3D激光雷达SLAM

《Learning Spatiotemporal Features with 3D Convolutional Networks》算法详解

论文:LearningSpatiotemporalFeatureswith3DConvolutionalNetworks官方代码(caffe):http://vlg.cs.dartmouth.edu/c3d
ce0b74704937·2024-01-29 21:47

MS7336MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7336MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成6dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽35MHz和55MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38

MS7338MA高清 HD/全高清 FHD 可选择视频运放与视频同轴线控解码

产品简述MS7338MA是一颗集成单通道视频放大器与视频同轴线控解码为一体的芯片，它内部集成12dB增益轨到轨输出驱动器以及10阶滤波器，允许同一个输入信号在-3dB带宽30MHz和45MHz之间进行选择控制
Yyq13020869682·2024-01-29 20:38

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

探索Pyecharts关系图绘制技巧：炫酷效果与创意呈现【第42篇—python：Pyecharts水球图】

绘制多种炫酷关系网图引言准备工作代码实战1.基本关系网图2.自定义节点样式和边样式3.关系网图的层级结构4.添加标签和工具提示5.动态关系网图6.高级关系网图-LesMiserables示例7.自定义关系网图布局8.添加背景图9.3D
一见已难忘·2024-01-29 20:24

两周备战软考中级-软件设计师-自用防丢

spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=28dd51f156a00f1da4bdf1b63a35c3d9考试注意点：位置是从0开始算第几个字描述是从1开始算%代表求余运算符号
zhr2012236442·2024-01-29 20:09

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

Unity3d 基于xlua热更新实现系列二：Xlua脚本动态加载（半热更新）（含源码）

前言之前一直在学习xlua的热更新，不过看了将近一个月的，略知一二了，但仿佛未形成体系，而且看再多，也不如动手实现一下。遂打算实现一个完整体系热更新的demo，从编码、打包、服务器、下载、热更新等过形成整体的认知。并打算将整个过程进行记录，并分享给大家。不过这只是个demo，仅以登录界面和场景作为热更新处理，且肯定不完美，有些地方实现方法不适合的地方也欢迎大家指出交流，该demo仅供参考，谨慎用于
十幺卜入·2024-01-29 19:08

功夫

2015年1月15日3D重映。该电影讲述的时代背景是20世纪40年代，在那个年代，社会上流行帮派。这部电影中就有一个帮派，叫斧头帮。斧头帮是一个规模很大，让人闻风丧胆的帮派。
李木木子子·2024-01-29 18:37

免费简单好用的 webshell 在线检测：支持 php、jsp、asp等多格式文件

share=3d4f2e8aaec211eea5550242c0a8170c还是比较好用的，支持PHP、JSP文件webshell检测，看官方解释文档，引擎使用静态文本特征、骨架哈希、静态语义分析、动态污点追踪
caomengde233·2024-01-29 18:01

Day24课堂笔记

OSI七层模型：1.应用层：为应用程序提供接口，使应用程序能够使用网络服务常见的应用层协议：http-80，ftp-20/21，smtp25，pop3-110，telnet-23dns-532.表示层：
Chosen_One23·2024-01-29 18:13

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

BIM建模软件 -- Archicad 26 中文

它提供了全面的设计和建模工具，用于创建3D建筑模型、制作施工图纸等。Archicad26支持多种文件格式，并且可以与其他CAD软件进行互操作。
lx53mac·2024-01-29 17:00

第七章_类人DNA与神经元基于催化算子映射编码方式.

.1DETAhumanoidcognition1.1DETAhumanoidcognitionhistory,德塔类人认知历史referpage6381.2DETAhumanoidcognitiondevelopment,德塔类人认知研发referpage6381.3DETAhumano
罗瑶光·2024-01-29 17:17

2299公益服《鬼吹灯之牧野诡事》惊悚来袭

以摸金二代胡天与冰轮、雷厉、小金牙、王耀进入千年古墓寻找胡天父母下落为主线，《鬼吹灯之牧野诡事》沿用经典设置并使用最新技术在经典之上再创新，3D画面将一
橙橙姑凉可以Carry·2024-01-29 16:58

看电影

我们要看的电影是《哪吒之魔童降世》，而且是3D的。我们进入了放映厅，里面很宽敞，装饰也很高档。因为我们要看的是3D，所以要带上3D眼镜。在电影中，我看到了科学技术的发达，体会到了高科技的魅力。
102e009c2008·2024-01-29 16:25

微信公众号扫码登录PC后台系统

wx39c379788eb1286a&scope=snsapi_login&redirect_uri=http%3A%2F%2Fmp.weixin.qq.com%2Fdebug%2Fcgi-bin%2Fsandbox%3Ft%3Dsandbox
yueF_L·2024-01-29 16:59

芝法酱躺平攻略（1）——SpringBoot 多模块 maven工程搭建

3.4web-all模块4.业务模块二、maven配置2.1IDEA工程创建2.2项目结构2.3根pom配置2.3.1SpringBoot、cloud、alibaba版本选择2.3.2properties2.3.3depend
芝法酱·2024-01-29 15:20

数字艺术展厅有什么好处，搭建数字艺术展厅要注意什么

一、数字艺术展厅的好处1.创新艺术体验：数字艺术展厅利用现代科技手段，如3D建模，VR等技术，为观众提供新颖的艺术体验，使艺术作品更加生动、立体，增强了观众的沉浸感。
蛙色3DVR·2024-01-29 15:41

Vue的状态管理Pinia

一、介绍官网：https://pinia.web3doc.top/introduction.htmlPinia是Vue官方团队开发的一个全新状态管理库Vue2和Vue3都可以使用去除了mutations
kimi-001·2024-01-29 15:55

广州市荔湾区区长谭明鹤、广州工控副总经理张劲泉一行莅临上海毅速考察交流

考察团参观毅速公司3D打印车间在张占波董事长陪同下，考察团一行参观了毅速公司，并深入生产车间，实地了解了毅速公司3D打印的生产工序以及3D打印在各行业的应用，双方就促进
看侃侃·2024-01-29 15:20

毅速ESU：模具企业自建3D打印中心的机遇和挑战

随着3D打印技术的不断发展和普及，越来越多的企业开始考虑自建3D打印中心。对于模具企业而言，自建3D打印中心既有显著的机遇，也存在一些挑战。
看侃侃·2024-01-29 15:49

毅速ESU：2024年3D打印在模具行业的发展预测

随着科技的快速发展，3D打印技术已从概念转变为现实，其独特的优势和应用范围正在不断扩大。特别是在模具制造领域，3D打印技术以其高效、灵活的特点，正在引领一场革命。
看侃侃·2024-01-29 15:49

2024年1月免费数据分享列表

已产出15篇文章，有些数据其实是免费分享的，为了方便读者进行开发，同时快捷领取到免费数据，从2024年1月份开始，我会在每月末针对免费分享数据列表进行更新，本篇文章是第一期，具体免费分享数据列表如下：一、3DTiles
按图索迹·2024-01-29 15:48

echarts实现3d圆柱体

varxData2=["柴油存储","汽油存储","航煤存储","附油存储"];vardata1=[20,50,20,30];vardata2=[100,100,100,100];varbarWidth=80;option={backgroundColor:'#0d193a',//背景色//禁用鼠标hover提示tooltip:{show:false},grid:{left:100,bottom:
凉柚_4e4b·2024-01-29 14:50

讲解：KXO151、Programming、Java、JavaSQL|Java

KXO151Programming&ProblemSolvingAIEN-SOU-2019Assignment3DueDate&Time:10pm(Shanghai)Friday,Week14,31May
guzuluo·2024-01-29 14:26

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

语义分割-DeepLab系列

文章目录官方PPTRethinkingAtrousConvolutionforSemanticImageSegmentationDeepLabv1DeepLabv2DeepLabv3DeepLabv3+
studyeboy·2024-01-29 14:27

MCS-51笔记（自用）

中断1.引脚使用2.中断入口地址3.寄存器3.1TCON寄存器（可位寻址）位D7D6D5D4D3D2D1D0名称TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时器TF：定时器/计数器溢出中断溢出后由硬件置
月月如常·2024-01-29 13:39

UC伯克利大学发布 3D 动作迁移模型3DHM

近期，加州大学伯克利分校的研究团队提出了3DHM
夕小瑶·2024-01-29 12:51

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

pigx开发示范之旅：项目规划

本文在https://www.jianshu.com/p/d614ac030e7c:在pigx-visual之外构建微服务https://www.jianshu.com/p/353793d668ab:pigx
技术帮·2024-01-29 12:43

Matplotlib基本使用

应用Matplotlib实现不同的画图种类1、Matplotlib基本使用目标：​•了解什么是Matplotlib​•Matplotlib图形的绘制（1）.Matplotlib是专门用于开发2D图表（3D
ByteSage.·2024-01-29 12:22

SpringBoot使用模板动态导出PDF使用itextpdf

[Alt](https://img-blog.csdnimg.cn/0e9d3def1018404897fd16e60674dc53.png)5.3
初一゛つ·2024-01-29 11:16

菲律宾走心教育短片：父母的教育决定孩子有怎样的人生

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水中莲·2024-01-29 11:20

2024年腾讯云、阿里云、华为云搭建幻兽帕鲁游戏联机服务器步骤

这款游戏画风以3D卡通为主，玩法融合了开放世界
腾讯云优惠活动及教程·2024-01-29 11:03

【玩转幻兽帕鲁Palworld部署】2024年腾讯云、阿里云、华为云搭建幻兽帕鲁游戏联机服务器教程

这款游戏画风以3D卡通为主，玩法融合了开放世界
主机教程·2024-01-29 11:31

WebGL开发数字孪生系统

WebGL是一种用于在浏览器中实现3D图形渲染的JavaScriptAPI，它可以用于创建交互性强、高度可视化的数字孪生系统。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。
super_Dev_OP·2024-01-29 11:59

WebGL技术开发框架

WebGL技术框架是一些提供了便捷API和工具的库，用于简化和加速在Web浏览器中使用WebGL进行3D图形开发。以下是一些常用的WebGL技术框架，希望对大家有所帮助。
super_Dev_OP·2024-01-29 11:57

3D版《空洞骑士》！！！

为了让更多的游戏开发者们能够做出自己心中想要的平台跳跃游戏Demo，今天我们讲解如何使用Unity3D引擎制作此类游戏
Unity游戏开发·2024-01-29 10:50

爬虫爬取小说

本文用于纪录爬取番茄小说过程中遇到的困难和解决措施首先找到我想要的小说第一章1.找网络接口右键检查,清空网络日志,刷新,找到6893843740742386183document类型请求标头URL确实是
0zxm·2024-01-29 10:31

AIGC结合Vision Pro创作思路

3.3D模型生成：使用Tripo或类似工具，基于图像生成3D模型，丰富设计资源。4.MR原型场景制作：利用Fi
花生糖@·2024-01-29 10:46

QT+opengl 创建一个六边形

管线：又称图像渲染管线，将原始的3D坐标转换为屏幕上有颜色的像素。分为两部分：第一部分就是将3D坐标
cs821984831·2024-01-29 10:15

Vue2+echarts 实现图表的简单绘制

Echarts支持多种图表类型，包括柱状图、折线图、饼图、散点图、漏斗图等，同时还支持地图可视化和3D可视化效果。Echarts具有高度可定制性和交互性，支持动态数据更新和大数据量展示。
ZLY_2004·2024-01-29 09:54

Docker 安装nacos本地服务

镜像dockersearchnacos/nacos-server2拉取镜像dockerpullnacos/nacos-serverdockerpullnacos/nacos-server:v2.3.03dockerrun
ZLY_2004·2024-01-29 09:22

2024年1月19日Arxiv最热论文推荐：伯克利提出加速3D数据建模新方法、ICLR 2024论文让AI不再遗忘、谷歌新模型让一切皆可分割、北大多模态大模型用语言操控视频修复

本文整理了今日发表在ArXiv上的AI论文中最热门的TOP5。论文解读、论文热度排序、论文标签、中文标题、推荐理由和论文摘要均由赛博马良平台（saibomaliang.com）上的智能体「AI论文解读达人」提供。如需查看其他热门论文，欢迎移步saibomaliang.com^_^Top1EnablingEfficientEquivariantOperationsintheFourierBasisv
夕小瑶·2024-01-29 08:12
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