ABB伺服MFE190

ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（2）

都能成功驱动台达ethercat伺服（ASD-A2-0421-E）,说明主站可以正常运行。xe
拉松·2020-07-29 17:34

EtherCAT igh主站控制3个台达asdaa2伺服转圈圈

1.查看ASDA的PDO映射打开ASDA的Delta_ASDA2-E_rev4-00_XML_TSE_20160620.xml文件修改main.c的pdo部分2.使能伺服设置0x6060和0x60C2for
拉松·2020-07-29 17:01

EtherCAT igh主站控制埃斯顿伺服（csp模式）

驱动伺服主要还是参考厂商提供的EtherCAT伺服参考手册，基本上都采用CIA402协议，各个厂商的伺服使能、使用步骤都是一样的。
拉松·2020-07-29 17:01

常见的几种国内外数控系统,你都熟悉吗？

国产高档数控系统的差距，还表现在产品的系列化不全，如伺服电机、伺服驱动从小到大各种规格，国外都有，而我们的规格有限；在高速（快速进给速度40米/分以上）、高精（分辨率0.1
chutuzu7815·2020-07-29 17:47

工厂智能转型的最终目的是无人化吗？

|公众号：Hapiweb-soft6（图片源自网络）最近，新闻很多：7月25日，云栖上海峰会上，阿里芯片公司“平头哥”首个产品玄铁910的面世，瞄准物联网（AIoT）市场；7月26日，重庆市政府与重庆ABB
Z1Y492Vn3ZYD9et3B06·2020-07-29 16:05

第51周打卡（7.10-7.16）

情绪，平静，规律，排序，乘凉，液体，固体，天气，阴天，舍不得，想念感受：今天白天没出门，上完理论课带妞妞玩哥哥的数学教具，做了四项听记和火柴棒排序，对于AB规律的排序妞妞已经操作的很好了，尝试做ABC和ABB
妞妞康复日记·2020-07-29 16:30

【两不厌】默谈国事

ABB的党委书记都跳槽了。我：哈哈哈哈。内：其实看这个还是能了解国家现状的。我：（来了兴趣）really？内：比如，今天有一条新闻是"党中央听取人大、国务院、政协的工作报告"。我：嗯？
杨一同学·2020-07-29 15:33

了解stanford doggo(笔记2/作业2)

是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。是船舶上的一种大甲板机械。2.无刷电机：由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
weixin_47534339·2020-07-29 07:42

日常踩坑随手笔记

ajax异步加载async:false为同步加载tomcat部署两个项目Abb和a不同名字相同项目的时候原因：spring.jmx是默认打开的，所以有两种解决办法办法1：spring.jmx.enabled
危险游戏i·2020-07-29 05:03

FPGA 开发项目参考

[机器人专题]电子导盲犬清华大学ZED+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学ZED+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学ZED+小车套件机器人专题-智能服务生机器人哈尔滨工业大学ZED
听海拉拉·2020-07-29 03:31

遗传算法优化模糊控制规则

采用阶跃信号作为输入信号，设计伺服跟踪控制系统，观察响应曲线的变化。1.模糊控制器模糊控制算法属于一种智能控制算法，具有模糊性，非定量。“模糊”是间接地反映定义变量属于某个集合的程度。模糊控制
Wang S·2020-07-28 21:33

zbus 详细介绍

多语言支撑微服务，系统总线架构zbus核心是一个独立实现的小巧极速的消息队列（MQ），支持持久化与内存队列，支持单播、广播、组播等多种消息通信模式；在MQ之上zbus完备地支持了RPC服务，RPC支持独立伺服
冰海之洋·2020-07-28 20:53

机器人与无人机

专业术语来说可拓展到机器学习,人工智能(51智能小车http://bbs.elecfans.com/jishu_504523_1_1.html-APM无人机-3D打印-机器人/机械手臂都是远程控制机械类的)一控制系统的分类伺服电机
jkCodic·2020-07-28 19:57

MySQL 5.7.6: Make InnoDB fill factor settable

id=6747gitshow3f4abb52fbfe9118fc94a4b60876c16e5aa2e0e0MakeInnoDBfillfactorsettable(WL#6747):ThisworkbyYasufumiKinoshitamakesthemerge_thresholdsettableperinde
weixin_34067102·2020-07-28 18:33

倾角传感器原理及市场现状浅析

今年七月，上海大悦城摩天轮在运营中，20号吊舱发生倾斜和摇摆现象，经查，故障原因为20号吊舱倾角传感器发生故障，致使吊舱朝一个方向倾斜，倾斜角度约10度，触发吊舱安全保护功能，吊舱伺服驱动系统断电，吊舱在复位过程中由于重力作用产生摆动
weixin_33755847·2020-07-28 17:28

ABB将执行印度最大的过程自动化和安全系统项目

ABB将为印度领先的化学制造商DeccanFineChemicals提供印度农业化学工业中最大的自动化项目。
wb5ee1ff20dac78·2020-07-28 14:55

著名的松下伺服电机之中的1000W应该用那个系列的减速器呢？

著名的松下伺服电机之中的1000W应该用那个系列的减速器呢？有些朋友对此会有疑问。
佛山永坤电机·2020-07-28 13:57

【机械自动化】步进电机和“伺服电机”

1、步进电机引用百度知道解释步进电机和伺服电机的区别：https://zhidao.baidu.com/question/493118373016625172.html。
Mr qqtang·2020-07-28 12:41

【每日刷题】不含 AAA 或 BBB 的字符串

示例1：输入：A=1,B=2输出：“abb”解释：“abb”,“bab”和“bba”都是正确答案。示例2：输入：A=4,B=1输出：“aabaa”解答：这道题可以用贪心
gfnbijsda·2020-07-28 10:01

舵机控制激光头（51单片机）

舵机控制激光头介绍什么是舵机原理转动方法实现方法编程实例定义变量类型，管脚定时器初始化定时器中断函数主函数结尾介绍什么是舵机舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统
跋扈洋·2020-07-28 09:57

超级详细的晶圆厂前世今生，半导体研究史诗级长文

晶圆代工争霸战第一篇半导体知识（前传）现代科技不断革新，网路平台与云端运算背后，仰赖著上千台电脑伺服器相互连结；智慧型手机除了能登录网页与多样化的应用程式，未来更能支援扩增实境(AR)、3D影像、支付等功能
OnePlusZero·2020-07-28 08:25

Leetcode 984：不含 AAA 或 BBB 的字符串（超详细的解法！！！）

示例1：输入：A=1,B=2输出："abb"解释："abb","bab"和"bba"都是正确答案。
coordinate_blog·2020-07-28 05:17

靖国神社：极端的日本二战史观（1）

abb5857966b54784931831b7b17a257f423.jpg如果到了这里，最先映入眼帘的是马路边那个非常高达的“大鸟居”。
yaya7305·2020-07-28 04:34

HDU1261 字串数

pid=126ProblemDescription一个A和两个B一共可以组成三种字符串:"ABB","BAB","BBA".给定若干字母和它们相应的个数,计算一共可以组成多少个不同的字符串.Input每组测试数据分两行
lee371042·2020-07-28 01:56

数控伺服系统是关键

全自动切铝机，铝型材加工企业必不可少的设备。作为铝型材加工行业先进生产力的代表，全自动切铝机凭借高度的自动化程度，为企业节省了至少两个人的工资支出。加工设备的自动化，极大地提高了社会生产力水平，当我们在为全自动切铝机连连感到惊叹之时，我们又是否想过它是如何实现全自动操作的呢？对于一台全自动切铝机而言，虽然其体积算不上很大，但构成其自身的零部件却是很多的。而要想统筹协调这些零部件，让它们能够协同运作
邓氏切铝机dengshi·2020-07-28 01:56

工业机器人abb现场总线DeviceNet网络配置

关于Devicenet总线Devicenet网络作为工厂设备网，最大可以操作64个节点（即一个网络上允许从在64个从站），可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps三种。设备可由DeviceNet总线供电或使用独立电源供电。一台支持DeviceNet网络的机器人对上可以作为下层设备的主站，对下可以作为PLC或其他可作为主站的设备的从站。硬件连接如图连接好总线电缆和总线电源
DGT数字化服务·2020-07-27 22:16

Aix 上NFS详细介绍

2、NFS提供的服务Mount:通过在服务端启用/usr/sbin/rpc.mountd伺服进程，在客户端使用mount命令，mounted伺服进程是一个RPC来回应客户端的请求RemoteFileac
cizongzhic79075·2020-07-27 20:30

Apache虚拟主机配置案例

参考文章目录在一个IP下运行多个基于IP的网站在多个IP下基于域名的主机在不同IP下伺服相同内容(例如一个内网地址和一个外网地址)在不同端口运行不同的站点基于IP的虚拟主机基于端口和IP的混合虚拟主机基于域名和
JasonQiao·2020-07-27 18:52

Arduino基础入门篇28—舵机控制

舵机是一种位置「角度」伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具、航模、机器人中已经得到普遍使用。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。
TonyIOT·2020-07-27 17:00

学习笔记（Lyndon 分解）

举一些例子a,ab,aab,abb,ababb,abcd都是Lyndon串。如果s是Lyndon串，当且仅当s的字典序严格小于它的所有非平凡的循环同构串。
Nefeertari·2020-07-27 16:04

AWS 日本出现大规模故障

日本亚马逊AMAZONAWS云端伺服器自2019年8月23日中午开始出现大规模异常，许多使用相关服务的日本手机游戏纷纷出现连线异常状态的lag或是读取时间过长，部分游戏甚至完全无法进行游玩。
运维派V·2020-07-27 16:33

直流电机/步进电机/伺服电机 简介

电机，俗称“马达”，根据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，包括电动机（电能转换成机械能）、发电机（机械能转换成电能）1.直流电机直流（有刷）电机，简称BDC，其结构简单、操作方便、成本低廉、良好启动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中。由图可知，直流电机有两个接口（右图），工作时一个接VCC，一个接低电压便可以工作。注意：直流电机无方向，线接反只是转动方向不同而已。此外，单片机上的
Jerry·pi·2020-07-27 16:31

SQL数据库中的内置函数

concat合并字符串SELECTCONCAT(StudentName,Address)FROM表名;left从左测截取长度SELECTLeft(str,len)trim去左右空格SELECTTRIM('abb
Guesshat·2020-07-27 15:10

（十）nodemcu初级：舵机的控制——趣讨教

硬件材料NodeMCU伺服电机面包板跳线*微型USB电缆软件环境*ArduinoIDE（配置好了esp8266环境）步骤2：硬件说明什么是面包板？它是一个转接平台，您可以在其中插入组件并轻松移除它们。
束缚HYL·2020-07-27 14:55

再三强调直流电机无刷系列的特点和优势

再三强调直流电机无刷系列的特点和优势一：直流电机无刷系列的特点1、高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、2、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、3、相对低成本且简单易用。
佛山永坤电机·2020-07-27 13:05

ABB 马拉车求回文后缀

题意给你一个长度为n的字符串，要求往字符串右边添加尽可能少的字符串，使整个字符串为回文串。思路尽可能少就是添加n-该数组的最大回文后缀个就行。首先跑一遍马拉车，求得num数组，num[i]为填充字符后的字符串第i位的回文半径，所以num[i]+i==len-1时，此时的回文子串是紧贴右边的，于是维护一下num[i]-1，代表原来字符串的回文长度，输出n-maxx即可AC。AC代码#include#
艾尔夏尔-Layton·2020-07-18 00:00

ubuntu 14.04搭建SFTP服务器

SFTP为SSH的其中一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
孤独一刀·2020-07-16 06:37

求倒数第N个字符串

例如当L为3时，序列为{aaa,aab,aac,…,aaz,aba,abb,…,abz,…,zzz}。这个序列的倒数第27个字符串就是zyz。对于任意给定的L，本题要求你给出对应序列倒数第N个字符串。
lqh_2333·2020-07-16 02:25

Arduino中舵机精准度与状态测试实验

在我们的雷达扫描案例中就必须使用到舵机（当然，伺服电机也是可以的，步进电机由于没有角度位置传感器一般不使用在这种精确角度控制的场合）。
河西石头·2020-07-15 23:20

电脑不同，微信开发者工具一样，对应bug的处理方式不一样。

{5244A217-E8A5-43E2-9418-C845ABB7D862}_20190918104755.jpg但是，开发者工具不报错。第一个版本，同事联想电脑开发者工具，真机模拟没事，上线也没事。
AAA前端·2020-07-15 18:04

今天顺丰笔试的一个编程题

我的输出结果：是以Case#x开始，输出m序列中任何一个单词和n个单词中匹配的次数（匹配规则是m中的单词是n中单词的开始序列，比如m中一个单词为aa，n中单词序列为：aadf,sdfd,aadd,abb
JQ_AK47·2020-07-15 17:57

2017.12.07学习总结

今天上午学习了外部中断和pyb.Serov，pyb.serov是有关伺服电机的库函数。Python开发板上支持Servo驱动的只有X1-X4引脚。
黄晓雪i·2020-07-15 16:23

《机电传动控制》----学习笔记六

《机电传动控制》与其他学科的联系1、《液压传动与气压传动》中提到的液压控制阀中的电液伺服阀与《机电传动控制》中的控制电动机里的伺服电机有着密切的联系，都要求我们对伺服系统有着很好的理解。
weixin_30954265·2020-07-15 15:16

Navicat Lite for MySQL安装及使用说明

-4-3020:38:14来源:本站原创,请勿转载浏览：614次NavicatLiteforMySQL是一款功能十分齐全且简单易用的图形化数据库管理软件，它支援Unicode，以及本地或遥距MySQL伺服器多连线
flanet·2020-07-15 14:17

# 阿里云服务器的运行与维护（1）

相比于传统的服务器（伺服器），云服务器的成本更低，隔离了硬件资源，有独享宽带，管理能力相比传统服务器业务更加集中，有
anruiais·2020-07-15 14:22

Navicat Lite for MySQL说明及Mysql基础知识

blog.csdn.net/flanet/article/details/7727173NavicatLiteforMySQL是一款功能十分齐全且简单易用的图形化数据库管理软件，它支援Unicode，以及本地或遥距MySQL伺服器多连线
阿冬专栏·2020-07-15 13:35

2017/05/01/python3.x-学习计划_By：Hello-jeo

，同时对程序挺感兴趣，希望通过学习一门编程语言来提升自己的以下技能水平：1.英语知识（有道词典）2.资源搜索、整合能力3.逻辑思考4.时间规划5.情绪、心态调控6.python语法7.工控原理（步进、伺服
Hello_jeo·2020-07-15 11:50

R语言系列：datasets（R自带数据包）

（R自带数据包）向量euro#欧元汇率，长度为11，每个元素都有命名landmasses#48个陆地的面积，每个都有命名precip#长度为70的命名向量rivers#北美141条河流长度state.abb
给我瓶叶小白·2020-07-15 11:35

关于伺服的三种控制方式

一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。
Arvin_L·2020-07-15 09:58

【linux】下载命令lftp\sftp\wget

FTP为SSH的一部份，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。它并不使用ftp守护进程（ftpd或wu-ftpd）来进行连接，而是有意义地增强系统的安全性。
Rank92·2020-07-15 05:16
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