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【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。

清流君·2024-08-28 18:58

【自动驾驶】决策规划算法概述

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。

清流君·2024-08-28 18:52

正月十五闹元宵，有多少人选择静夜思

大家边点边吃，小外甥挨着我坐，讲着自己白天去游乐园的种种乐趣，还偶尔来一首神曲，让小妹妹的男朋友开心得竖起了大拇指。我有事儿，也有点心事儿，吃得囫囵吞枣。

霖梦悦书·2024-08-28 15:36

假期最后一天

明天就要去新公司上班了，今天六点多就醒了，昨天十点睡的，六点多睡到自然醒，然后去洗澡，洗头，吹头发，护肤，然后换上刚买的衣服，出去吃早餐，外面阳光️暖洋洋的。

_日记一事_·2024-08-28 15:32

第二次班会心得

在周五下午接到了自强班长的通知，努力前行去进行发言稿的准备，通过简单的沟通造成了班会分享的提纲，在自己可以努力且能给予他人帮助，这就是易效能给予我们的理念，不是我们有多么强大，而是这个易效能让我感觉生活有太多的总结需要发言！自强班长的一次努力，展现给我们的是第二次班会的顺利成功召开，每个人的发言让我们都感觉信心满满！才哥的发言更是从实际案例出发，让我们从生活的实际小事明白了一事专注的做法，了解来易

小樊_975c·2024-08-28 15:30

读写营第一期 | 古香古韵看写作·第十五讲

读后感是指我们读完一本书以后，根据自己在读书时候的心得体会，并且写出来，化成文字来表达。读后感是对一部作品阅读后的感想、体会，一般来说，我们在看了某本书以后，受到了什么启发，得到了什么教育，有了哪

LP理事会·2024-08-28 11:27

水一更

领着66和77去找，一找一个准，不愧一个是打兔子的后代一个是捕鱼的后代。早上十一留一块鸭腿，我分了一下打算给6677吃，十一不干了，咔咔咔，意思是她的肉肉……明明不吃，明明问我要了鱼罐头，哼！

兜兜和兜兜都是兜兜·2024-08-28 10:18

量子菁这么好看的小蓝瓶子也是没谁了

在没有遇见量子菁之前我还在犹豫，到底是什么样的护肤品可以抗衰老，看到量子菁上面的广告语：天生美，不怕美！用死马当活马医的心态入手一套，没想到效果这么好。值得推荐！

小意见啊·2024-08-28 09:54

情绪9.3界限清晰833/1000nvc日记2021.11.19-23

昨日之事：1、完成一篇心得，完成。参加爱国

阿白不急·2024-08-28 08:42

T357、计算各个位数不同的数字的个数

示例:输入:2输出:91解释:答案应为除去11,22,33,44,55,66,77,88,99外，在[0,100)区间内的所有数字。

上行彩虹人·2024-08-28 06:01

【学习章节】音频N【0段】通往人生赢家的时间管理九段法

“学习笔记和心得分享模板”【时间管理九段学习笔记分享】用❤记录我的思考和成长，加油！

岁月静好_9b31·2024-08-28 05:00

2019.7.8感恩日记

感恩这几天不断有伙伴跟我分享投资心得，确实，我已经来到了人人都在商业的时代，透过自己的经

小洁沈豔潔·2024-08-28 01:38

婴儿身体乳什么牌子的好？质量好性价比高婴儿身体乳品牌最好排名前十名？

作为做兼职的新妈妈或婴幼儿保育员来说，婴儿身体乳是必备的护肤品之一。但市面上琳琅满目的品牌，让人眼花缭乱，该怎么选呢？在这里，我将为大家分享几个要素，帮助大家选择适合宝宝的婴

日常购物小技巧·2024-08-28 00:32

军官男朋友爸爸的护肤霜

还没在一起的时候听他说，那时候在西藏脸上被晒得各种脱皮，他爸爸看见了就说给他做一盒护肤霜擦了绝对好，他还怼他爸爸说要是用了他做的药那脸还能看吗哈哈哈，于是他就去买了5000的护肤品……然并卵。

一只甜呀·2024-08-27 23:54

2019.11.11号王芳工作日志

接着庞老师带领大家来到二楼教室，分享学习心得，让我印象最深的就是:一个学校之所以

04569b7b2018·2024-08-27 23:16

教练式父母孵化营第三期~学习心得六

良好的家庭传统咱家似乎没什么家庭传统。在大家庭中这几年新建了一个传统，每位成员生日时，会收到所有人的红包祝福。红包虽小，但是感觉很幸福。家庭会议，去年一年开过一次。今天计划每月开一次，并把它设定为家庭传统之一。认识物品的价值当一个拥有的东西越来越多，对它们的珍惜度便后与日俱减。对孩子所关心东西的数目作出一个限制。我姐喜欢给我儿买玩具，我则喜欢让孩子自己制作玩具，自己做的更有意思，也更珍惜。探索根源

清华一潘锅魁·2024-08-27 23:30

第35周《怎样使学生注意力集中》读后感

作为一名工作了十几年的老师，在把控学生注意力的问题上，还是有一点自己的心得的。

板凳校长·2024-08-27 22:21

懒人日记

今天说一说养金鱼的心得。昨天我说我把君子兰养成了仙人掌，今天我要说，我把金鱼养成了食人鱼。16年收回这套房子的时候，曾经租住在这里的朋友留下了一个鱼缸，说暂时无处安置，就先放我这里。

四宝老头·2024-08-27 22:28

【C++_string】leetcode 415.字符串相加 _详解

示例1：输入：:num1=“11”,num2=“123”输出：“134”示例2：输入：:num1=“456”,num2=“77”输出：“533”示例3：输入：:num1=“0”

小wanga·2024-08-27 21:10

三下乡心得体会

三下乡是实现培养学生成为有理想、有道德、有文化、有纪律的一代新人的重要途径，因此，我们学院生物与食品工程学院开展大学生暑期社会实践活动，以期望通过开展此项活动达到在提高大学生社会适应能力的同时，服务社会的目的。在亲身经历了大一结束后暑期社会实践，我不由得要对大学生暑期社会实践发表下自己的看法和体会！在老师的带领下，三下乡顺利结束了，回顾一下，我感慨良多，留给我们的不仅是感动，还有成长。对比以前，感

m森屿a·2024-08-27 20:56

8组 Lisa 第五次作业

1、课程内容心得总结：写感恩日子的初心，感谢现在所拥有的，懂得知足，提醒自己珍惜，活好当下。即使像在写流水帐，也不要停下来，因为频率会无形的变化。

Only_Lisa·2024-08-27 19:09

《教练式的父母孵化营))第三期学习心得

萍萍作者2022年9月6号通过学习麦子老师训练营，进一步的感受到家庭教育的神圣使命，身为家长的责任重大，新时代育儿须理念革新，重任在肩在育儿的道路上，我也会坚持学习，给大家分享近期学习的五大收获零用钱的给法教导孩子处理金钱的使用，这是每个家庭生活中想知道的定期给零花钱的规则，不要让孩子时常伸手要钱，父母必须当场决定这样的要求是否正当且有必要给孩子零用钱定期要准时，不要老被提醒，定一些是教育孩子使用

玲珑烫发工作室47·2024-08-27 19:29

5个技巧，帮孩子练好硬笔书法！

这大半年积累了一些练书法的经验，加上自己上初中时练过宋体，对练字有点心得，所以想跟大家分享一些技巧，不足之处，请多指教。技巧一：练习控运笔学龄前孩子的肌肉精细动作

陈大懒·2024-08-27 18:53

结不结婚都可以先要爱自己

嗯，担心是对的，其实最主要，还是怕自己内心得动摇。没结婚的，觉得已婚的太过无趣，甚至是无法理解，为什么俩个相爱的人在一起了，反而就矛盾更多了呢？

粉红鼠·2024-08-27 16:00

2023-06-08

不只是专业的学习心得，刚入门的学习心得也有价值。对自己来说，刚入门的时候想清楚哪些问题能解决，用什么方法解决，哪些问题不能解决。这些想清楚可以节省精力，提高效率。

Leslie91·2024-08-27 15:03

js、ts、argular、nodejs学习心得

工作中需要前端argular开发桌面程序，后端用nodejs开发服务器，商用软件架构AngularJS诞生于2009年，由MiskoHevery等人创建，是一款构建用户界面的前端框架，后为Google所收购。[3]Angular是AngularJS的重写，Angular2以后官方命名为Angular，2.0以前版本称为AngularJS。AngularJS是用JavaScript编写，而Angul

海棠如醉·2024-08-27 15:01

2022-06-11

读《零秒思考》心得《零秒思考》教人们学会快速地进行思考，而这种技能是可以通过学习和练习获得，书中详细介绍了如何循序渐进地通过刻意练习，来掌握这种技能。

更清新的2023·2024-08-27 15:55

读《教条示龙场诸生》有感

｜当｜下｜即｜未｜来｜【自省利他致良知】今日功课1、读原文✔：2分2、准时交功课✔：2分3、日行一善✔：2分4、每日自省✔：2分（1）时刻保持恩悲敬（2）不抱怨，不说谎5、读书践行心得✔2分今天出差遇见了旧友

知鱼之乐之杨·2024-08-27 12:32

2021-09-23

【打卡天数】：第1203天【学习心得】“泰山没有平地大”这句话提示我们：每个人都应该看到自己的“渺小”，就像”海不辞水,故能成其大;山不辞土石,故能成其高“做人先是要有胸怀和格局，才能更好地成就自我的价值

陌上花7807·2024-08-27 10:50

拼多多纸巾群怎么进去，拼多多纸巾群里的链接用什么软件搞到的

在这个群组中，用户们可以分享各种纸巾的使用心得、优惠信息以及购买经验等。而那些

好项目高省·2024-08-27 09:43

【阅读心得】之马上行动起来

辛西娅在讲述自己的故事。看着自己选择的这三项任务，我很快就意识到这是我在公司里体现自己价值的事情，那天是星期五，在接下来的星期最重要的上午10:00，我遇到了我的领导，并把我上周五发现跟他探讨了一下，我告诉他除了那三项的任务，我希望其余的工作都交给别人去做，但是要做到这一点我需要他的帮助，我认为只要我在工作时间内把自己的精力全部用在三件事上，那么我对公司的贡献至少可以翻一番。接着，我又告诉他，如果

宫玉华·2024-08-27 08:03

React实现组件的拖拽

下面记录一下学习的心得：了解HTML的拖拽注意：为了让元素可拖动，需要使用HTML5draggable属性。提示：链接和图片默认是可拖动的，不需要draggable属性。在拖放的过程中会触

赐你岁月如歌·2024-08-27 07:41

怎样说话不得罪人——摘自《好好说话》

相反，所谓不会说话，最重要的标志就是容易一不小心得罪人，三言两语就让旁人心里不舒服。你可能会觉得“说话讨厌”都是别人的事，跟你无关。

LuckyLinda·2024-08-27 06:14

24.8.26学习心得

验证数据集（ValidationSet）和测试数据集（TestSet）在机器学习和深度学习中都是非常重要的概念。它们各自有不同的用途和目的。下面详细解释两者之间的区别：1.验证数据集（ValidationSet）目的：超参数调整：验证数据集主要用于调整模型的超参数，如学习率、正则化系数、网络层数等。模型选择：用于选择最佳模型。例如，在交叉验证中，通过在验证数据集上的表现来选择性能最好的模型。防止过

kkkkk021106·2024-08-27 06:01

24.8.24学习心得

x.grad.zero_()y=x.sum()y.backward()x.gradtensor([1.,1.,1.,1.])因为y是x中所有元素的总和，所以x的每个元素对y的贡献都是相等的，因此每个元素的梯度都是1。u=y.detach()detach()方法用于从计算图中分离出一个张量，使其不再跟踪历史，这样就不会在反向传播时影响u。范数（Norm）是一个数学概念，在不同的领域有不同的应用，比如

kkkkk021106·2024-08-27 05:00

《好好学习》读书笔记2

第一章书摘心得：1.在知识数量相似和知识获取速度相似的情况下，我们的产品和策略能否在竞争总脱颖而出，可能越来越取决于知识的深度，即理解的深度不同，决定了结果的不同；知识管理的核心实际是通过管理知识提升我们的认知深度

柳丁ID·2024-08-27 05:51

2018-11-14

姓名：汤晶公司：常州新日催化剂有限公司【日精进打卡第101天】【知～学习】《六项精进》1遍共217遍《大学》1遍共77遍《经营十二条》0遍共1遍【经典名句分享】虚心使人进步，骄傲使人落后【行～实践】一、

晶晶_7485·2024-08-27 01:03

口红排行榜前10名口红哪个牌子最好用排行

迪奥品牌设计始终保持高贵优雅的风格品位，演绎出时尚魅惑，自信活力，旗下产品涉足高级定制时装、香氛、彩妆、护肤品、高级珠宝、腕表等领域。第二名：香奈儿始于1910年，法

高省APP大九·2024-08-27 00:09

一念天堂

人的善与恶，一念天堂，一念地狱.图片发自App最近，追了一部都市情感剧《恋爱先生》，颇有感触，一些心得跟大家一起分享。

Julia心理咨询·2024-08-27 00:47

0基础学画画（鲸鱼），连载77/100天

大家好，我是大鱼漫说，你们可以叫我大鱼，我现在是一位零基础学习绘画的程序员。每日一问~小鱼问：看过你的视频，想知道，你画画时候的笔刷都是自带的吗？为什么有的我找不到呢？大鱼答：有自带的，有网上下载的，自带的常用的是单线、手迹、和软笔刷，其他的是从网上下载的，如果你想要，大鱼可以分享给你呀。后面如果还遇到其他问题，可以继续找我问哦，希望你能在画画这条路上越走越稳，加油。其他朋友如果有想要笔刷的，也可

大鱼漫说·2024-08-27 00:15

保持初心，构建梦想蓝图

非常感谢班班让我和大家一起交流学习关于销售的心得体会，感恩在周老师销售训练营与大家相遇。

暖心的彩云·2024-08-26 23:09

第十年的情人节

1天至少读1本书打卡642天书名：《第十年的情人节》用时：20分钟阅读心得：这本书收录的是日本推理小说家东野圭吾的十个短篇小说，其中我很喜欢的是《第十年的情人节》和《出租宝贝》。

1天1本书的煎蛋老师·2024-08-26 22:32

你想活出怎样的人生

第六，七章《下雪那天发生的事》《石阶的回忆》阅读第6天阅读页数:149-192心得感悟:下雪那天，北见被高年级学生黑川被打，水谷，浦川与北见一起被挨打，小哥白尼站在不远的地方看着，他想和他们一起，只是想着

灵韵_b406·2024-08-26 21:52

听时老师《不同年龄阶段开展阅读课的策略》的心得体会

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App如何培养不同年龄阶段的孩子良好的阅读习惯，一直是我们每个作为班主任老师苦恼的事情！我们也曾尝试了很多方式方法，去吸引、培养孩子阅读的习惯，但是效果都不是很好，在听了时老师的对《不同年龄阶段开展阅读的策略》课后，我对自己在阅读教学过程的方式和方法进行了思考与反思。时老师在课堂上利用了3种方法讲诉了一个《安的种子》的小故事，在这过程中让我们亲身体

桦甸195苑百燕·2024-08-26 20:13

每日早晚都读书1000/51-快速阅读｜曹正文编著《百位名家谈读书》通过系统的阅读名人读书心法，了解更广阔的图书世界

有时读书就像是偶遇好友，这本就是偶然发现的珍宝，一本集100位名人的读书心得，读后却有醍醐灌顶的舒畅。本书的编者是曹正文博士是新民晚报的资深编辑，曹正文博士也是一位是书如命的文化达人。

李廿·2024-08-26 20:09

《局部撕裂》77章成清的故事

我印象里的成清，是个安静眼神背后藏着故事的人，应该没这么轻率，当然，这么性感的身材，也是印象里的成清所没有的，嘿嘿。“怎么说？”我排除心中杂念，尽量把声音放温柔，生怕不小心伤害到这个谜一样的姑娘。“我喜欢你，韩哥。我可以叫你韩哥吗？”“额。可以可以。”这倒惊得我一大跳。“是的，韩哥，第二次来这里唱歌的时候我就确定我喜欢你了。”成清看我这样反应，抿嘴偷笑，“你和别的男人都不一样，很特别。”“你们90

无题先生·2024-08-26 16:34

单片机架构程序经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

看看你的程序框架就知道了从大学参加电子设计大赛到现在，在单片机学习的道路上也有几年的摸索了，把自己的一些心得体会分享给大家。

weixin_39524147·2024-08-26 15:54

电机速度闭环笔记

目前，我的调试经验还不是很丰富，但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参

NingTD666·2024-08-26 15:50

一次不一样的高项通过心得体会

我是今年6月决定考试，真正努力的时间从9月开始，并一次性通过高项考试，话不多说，直接上干货。在学习的技巧方面很多考过的同学已经分享过了，而且野人老师总结的经验也非常实用，公认的学习要点我不再赘述，而是只说一些个人独有的学习方法，我的方法不一定适配所有人，如果能帮到一、二位备考的同学，那就没有白写。首先，我备考的核心思想：从论文入手。对我来说，在明确了整个考试的方式、内容之后，三千字的论文是我最大的

野人老师·2024-08-26 15:37

互加课程学习心得一

外教英语这一周外教英语精彩继续，周一的时候正好我们要期中考试没有和孩子们直播观看外教英语，今天下午才有时间和孩子们观看，孩子们看了几次就养成了习惯。打上课铃我就来到了教室里，看到几个丫头在前面忙碌装饰黑板，我先是一愣问他们干嘛？他们一脸无辜地说不是上外教英语吗？好的吧，他们已经爱上外教英语了，也爱上Mahalia老师的幽默风趣了，这让我反思自己的教学模式了。今天这一节课学习的是《Weatherin

荷包蛋的小屋·2024-08-26 15:19

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