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笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?

玄离715·2024-09-02 07:47

Java LeetCode 每日一题

LeetCodeExercisepackageJavaLeetCodeExercise20240831;importjava.util.Collections;publicclassLeetCodeExercise

爱上语文·2024-09-02 06:15

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

【华为OD】2024D卷——精准核酸检测

现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹的交叉。

简单.is.good·2024-09-02 06:13

线性代数-MIT 18.06-6(a)

文章目录26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性：矩阵分解（谱定理）定理证明和复数推广对称矩阵和投影矩阵正定性性质1性质227.复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习

儒雅的钓翁·2024-09-02 06:12

求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解

首先,求得最短距离矩阵;然后,求任意给定两个顶点间的最短路所包含的顶点。

夏天天天天天天天#·2024-09-02 05:10

稀疏矩阵的常用存储格式（COO、CSR、CSC）

采用直观的办法来存储图往往会造成极大的空间浪费，如邻接矩阵（稀疏图对应的邻接矩阵中绝大部分的元素为零，无实际意义）。因此需要考虑寻求其它格式来进行高效存储

每天学一点吧·2024-09-02 05:37

《woop思维心理学》听书稿整理

你好，这里是那枝小花的听说学习成长空间，今天要为你解读的书是《woop思维心理学》，它的副标题叫“开启梦想与成功的秘密”。简单地说，这是一本帮助大家通过有效手段提升行动力，实现愿望的书。

那枝小花·2024-09-02 05:46

119 杨辉三角 II

在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和示例:输入:3输出:[1,3,3,1]进阶：你可以优化你的算法到O(k)空间复杂度吗？

YyyyyMC·2024-09-02 05:42

『感赏日志』检讨20180531（八十三）

最近对学习有了懈怠，没有很好的去读书、写感赏日志、看晨读里群姐妹们的消息。能量还是有一点点的对撞，不过我不会再像以前那样的极端和迷茫了。我很幸运我加入了晨读群，跟着锦明老师和群里姐妹们一起学习，让我有了这样的觉悟，从无知的、自以为是的、简单粗暴的、逼非成事的，到接纳现状、打断、停止、舒缓。让我懂得了怎样跟青春期的孩子相处，让我能够站在孩子的角度上去想问题，而不是一股脑的把问题全部推到孩子身上，不管

梦想成真无所不成·2024-09-02 04:01

《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS

运动预测任务通过结合过去的空间和时间信息来预测车辆的未来轨迹。DCMS的一个关键设计是提出双重一致

山水之间2018·2024-09-02 04:30

【大数据】孤立森林算法

它基于这样的直觉：异常点是数据中的少数派，它们在特征空间中的分布与正常数据点不同

大雨淅淅·2024-09-02 03:56

excel返回每个月最后一天

例如，如果要获取2023年8月的最后一天日期，你可以使用以下公式：excelCopycode=DATE(2023,8+1,1)-1这将返回2023年8月31日作为结果。

徐赛俊·2024-09-02 03:25

2023-10-31

1.说明周朝的制度对于我国历史沿袭的影响。周礼的设计，带来了“家国同构”的组织结构。无论大小，家是小的国，国是大的家。这种稳定的结构，是从周朝开始的。尽管春秋战国时期礼制一度崩溃，但后世的统一王朝不断完善，沿用了这个伟大的设计。如梁启超所说：“吾中国社会之组织，以家族为单位，不以个人为单位……周代宗法之制，在今日其形式虽废，其精神犹存也。”对祖先的追寻和崇敬，使中国人始终有着强烈的“寻根情结”。即

zhang814·2024-09-02 03:53

事情一件一件做

所有的事情都在10月份撞了个满怀——毕业论文的开启，奖学金的信息评选录入，月底31号考教资，24号秋招也出现了……都急不得，因为每一个都很重要。

小温梓·2024-09-02 03:15

绘本讲师训练营（第31期）8/21《加油，别放弃》阅读原创

31001吴肖玲图片发自App故事讲的是小海龟安迪在哥哥，姐姐，爸爸的鼓励下，从最初的胆小，害怕最后坚强起来，终于爬向了大海。

0aeba0f68ce2·2024-09-02 02:37

二十七模式创新

新零售行业，从品牌商的角度，我们还有改进的空间，那从运营商的角度呢？运营商有什么痛点吗？这个问题有点问倒我了。

911d245174d6·2024-09-02 02:31

全年都可开花的室内植物-非洲堇，又名非洲紫罗兰，猫狗无害植物

现在花市已经拥有各种杂交的品种，各种各样的不同颜色的花和选择，花小但是精致，特别适合极简家居风格的室内空间。让爱花人士爱不释手，而且非洲堇对猫狗无毒，也是家里有萌宠的最佳选择！

ONELiving一活·2024-09-02 02:50

关于早期1个价值观的小讨论

August2024the31thSaturday

码龄4年审核中·2024-09-02 02:15

每天学一个电脑知识day1：盘符是什么？

每个盘符代表一个独立的存储空间，可以用来存储和组织文件和数据。

Emma想做技术大佬·2024-09-02 01:12

316督导课堂反馈

伴随着淅沥的小雨，我们一行五人来到西安市临潼区陕鼓中学，进行一年一度的316督导检查。

漆水河畔3·2024-09-02 00:54

Kin231行星的蓝猴—玩耍

今天你是像猴子一样有欢乐蹦哒的心情呢？还是你对于一些人事物处在纠结、较真、严肃紧绷的状态呢？但心里又特别想放松，希望有轻松的处理方式，对吗？哈哈，这就是蓝猴日带给你的一些特定频率。今天的主题是：我要如何显化成果？答案是蓝猴：用认真不当真的心态，去游戏每个当下，用你的智慧看破幻象，享受背后的意义带给你心甘情愿蜕变的感觉。每到蓝猴日，就特别开心，因为在欢乐轻松的状态下，越容易心想事成。给自己的爱定个标

星雨HOME·2024-09-02 00:12

写给未来的爱人-轰趴 2021-09-04

我想你了今天单位团建了，来了平谷，年轻人的娱乐项目轰趴，里面有游戏机、台球机、麻将、乒乓球桌、桌球、象棋、KTV、我除了象棋不会玩之外，其他都还行，其实没啥意思，整个这个别墅连水都没给我们准备，就是提供了一个空间

豆豆_d009·2024-09-02 00:25

2.3.6 返回用户空间

kernel_exit02.3.3el0_irq_naked与enable_da_f2.3.4trace_hardirqs_off与trace_hardirqs_on2.3.5irq_handler2.3.6返回用户空间目录

aspirestro三水哥·2024-09-02 00:03

day-46 旋转图像

当矩阵的大小n为偶数时，以n/2行和n/2列的元素为起点，当矩阵的大小n为奇数时，以n/2行和（n+1）/2列的元素为起点解题过程关键：旋转过程中互相交换的四个元素的坐标为：1.matrix[i][j]

菜-卷·2024-09-01 23:30

JVM监控—jmap命令

histo[:live]：显示堆中对象的统计信息，如果指定了live子选项，则只计算活动的对象-dump:：生成堆转储快照dump文件1、jmappid查看进程的内存映像信息，使用的动态库例子：jmap5313AttachingtoprocessID5313

csj50·2024-09-01 23:29

纪念过去的一年之III

//2008-06-0311:03纪念过去的一年2005年6月3号是我从郑州坐了26个小时到达深圳的第一天.转眼间,我已经来到这个城市整整三年了.每年我都会尽量在这一天把上一年发生的事情写下来.可惜之前的那个

Eric77·2024-09-01 23:29

勇气读书会——《深度思维》打卡（第三百七十七天）

这是我参加勇气读书会打卡第三百七十七天我阅读的书籍：《深度思维》出发日期：2019.11.4/2019.11.24/2019.12.15/2020.01.10/2020.1.31/2020.2.22/2020.4.5

于杰雄·2024-09-01 23:53

二月第一周，这一周，在放假过年

我是就地过年了，没有回家团圆的齐聚一堂，欢声笑语；也没有外出游玩的祖国山河，尽收眼底；却拥有了独处静谧的空间，一个人并未感到

安安淼淼·2024-09-01 22:22

愤怒的自我觉察

弊端就是有时候他们缠人的很，不给我空间。可是没有自己的空间我还是很

宁做我001·2024-09-01 21:18

国产猫粮哪个牌子质量好性价比高

主要原料以三文鱼为主，粗蛋白质31%—34%，粗脂肪15%-16%，也算说的过去。不过对比下，价格略高，也就导致性价比没那么高。可以尝试下，三文鱼为主的猫粮，

喵喵喵叔·2024-09-01 21:42

2022-3-31晨间日记

今天是什么日子起床：6：30就寝：22：30天气：阴心情：良好纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.开会讨论项目相关事宜。2.学习项目任务书填写注意事项。3.商讨房子装修事宜。改进：习惯养成：1.记录饮食。2.跳绳，保持运动。3.早起打卡。周目标·完成进度本周工作任务基本完成。学习任务还需努力！学习·信息·阅读阅读时间较少。健康·饮食·锻炼注意控制饮食。加强身体锻炼，跳绳1000下。

木子冀·2024-09-01 21:57

【C++】—— 从 C 到 C++ （上）

【C++】——从C到C++（上）一、第一个C++程序二、命名空间2.1、命名的烦恼2.2、命名空间的定义2.2.1、定义命名空间2.2.2、命名空间的嵌套2.2.3、命名空间的同名2.3、命名空间的使用

9毫米的幻想·2024-09-01 21:48

2021-01-14日更312

微妮2021.1.14日周四每日打卡279/300天（记录1.13日周三发生）一、今日碎碎念：1、睡眠和昨天一样不是很好，早上醒来发现还有点早，于是又迷糊一会。打开手机看就没收住，最近这几天才开始接触小红书，正好看到关于房子买卖，关于装修，因为正在进行中，所以对下一步的装修家具设计方案尚在考虑中，看小红书里的家具方案对我倒是有很多启发。还有疫情发展情况等等。一直过了8点了，才起床，这几天不知道是不

西北小妖在路上·2024-09-01 21:53

日更2023年8月1日-日签715

最重要最紧急的计划自律就是自由每天4个习惯（昨天复盘）a.坚持写日更：✓b.健身：✓（2023.8.31日减肥到64公斤以内！）c.早睡：×（不熬夜；刷手机浪费时间！）d.早起：×（远离手机！）

X先生_未知数的X·2024-09-01 20:11

过去随感（2）

我其实没有在空间里怎么说自己的事情，一些比较平常的旅游，美食之类的，也没有说过太多生活中的琐事。最多只是平常的游戏。最多的大概是人的共情。一些孤独，一些所谓的变化，这些看着幼稚的人才会讲的东西。

酩酊不知醉·2024-09-01 20:17

解读DQ4（小何评点）第五章5.31

（2021年4月）5.31山洞关于真凶的藏身之处游戏中并没有很直接的线索，不过米内亚在同伴对话中会提示说，根据她的占卜，犯人是往南面逃去；而城里一位老婆婆说如果她是小偷一定会躲在山洞里。

既然有你·2024-09-01 19:04

2018-08-31

20180831日六项精进打卡第132天易春～上海日朗门窗有限公司【知～学习】《六项精进》1遍共101遍《大学》1遍共171遍日朗目标1遍共81遍【经典名句分享】为学正如撑上水船，一篙不可缓【行～实践】

易壶浊酒·2024-09-01 19:41

《梁祝》化蝶原来是这样的…

沾姐姐的光，热情的姐夫本来是预订海底捞，带姐姐和我去享受一下呢，但是由于刚解除封禁，大家都疯了一样的提前抢着预订位置，餐厅也不敢冒然大肆营业，还是要注意位置空间的，昨晚到今天中午姐姐姐夫也是时刻关注餐厅信息

兴雨兴愿·2024-09-01 18:23

机器学习中的数学——线性代数笔记

线性代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积：矩阵对应元素的乘积，表示为C=AC=AC=A向量的点积：向量的行列数相同，行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。

a_marker·2024-09-01 18:27

egret项目游戏内存泄漏总结

GC原理在堆中查看无用的对象，把这些对象占用的内存空间进行回收。浏览器上的GC(GabageCollection垃圾回

独一人守座城·2024-09-01 18:09

C++ 二叉搜索树

二叉搜索树的示例2.二叉搜索树的操作2.1查找节点2.2插入节点2.3删除节点2.4遍历节点3.二叉搜索树的实现4.二叉搜索树的应用4.1K模型4.2KV模型5.二叉搜索树性能分析5.1时间复杂度5.2空间复杂度

康熙38bdc·2024-09-01 17:26

元宇宙、NFT及未来前景分析

元宇宙的概念最早出现在1992年的科幻小说《雪崩》中，描述了一个由数百万用户通过虚拟化身（Avatar）进入的，可以自由探索、交流、创作、消费的网络空间。

NFT探索者·2024-09-01 17:54

【工程常用】三维空间中两条直线近似交点求解

三维空间中两条直线近似交点求解直线方程求解过程1.计算公垂线方向向量2.计算公垂线与两直线交点3.计算垂线段中点程序示例直线方程采用点向式表示直线方程，已知直线上任意一点(x0,y0,z0)(x_0,y

litterfinger·2024-09-01 17:53

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

litterfinger·2024-09-01 17:23

2022-10-31

《给教师的建议》第三十四---给刚参加工作的教师的建议一、要知道教育是要关心备至地、深思熟虑地、小心翼翼地触及孩子们的心灵。教师首先要热爱孩子，才能深入其内心的关心孩子的心灵成长，有爱是教育才使得教师的事业变得有其价值和意义。使育人的工作高尚而有灵魂。二、教育要有对美有精细的感觉，要必须热爱美、创造美、维护美。

Bgrl710710·2024-09-01 17:17

【硬件工程师面经整理31_非技术问答（主管面）】

文章目录为什么要来XX对这个岗位工作的了解你期待一个怎么样的工作环境工作强度大/是否愿意加班，怎么看压力大的时候怎么办？个人优势/性格优缺点。团队协作你觉得最重要的是什么未来有什么职业规划如果都给你发了offer你会怎么选？期待的年薪/月薪对手机系统设计了解电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派如果你作为领导，如何使自己的无人机产品竞争过大疆反问环节（可以问不限于以下的其它感兴趣问题）为什么要

LeeYLong·2024-09-01 17:22

2021-08-10不可思议

读打卡第1130天：《蜗居》《黄帝内经前传》朗诵记录第1131天：诵读第163周第2天，《玄古遺秘》、绕口令练习、诗歌朗诵一位同事先是休公休假，接着病假，请假的是他爱人，一直未见她本人，手机关机，微信不回

和佛陀去赏花·2024-09-01 17:16

赵丽颖宣布停工！即使名气再大，也是需要休息的，休息是为了走得更远。

赵丽颖，31岁，流量小花旦，最近的电视剧，电影，广告都是她。

小婉菇凉·2024-09-01 17:46

走进房车

六口人生活在八米长、五米宽房车空间里，是一种怎样情况？相比于平时我们喜欢的生活空间有何不同？移动过程中享受着坐卧行、吃喝拉撒，是怎样一种感受？美国人为何对此趋之若鹜？

崇拜范蠡·2024-09-01 17:13

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