E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
A-Star
3 移动机器人路径规划（4- A*路径规划算法）
MATLAB代码4.3.1MATLAB代码示例4.3.2主代码：Astat.m4.3.3函数代码：Astat_NextNode.m4.4Astat路径规划算法Python代码4.1Astat路径规划算法原理
A-Star
爬楼的猪
·
2021-11-27 17:26
M/P/R与机器人学
python
matlab
战棋游戏移动路径的
A-Star
算法实现
先引用一篇文章https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6048969.html已经不知道原始出处了，。Dijkstra算法迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想，每次都查找与该点距离最近的点，也因为这样，它不能用来解决存在负权边的图。解决
Nimanggi
·
2021-06-25 07:24
手撸golang 基本数据结构与算法 图的最短路径 A*(
A-Star
)算法
缘起最近阅读>(【日】石田保辉；宫崎修一)本系列笔记拟采用golang练习之A*(
A-Star
)算法A*（
A-Star
）算法也是一种在图中求解最短路径问题的算法，由狄克斯特拉算法发展而来。
·
2021-03-12 01:31
A*算法(
A-star
Algorithm)搜索最短路径（含C/C++语言实现代码）
目录基本介绍基本原理有关定义和变量介绍具体搜索过程结束条件与Dijkstra算法的比较实现代码运行结果参考文章基本介绍 在我们的日常生活中由许多方面都会涉及到“最短路径”的搜索问题，比如ROS机器人中根据给定地图进行全局路径规划，或者游戏中NPC的移动计算，线上游戏的的BOT计算等。A*算法作为一种较为高效的算法经常被应用在以上环境中。基本原理 A*算法实现的基本原理是将地图虚拟化并划分成小方
A91A981E
·
2021-01-31 11:49
算法
算法
数据结构
c++
图论
路径规划
A-star
算法详解
路径规划
A-star
算法详解原文来源于Amit’sA*Pages，译文参考CSDN博客。
白头纹
·
2020-10-13 10:21
路径规划
算法
自动驾驶
图论
一个高效的
A-star
寻路算法（八方向）
原帖：http://blog.sina.com.cn/s/blog_53a5865c0102dycw.html原作者是http://www.codefans.net的JAROD之所以说这个
A-star
算法高效
java886o
·
2020-09-14 04:39
Android游戏编程
A*算法解决八数码问题 Java语言实现
A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法也是一种启发性的算法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
麦克斯韦的妖精
·
2020-09-11 14:24
机器学习与人工智能
A*和IDA*算法
A*算法（
A-Star
）为了赋予计算机“智慧”，我们必须更有智慧（:-P），计算机可以通过一个“估价函数”确定一个状态的“前途”的量，人呢……必须找到这个估价函数。
kaqiur
·
2020-08-17 23:16
A*
IDA*
关于A*寻路算法的浅薄研究和实现
把以前学习过的或者说走马观花过的一些经典算法拿出来研究研究、实现实现；以复习图算法中的Dijkstra寻路算法为契机，看着该算法扩展节点时不断膨胀的环形路径，好吧，以前似乎用过一个更好一些的算法，它叫做A*（
A-star
skyshow8715
·
2020-08-17 02:00
算法
数据结构
游戏
休闲游戏
扩展
存储
广度优先算法、Dijkstra算法、A*算法、ARA*算法、AD*算法简单比较
仿真视频：五种经典路径规划算法以下为关于广度优先算法、Dijkstra算法、
A-star
算法、ARA-star算法、AD-star算法的个人总结，可能会有不恰当的地方，望各位大佬多多批评指正。
墨池有雨
·
2020-08-14 07:21
学习总结
unityA* 寻路算法，使用OnGUI()函数
A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
赖张殷
·
2020-08-10 19:57
Unity3d
AI
LPA-Star算法
LifelongPlanningA*是LPA-Star算法的英文全称，算是
A-Star
的升级版本，它可以适应图形中的变化而无需重新计算整个图形。
书上猴爵
·
2020-08-03 03:15
最短路径搜索算法
借@阿里巴巴 耍了个帅——HTML5 JavaScript实现图片文字识别与提取
后来又传出了一条消息，阿里推出了
A-star
（阿里星）计划，入职阿里的技术培训生，将接受CTO等技术大牛的封闭培训，并被安排到最有挑战的项目中，由技术带头人担任主管。
iteye_18480
·
2020-07-29 05:03
[Unity3D]A*算法、导航网格、路径点寻路对比(
A-Star
VS NavMesh VS WayPoint)
在Unity3d中，我们一般常用的寻路算法：1.A*算法插件与贪婪算法不一样，贪婪算法适合动态规划，寻找局部最优解，不保证最优解。A*是静态网格中求解最短路最有效的方法。也是耗时的算法，不宜寻路频繁的场合。一般来说适合需求精确的场合。与启发式的搜索一样，能够根据改变网格密度、网格耗散来进行调整精确度。使用较好的地方：a.策略游戏的策略搜索b.方块格子游戏中的格子寻路2.U3D自带的导航网格系统U3
谢灵枢
·
2020-07-29 04:41
Game
Dev
A*(Astar)搜索算法的实现(C语言)
A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法，是启发搜索中的一种。
xlhdsj
·
2020-07-29 00:23
linux
c
算法研究与实现
启发式算法-A*算法
A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法A算法公式表示为：f(n)=g(n)+h(n)其中f(n)是从初始点经由节点n到目标点的估价函数g(n)是在状态空间中从初始节点到
weixin_30849403
·
2020-07-28 17:47
A*算法：启发式（heuristic）算法
A*算法：启发式（heuristic）算法A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。
yangdelong
·
2020-07-12 17:48
A*算法
A*算法，A*(
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决
Yang杰
·
2020-07-07 23:44
算法
Python游戏之运动物体寻路——A星算法与扩展
目前关于寻路的算法有很多，最常见的就是
A-Star
算法，也叫A星算法。典型的
A-star
算法处理的是运动物体和格栅大小一致，如果运动物体比格栅小，自然没有任何问题。如果运动物体比格栅大，典型的A-st
was_a_coder
·
2020-07-05 19:17
A星
A
Star
寻路算法
一个高效的
A-star
寻路算法（八方向）(
这种写法比较垃圾，表现在每次搜索一个点要遍历整个地图那么大的数组，如果地图为256*256，每次搜索都要执行65535次，如果遍历多个点就是n*65535，速度上实在是太垃圾了简单说下思路，以后补充算法优化重点在在open表和close表的遍历上，这两个地方优化后，astar会大量提速close只用来查询所以可以用hash这样就避免了遍历open首先用来查询是否有相同的点如果有会比较替换F值，其次
aikb6223
·
2020-07-04 10:17
游戏中的常用算法
等等),否则会出错intfun(intn){if(n==1||n==0){return1;}returnn*fun(n-1);}二,A*自动寻路算法劣势:有一定的局限性,可能不会是最优路线A*[1]（
A-Star
zhhf96
·
2020-06-30 15:56
unity学习
一个小例子了解A*算法
A*算法介绍：A*(
A-Star
)算法是一种启发式搜索方法，目前在网络路由算法、机器人探路、人工智能、游戏设计等方面有着普遍的应用。
大象大象你的鼻子怎么那么长
·
2020-06-29 01:29
算法
AStar 寻路算法
A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
JumboWu
·
2020-06-28 03:36
A-star
算法原理分析
搜索算法图论中，应用最广泛的就是搜索算法了，比如，深度优先搜索、广度优先搜索等。在介绍Dijkstra算法那篇中，除了深度优先、广度优先这种暴力搜索算法，还有一些最短路算法也可以求得最短路径，并且效率比深度、广度优先搜索高。在一些大型网络游戏中，往往存在一种场景，游戏中的你需要从当前位置走到目的地，而你只需要在地图中找到目标位置，点击即可自动寻路走过去，那么这个自动寻路的功能是怎么实现的呢？在实际
Alan-zzx
·
2020-06-24 11:54
算法与数据结构原理详解
激光SLAM导航系列(四)全局路径规划
A算法*A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近
月黑风高云游诗人
·
2020-06-24 09:09
SLAM&Navigation
javascript 实现
A-star
寻路算法
在游戏开发中，又一个很常见的需求，就是让一角色从A点走到B点，而我们期望所走的路是最短的，最容易想到的就是两点之间直线最短，我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离，但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况，如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候，怎么办呢？因此，我们的需求就是：计算出两点之间的最短路径，而且能够避开所有的障碍物A-starjavascript实现第一种情况：在这种情况
lightrain0
·
2020-06-24 04:14
Path
Planning
游戏寻路之A*寻路
A*算法A*算法，A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。
leo_wc
·
2020-06-24 03:15
Unity
算法
游戏
c#
AGV导航中的最短路径算法比较
在AGV导航中，路径选择是一个重要课题，如果最优路径使用最短路径算法，那可以使用的算法有很多，本文比较了当前流行的最短路径算法，主要有Dijkstra算法，Floyd算法，
A-star
算法，Bellman-Ford
知者智者
·
2020-06-24 03:53
ROS+移动机器人
AGV导航中的最短路径算法比较
在AGV导航中，路径选择是一个重要课题，如果最优路径使用最短路径算法，那可以使用的算法有很多，本文比较了当前流行的最短路径算法，主要有Dijkstra算法，Floyd算法，
A-star
算法，Bellman-Ford
致守
·
2020-06-21 08:51
Algorithm
无人驾驶详解之规划篇
我们可以自定义的建模）location车辆当前位置，由上层传感器定位获取aimplace乘客或计划具体过程：将世界地图图化为“节点”和“边缘”分别代表‘路段’、‘路口’世界图化采用图论中的算法，处理上述问题经典算法
A-star
冰星
·
2020-04-05 08:37
图论---第k短路
poj2249A*算法来自百度百科A*算法，A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。
哟破赛呦
·
2020-02-23 20:00
启发式搜索
A-Star
算法【附代码】
A*算法是对Best-First算法的一种改进，核心思想是广搜，利用open表和close表对节点进行剪枝，同时利用启发式测度来选择最优的扩展节点。A*算法在满足一定条件下找到的解必然是最优解。最短路得到最优解条件：A*算法的启发式函数h如果小于等于真实值n的话，那么算法是能得到最优解的，若h大于等于真实值n，那么就不能保证得到最优解。主要数据结构：opened_table：采用优先队列实现的小顶
ChongmingLiu
·
2020-02-13 14:15
A*算法学习笔记
A*算法基本原理
A-star
算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
RT_wqt
·
2020-02-08 16:32
算法
算法
启发式算法
头像壁纸 | 在你怀里，不会畏惧
末那大叔读者福利我将每天抽一位幸运读者把你的照片做成精美手绘头像参与方式：发送你的照片到后台即可星标了我的读者更容易被选中时间：征集持续有效，每日更新因手绘制作需要时间照片会在1到2个工作日内公布上期中奖读者手绘头像：
A-star
末那大叔
·
2020-01-27 00:00
头像壁纸 | 在你怀里，不会畏惧
末那大叔读者福利我将每天抽一位幸运读者把你的照片做成精美手绘头像参与方式：发送你的照片到后台即可星标了我的读者更容易被选中时间：征集持续有效，每日更新因手绘制作需要时间照片会在1到2个工作日内公布上期中奖读者手绘头像：
A-star
末那大叔
·
2020-01-27 00:00
头像壁纸 | 初雪来了，我去见你
末那大叔读者福利我将每天抽一位幸运读者把你的照片做成精美手绘头像参与方式：发送你的照片到后台即可星标了我的读者更容易被选中时间：征集持续有效，每日更新因手绘制作需要时间照片会在1到2个工作日内公布上期中奖读者手绘头像：
A-star
末那大叔
·
2020-01-20 00:00
头像壁纸 | 相互宠爱，相爱一生
末那大叔读者福利我将每天抽一位幸运读者把你的照片做成精美手绘头像参与方式：发送你的照片到后台即可星标了我的读者更容易被选中时间：征集持续有效，每日更新因手绘制作需要时间照片会在1到2个工作日内公布上期中奖读者手绘头像：
A-star
末那大叔
·
2019-10-28 00:00
A-Star
（A*）算法
A-Star
(A*)算法作为Dijkstra算法的扩展，在寻路和图的遍历过程中具有一定的高效性。
书上猴爵
·
2019-10-09 17:42
最短路径搜索算法
Apollo项目Routing模块A*算法剖析
一、A*算法基本原理广义上而言，A*（
A-Star
)算法就是一种动态规划算法，只不过A*算法在每步迭代计算时作出了更为严格的限制。
知行合一2018
·
2019-02-18 17:43
Apollo
A*算法总结
算法解决八数码问题八数码问题比较两种估计函数测试对比验证h1(n)的单调性以及验证凡A*算法挑选出来求后继的点n必定满足`h(ni）≤1+h(nj）`利用A*算法求解九数码问题能否达到目标状态的判断方法A*算法A*算法，A*（
A-Star
liuyt49
·
2019-01-24 23:25
C
/
C++
头像壁纸|相互宠爱，相爱一生
发送你的照片到后台即可时间：征集持续有效，每日更新我将每天抽一位幸运读者把你的照片做成精美手绘星标了我的读者更容易被选中哦1月7日的#头像照片#幸运中奖者：小太阳因手绘制作需要时间照片会在1到2个工作日内发送上期中奖：
A-star
末那大叔说电影
·
2019-01-07 00:00
头像壁纸 | 一生有你，只剩美好
次日上墙第一百二十四期专题情侣系列头像壁纸新青年征集征集内容：头像照片参与方式：发送你的照片到后台即可时间：征集持续有效，每日更新我将每天抽一位幸运读者把你的照片做成精美手绘星标了我的读者更容易被选中哦12/31日的#头像照片#幸运中奖者：
A-star
末那大叔说电影
·
2018-12-31 00:00
游戏服务端寻路的思路与实现
本文以Python作为服务器,Unity作为客户端引擎,主要讨论的是服务端实现寻路并由客户端表现架构下的程序设计思路.1.整体思路首先,我们讨论寻路算法的比较和选择:
A-star
一般来说有更好的性能,因为它是从起点到终点路径上的点与起点之间的最短路径计算
陈码工
·
2018-06-22 12:42
辣鸡贪吃蛇游戏设计
看似简单的AI贪吃蛇其实用的不是类似我们写的low比代码，它用了许多高级的算法来保证能够足够“智能”，比如A星算法，下面内容版权属于百度：A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法
guyuran
·
2017-12-21 19:54
A*算法
A*算法编辑 百度A*算法A*算法，A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。
Apollo-yyy
·
2017-12-14 18:57
备忘录
A-star
算法概述及其在游戏开发中的应用分析
回想起曾学习
A-star
寻径算法时，难以透彻理解其原理和机制，但随着对图和搜索算法的理解愈发深入，近期重拾
A-star
时发现并没有那么困难。
胡哈哈哈
·
2016-05-21 00:09
A*算法(游戏开发中经常用到)
（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
nicajonh
·
2016-04-07 11:00
对
A-Star
寻路算法的粗略研究
首先来看看完成后的效果：其中灰色代表路障，绿色是起点和移动路径，红色代表终点 为了继续学习，需要明白几个概念。曼哈顿距离 曼哈顿距离的定义是，两个物体南北方向的距离与东西方向的距离之和。看起来就好像是直角三角形的两条边之和。 用代码表示出来就是：/** *计算两点间的曼哈顿距离 *@paramgoalNode{Object}终点坐标 *@paramstartNode{Object}起点坐标
逐影
·
2016-01-18 21:00
【人工智能】A*算法
原理*A算法，A*（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。估价值与实际值越接近，估价函数取得就越好。A*[1]（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。
CUIroot
·
2016-01-08 17:31
人工智能
A星算法
（
A-Star
)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法（ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。
从小就爱吃肉
·
2015-12-11 15:53
算法
上一页
1
2
3
下一页
按字母分类：
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他