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5-3、S曲线生成器【
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+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容,已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中,需要的S曲线如图1所示,横轴为时间,纵轴为角速度,其中w0为起始角速度,w1为终止角速度在S曲线加减速控制中,加减速的角度是已知的,根据第五节内容公式③,已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥,已经
皮皮黄-机电工程师
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居家隔离,闲来无事,手上刚好有一块
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和一些显示屏,就想着复现一下当时的计算器。
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基于SpringBoot家教管理系统的设计与实现
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家教管理系统
基于SpringBoot大学生在线租房平台的设计与实现
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基于SpringBoot同城上门喂遛宠物系统的设计与实现
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项目实战、Java微信小程序、安卓等技术开发,远程调试部署、代码讲解、文档指导、ppt制作等技术指导。
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基于SpringBoot船舶维保管理系统的设计与实现
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基于SpringBoot高校实习信息发布网站的设计与实现
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基于SpringBoot社区老人健康信息管理系统的设计与实现
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基于Springboot的个人博客系统的设计与实现——计算机
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本文从实际博客的需求出发,设计并实现了基于B/S模式的个人博客系统。系统后台的使用“Springboot+Mybatis”框架,前台采用Thymeleaf内容模板引擎来渲染页面,数据库选用轻量级的Mysql,前台主要提供了博客文章、友情链接、关于我们等信息展示并可以在线评论和查看评论,后台主要提供了仪表盘(系统统计分析)、发布文章、文章管理、页面管理、评论管理、分类/标签管理、文件管理、友链管理、
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- 选题推荐(一)
项目分享,毕设指导:https://gitee.com/yaa-dc/BJH/blob/master/gg/python/README.md1开题指导1.1起因近期开题的同学越来越多,很多同学不知道怎么选题,不知道老师分配的题目应该怎么做,指导老师分享的信息不多,无从下手。1.2如何避坑(重中之重)毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑,每年挖坑给自己跳的人太多太多,选题选得好后面的答辩以及论文撰写
L学长
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SpringBoot+Vue问卷调查系统
本项目适用于Java
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的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁,流水灯以及双向流水灯。
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5-4、S加减单片机程序【
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+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°,其中加减速各90°加速段:加速类型:S曲线加速角度:角度为90°起步速度:30RPM终止速度:500RPM匀速段:匀速角度:角度为540°匀速速度:500RPM减速段:减速类型:S曲线减速角度:角度为90°起步速度:500RPM终止速度:60RPM二、生成器计算加速参数计
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:41
皮皮黄
第2节、让电机转起来【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
本系列教程必要的
51单片机
基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分,相关基础教程网上很多,可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件,此处提供好心网友分享的百度网盘链接
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 09:11
皮皮黄
51单片机
| 点亮第一个LED | LED 闪烁实验 | LED流水灯实验
文章目录一、
51单片机
GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2
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2024-02-06 09:10
51单片机(A4开发板)
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51单片机
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【
51单片机
】LED的三个基本项目(LED点亮&LED闪烁&LED流水灯)(3)
前言大家好吖,欢迎来到YY滴单片机系列,热烈欢迎!本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含:欢迎订阅YY滴C++专栏!更多干货持续更新!以下是传送门!YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的
YY的秘密代码小屋
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2024-02-06 09:38
YY滴《单片机系列》
51单片机
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单片机_第2章 MCS-
51单片机
的结构及原理
目录2.1MCS-
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的结构2.1.1MCS-
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的内部结构80C
51单片机
的内部资源主要包括:CPU(CentralProcessingUnit)2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C
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单片机
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嵌入式硬件
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MCS-
51单片机
总体概述(二)
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51单片机
总体概述(二)1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3复位电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的
Spring-99
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2024-02-06 09:58
嵌入式系统
单片机
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MSC-
51单片机
原理与实践——第四章习题及答案解析
前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-
51单片机
原理与实践》书中(书号是978-7-89436-927-7)的习题,也会有一些其他的习题。答案是正确的,但是答案解析是我自己理解所写的解析。
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2024-02-06 09:58
MSC-51单片机
51单片机
MCS-
51单片机
总体概述(一)
MCS-
51单片机
总体概述(一)前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考单片机,所以想借此机会来复习下单片机知识
Spring-99
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2024-02-06 09:28
嵌入式系统
嵌入式
单片机
【MCS-51】
51单片机
指令系统大全
指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令,对于
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来说,其主要使用的指令有两种形式:机器语言指令和汇编语言指令。
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51单片机
外部引脚及总线接口/答疑
双列直插式引脚,半圆形豁口位置被用来识别上下40个引脚,都有不同的含义,有什么窍门去记忆呢?1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲单片机外部总线扩展的时候,有两个重要的结构需要理解:冯.诺伊曼结构(VonNeuman)和哈佛结构。前者在早期计算机种采用的多该结构采用单存储空间,即程序指令和数据共用-个存储空间,使用单一的地址和数
西工大里的河南烩面
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2024-02-06 09:57
单片机
网络协议
网络
单片机
基于MCS-
51单片机
的智能电子钟
实验六:基于MCS-
51单片机
的智能电子钟实验日期:2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。
Brady.Zhang
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2024-02-06 09:27
单片机
【笔记】微机原理及接口技术5 -- MCS
51单片机
概述
MCS-51CPU由两个部分组成:运算器和控制器运算器:算术逻辑单元(ALU)、位处理器、累加器ACC等组成;控制器:主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC:一个最常用的专用寄存器,大部分单操作数指令的操作数取自累加器,指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW:一个8位寄存器,它包含了程
Zhillery
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2024-02-06 09:25
嵌入式
笔记
51单片机
嵌入式硬件
【微机原理与单片机接口技术】MCS-
51单片机
的引脚功能介绍
前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列单片机的总称。MCS-51系列单片机型号有很多,按功能分位基本型和增强型两大类,分别称为8051系列单片机和8052系列单片机,两者以芯片型号中的末位数字区分,1为基本型,2为增强型。增强型单片机与基本型单片机相比,其最显著的特点是单片机内部的数据存储器和程序存储器的容量更大,同时增加了一个定时/计数器。单片机是将CPU、存储器和输入/输出单元(
厉昱辰
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2024-02-06 09:23
微机原理与单片机接口技术
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍单个电机控制,本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发,最初用于计算机显示直线,它确定应该选择的n维光栅的点,以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法,减法和位移,非常适合单片机系统。二、算法推
皮皮黄-机电工程师
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6-2、T型加减速计算简化【
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍简化T型加减速计算过程,使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz,此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量,设定加减速过程对称,即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、
皮皮黄-机电工程师
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皮皮黄
6-3、T型加减速单片机程序【
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↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:根据前两节内容,已完成所有计算工作,本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知,T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算,在输出运动参数后即可判断出运动类型,再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值,在定时器中断中判断各运动阶段是否完成,最终实现T型加减速过程,程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的
皮皮黄-机电工程师
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皮皮黄
5-2、S曲线计算【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:本节介绍S曲线的基本变换,将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线,为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步:进行X轴比例变换,比例系数为N(N≠0)第二步:进行X轴平移变换,平移系数为A第三步:进行Y轴
皮皮黄-机电工程师
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2024-02-06 08:10
皮皮黄
第8节、双电机多段直线运动【
51单片机
+L298N步进电机系列教程】
↑↑↑点击上方【目录】,查看本系列全部文章摘要:前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动,本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线,10个顶点。设定左下角为原点,用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点,按照1-10的顺序依次画出10条直线,组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上,每运动完一次
皮皮黄-机电工程师
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皮皮黄
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| SSM 医药信息管理系统(附源码)
1,概述1.1课题背景本系统由说书客面向广大民营药店、县区级医院、个体诊所等群体的药品和客户等信息的管理需求,采用Spring+SpringMVC+Mybatis+Easyui架构实现,为单体药店、批发企业、零售连锁企业,提供有针对性的信息数据管理方案。1.2软件概述本系统目标定位于医院、药店等部门进行病人客户、药品经办人、药品信息的集中管理,按照国家医药药品安全管理GSP要求,包含上万条药品可实
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文章仅展示部分内容,详细的毕设论文和演示视频源代码可以私信我的扣扣本科
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简介【毕设源码推荐javaweb项目】基于springboot+vue的适用于计算机类
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