用HTTPS

具体包含三个部分容器部署open-webui和nginx生成ssl证书修改nginx配置文件1、容器部署基于docker-compose，执行docker-composeup-d即可。
不求上进的鱼仔·2024-09-04 23:32

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析
SRExianxian·2024-09-04 23:31

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

文章信息文章题目：Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

在线 LaTeX 表格编辑器

latex-tables.com)其他在线LaTeX表格编辑器CreateLaTeXtablesonline–TablesGenerator.comLaTeXtablesgeneratoronline|6CMOnlineToolsTables-Overleaf
凉漠·2024-09-04 23:30

git diff与git diff HEAD -- file

http://blog.csdn.net/u013485584/article/details/53303858最近，自己开始接触git。在学到gitdiff时，一直困惑。
shuff1e·2024-09-04 23:34

问题

卷积层和池化层都能反向传播DenseNet→修改了网络结构U-Net→修改了激活函数，拼接catResNet→相加add
三点水_787a·2024-09-04 22:28

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程
KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

centos 7 等linux 配置网络

cd/etc/sysconfig/network-scriptsTYPE=Ethernet#配置为互联网网卡BOOTPROTO=static#配置获取IP地址形式为静态获取IPADDR=192.168.100.112
晨曦Bai·2024-09-04 22:18

Spring Cloud Gateway的使用

SpringCloudGateway原理2.SpringBoot项目中集成SpringCloudGateway2.1创建项目与添加依赖2.2配置网关3.高级功能与实践**3.1配置过滤器****3.2分组路由**4.监控与故障处理5.部署与持续集成在微服务架构中
DebugDiver代码深处潜水员·2024-09-04 22:54

NLP从零开始------17.文本中阶处理之序列到序列模型（2）

机器翻译领域较为有名的平行语料库来自机器翻译研讨会(workshoponmachinetrans
人生百态，人生如梦·2024-09-04 22:20

Springboot-websocket实现及底层原理

引入依赖SpringBoot中的WebSocket依赖于SpringWebFlux模块，使用了ReactorNetty库来实现底层的WebSocket通信。
No.Ada·2024-09-04 21:49

Sonnet 12: Eternal life

OftonmortalityIcontemplate:asnoelixirlastsyourlifeorfame.InfaceoffickleheraldoftheFate,Ifearitmayeffacemyloveone’sname.HadIthegiftoftheStratfordianbard,You’dlivetilllasteye’ssightandlastman’sbreath.Fe
billowchaser·2024-09-04 21:07

【最新华为OD机试E卷】日志采集系统(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

大厂笔试｜编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢最新华为OD机试D卷目录，全、新、准，题目覆盖率达95%以上，支持题目在线评测，专栏文章质量平均94分最新华为OD机试目录:https://blog.csdn.net
春秋招笔试突围·2024-09-04 21:46

Maui的xaml中的换行符

代码： vb.net开发安卓软件的方法：[原创]vb.net开发安卓软件的方法_vbnet开发安卓-CSDN博客免费资源下载：简易计算器（源码+程序）：https://download.csdn.net
rrokoko·2024-09-04 21:45

nginx rtmp服务器搭建

参考链接：https://blog.csdn.net/bitcsljl/article/details/125826323
C有点难。·2024-09-04 21:45

云原生利器 -- SkyWalking

写了一篇关于云原生APM全链路监控SkyWalking在Kubernetes下部署使用的文章，想了解的可以阅读以下：https://mp.weixin.qq.com/s?
miss_夏·2024-09-04 20:12

C#实现文件的上传

usingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net.Http;usingSystem.Threading.Tasks;classProgram{staticasyncTaskMain
幽兰的天空·2024-09-04 20:42

Linux（CentOS）通过国内镜像源安装Docker加配置Docker容器进行源

Linux（CentOS）通过国内镜像源安装Docker加配置Docker容器进行源引言Docker是一个流行的容器化平台，它允许开发者和系统管理员轻松地在隔离的环境中部署应用程序。
枫斗.·2024-09-04 20:12

临夏市公安局交警大队城区六中队8月1日工作日报

2019年8月1日，临夏市公安局交警大队城区六中队民警，根大队安排部署，出动警车1台次，警力6人，在辖区集中整治各类交通违法行为，当日查处机动车违法停车11起，限行车辆违反禁令标志4起，批评教育电动车违法载人
徐晓文·2024-09-04 20:53

Assembly 跨域通信AppDomain

Assembly怎么实现跨域通信在.NETFramework中，AppDomain是一种用于隔离应用程序的机制，可以在单个进程内创建多个应用程序域（AppDomain）。
海的那边-·2024-09-04 20:08

爬取知乎回答

登录网站参考这篇文章在Network中随意点击一个Fetch项（注意前面的小图标），在右边的Headers中找到Cookie，这段代码就是知乎Cookie。
sml_5421·2024-09-04 19:36

探索Ansible自动化运维：提高效率的关键工具

作为一款领先的开源自动化工具，Ansible在运维、配置管理和应用部署等方面得到了广泛应用。本文将介绍Ansible的核心概念，并通过一个实际项目示例，展示如何利用Ansible来实现自动化运维。
一个代码猎人·2024-09-04 19:05

SCHNEIDER ATV630C22N4 220KW-380-480 变频器

安装方式：壁挂式安装，便于在多种环境下灵活部署。防护等级
zhd15306915625ff·2024-09-04 19:04

Django：form.save()方法

参考：https://blog.csdn.net/it_yuan/article/details/53580756背景：之前的博客是不支持上传文章缩略图的，后来新增了此功能，但是发现修改老的文章时，新增的图片没有上传到服务器仅仅是将图片的名字添加到了数据库原因
weixin_30823683·2024-09-04 18:02

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01

github在线加速下载

1.第一个网站https://github.moeyy.xyz/把需要下载的链接复制进去，点下载https://github.com/dotnet/sdk/archive/refs/tags/v8.0.400
lljss2020·2024-09-04 18:30

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）

initcontainers）1）概念2）Init的容器作用应用容器（Maincontainer）实例创建镜像拉取策略（imagePullPolicy）概念创建测试案例pod的重启策略三种策略实例创建部署
xinheng233·2024-09-04 18:30

基于Javaweb实现的家教服务平台设计与实现(源码+数据库+部署+文档+讲解视频等)

文章目录1.前言2.详细视频演示3.论文参考4.项目运行截图5.技术框架5.1后端采用SpringBoot框架5.2前端框架Vue6.可行性分析7.系统测试7.1系统测试的目的7.2系统功能测试8.数据库表设计9.代码参考10.数据库脚本11.作者推荐项目12.为什么选择我？13.获取源码1.前言博主介绍：✌全网粉丝100W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，
Java开源领先者·2024-09-04 18:29

Cortex-M3(2) 汇编启动文件分析

1、汇编文件理解与分析参考：https://blog.csdn.net/cacti_one/article/details/72811281由于启动代码是用汇编语言写的，并且启动代码中有大量的伪指令（Directives
keven-wang·2024-09-04 17:54

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel
夏日小光·2024-09-04 16:56

分子生物学-3

2.经典遗传学（正向遗传学，ForwardGenetics，Classicalgenetics）是从生物的性状、表型到遗传物质来
ss的专属赫兹·2024-09-04 16:06

vue2基本指令

v-bind语法糖：‘:’用于标签的属性，给予属性绑定动态的值constvm=newVue({el:"#app",data:{imgUrl:"https://tse4-mm.cn.bing.net/th
老实摸鱼的李大爷·2024-09-04 16:50
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