ADAS智能驾驶第13页

车市波动、增速放缓，本土智驾供应商如何反“内卷”？

对于智能驾驶赛道各级玩家来说来说，2023年将是至关重要的一年。

高工智能汽车·2023-06-13 04:35

挑战高通！智能座舱升级战

和智能驾驶相比，智能座舱无疑是智能化普及的领跑角色。

高工智能汽车·2023-06-13 04:05

2023年迎来分水岭，谁将领跑智驾赛道规模化量产？

2023年，中国智能驾驶市场已经进入了以“规模化量产”为核心的下一个竞争周期，同时中国本土的智驾方案也将进入高速发展期。

高工智能汽车·2023-06-13 04:05

新一轮淘汰赛！NOA争夺「数据」，硬件预埋比拼「性价比」

BEV+Transformer推动的高阶智能驾驶开发模式升级的新浪潮，意味着，未来不管是纯视觉感知，还是多传感器融合感知，对于数据驱动的依赖越来越明显。

高工智能汽车·2023-06-13 04:34

智驾开发者大会聚焦规模化：重点智驾供应商名单（一）

对于智能驾驶赛道来说，2023年将是至关重要的一年。芯片短缺影响正在逐步得到缓解，但车市不确定性正在加剧，同时，车企在智能化普及上的成本压力也在凸显。

高工智能汽车·2023-06-13 04:34

智驾差异化周期下的「芯」风向

随着中国市场进入智能驾驶「差异化」竞争周期，车企对于核心算力芯片的可选项，正在变得越来越多。

高工智能汽车·2023-06-13 04:33

千万级车联网 MQTT 消息平台架构设计

前言随着整个汽车出行领域新四化（电气化、智能化、网联化和共享化）的推进，各个汽车制造厂商正逐步构建以智能驾驶和智能网联为核心的车联网系统。

科技猿族·2023-06-12 20:43

《Apollo 智能驾驶进阶课程》四、感知

1.感知概貌2.传感器和标定激光雷达：主动式，发射功率限制Camera:被动式，受到光照影响大Radar:多普勒效率相对速度超声波:感知距离有限，倒车时使用。…最后设备还在研发过程中。PnP问题，解决标定。ICPGPS和LiDAR利用道路边缘信息等。核心：找共同标志物，求优化问题。3.感知算法网络结构、训练技巧~当前帧的检测要考虑到历史帧，不同时间要平滑。让后处理尽量轻量化。Det-2d3d-Tr

Ray Song·2023-06-12 19:13

《Apollo 智能驾驶进阶课程》三、无人车自定位技术

1.什么是无人车自定位系统相对一个坐标系来确定无人车的位置和姿态定位的指标要求大概分为三个部分：精度、鲁棒性、场景定位精度必须控制在10厘米以内，才能使行驶中的自动驾驶车辆避免出现碰撞/车道偏离的情况。鲁棒性一般情况下用最大值来衡量。也就是最大的误差不要超过30厘米。但是在有些时候，纵向误差稍微大一点点，只要没有偏离车道就没有太大影响。场景。例如：1白天、黑夜，不同的照明条件，定位的效果是否有区别

Ray Song·2023-06-12 19:43

车载以太网 PHY 物理层测试TC8 测试需求

《车载以太网-笔记》TC8中的PHY测试需求一、背景近年来，越来越多的中高端汽车引入以太网总线，来满足娱乐域或者ADAS域的通信需求。

又见初晴·2023-06-12 12:41

自动驾驶——ADAS车道线方程推导

很长时间，对ADAS中的控制方程不求甚解，在高校读书的时候也没使用过这种方式。而且下述公式在我之前的技术博客提到多次，今日就彻底把它说明白了吧。

Jack Ju·2023-06-12 11:12

自动驾驶——基于五次多项式螺旋线方程的换道曲线规划

2.Algorithm3.Reference自动驾驶——ADAS车道线方程推导基于多项式采样的换道路径规划============20230609对上述的算法约束条件附：对上述的条件考虑使

Jack Ju·2023-06-12 11:10

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

激光雷达核心技术及行业格局梳理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言：车载摄像头是ADAS的核心传感器。车载摄像头搭载颗数稳步提升。

小白学视觉·2023-06-10 22:08

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

激光雷达处理简介

先进的驾驶辅助系统(ADAS)、机器人和无人驾驶飞行器(UAV)使用激光雷达传感器来实现精确的3D感知、导航和绘图。激光雷达是一种主动遥感系统，它使用激光测

点云侠·2023-06-10 11:39

房地产交易市场逐步修复

智能汽车：中信证券指出，智能汽车时代来临，持续看好智能汽车在整车制造、智能驾驶产业链中的投资机遇。伴随着智能汽车渗透率的快速提升，将迎来新的投资机遇。证券板块左侧布局：

李冰的投资笔记·2023-06-10 03:43

车载测试：详解ADAS传感器（相机）标定数据采集方法

1.基本原理相机外参标定，通过拍摄多角度棋盘格标定相机外参。2.外参标定板设计标定板分为垂直标定板和水平标定板，由于地面的水平标定板不容易被检测到，本文采用垂直标定板进行相机标定。在标定过程中标定板需要和车身坐标成正交状态，也就是标定板垂直边需要和地平面垂直、水平边需要和水平面垂直，且与车身中轴线保持水平状态，这里推荐设计标定板支架，利用支架调整标定板位置，具体的标定板设计如下图所示，标定板通过底

软件测试小仙女·2023-06-10 02:30

车企招聘高薪车载开发岗位，如何抓住机会进入该领域？

未来的车载应用将会实现智能驾驶、舒适性、智能信息娱乐等领域的创新，为车辆和车主带来更好的用户体验。从行业来看，车载应用的相关企业不断涌现，特别是各大汽车企业都开始加强车载应用的研发和投资。

Android每日一讲·2023-06-10 00:24

Python的开源人脸识别库：离线识别率高达99.38%

现在人脸识别已经慢慢延伸到了ADAS中的驾驶员检测、行人跟踪、甚至到了动态物体的跟踪。由此可以看出，人脸识别系统已经由简单的图像处理发展到了视频实时处理。

Python方正·2023-06-09 00:07

《Apollo 智能驾驶进阶课程》二、高精地图

1.高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶L3级别以上才需要高精地图1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图1.4高精地图-基础模块高精地图与定位模块的关系现在主流的自动驾驶的定位方案有两种：一种是基于点云，另一种是基于Camera。其本身都是一种对周围环境的感知。感知后是Feature提取，提取之后可以通过特征匹配最终得到精确结果。高精地图与感知模块的关系开发者可以把高精地图看作是

Ray Song·2023-06-08 14:00

开源大盘点 | 各国车牌识别开源数据集汇总

编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！

自动驾驶之心·2023-06-08 13:35

Occupancy Network综述！Grid-Centric的感知方法（BEV/多任务/轨迹预测等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群后台回复【OccupanyNetwork】获取OccupanyNetwork相关论文干货资料

自动驾驶之心·2023-06-08 11:39

分割一切还不够，还要检测一切、生成一切，SAM二创开始了

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群论文刚发布两天，「二创」就开始了。AI技术的迭代，已经以天为单位。

自动驾驶之心·2023-06-07 08:15

底盘电控系统仿真测试解决方案

特别是在带有智能驾驶功能的车辆上，底盘电控系统作为关键的执行部件，对它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等级通常要达到ASIL-D级，所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。

经纬恒润·2023-04-21 21:05

觉非科技发布：基于BEV的数据闭环融合智驾解决方案

2023年上海车展期间，觉非科技基于BEV的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布。

高工智能汽车·2023-04-21 18:18

NXP公司K20+PF8100实现硬件窗口看门狗

PF81/PF82为PMIC系列专为高性能处理应用而设计，如娱乐中控、车载信息服务、仪表板、汽车网络、ADAS、视图和传感器融合，内部集成了硬件看门狗等功能。

十六宿舍·2023-04-21 15:57

首个开源室外点云分割工具箱，多篇算法均已复现！（已开源）

作者|ADLab编辑|OpenDataLab点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割

自动驾驶之心·2023-04-21 12:53

“行泊舱”+出海全面发力，这家ADAS厂商跑出规模化“新速度”

对于智能驾驶赛道的各层级玩家来说，不仅要快速抢占L2级市场高速发展带来的市场红利，还需要及时占位L2+/L3级市场，为后续的发展打下基础。佑驾创新（MINIEYE）作为

高工智能汽车·2023-04-20 15:50

2020-12-09新能源汽车市场火爆，碳化硅电路板事态也疯狂

随着国家政策的扶持，车联网及智能驾驶汽车逐步推广。并且全球主要国家禁售燃油车进程加快，新能源汽车替代燃油车已成大势所趋。

斯利通陶瓷电路板·2023-04-19 16:39

百度发布Apollo城市智驾，距离AI智能驾驶还有多远？

工具集：NSDT简石数字孪生随着人工智能技术的不断发展，智能驾驶已经成为了汽车行业的一个重要领域。

ygtu2018·2023-04-19 13:45

亮剑「驾舱」产品矩阵，百度要做智能化「卷王」

伴随着汽车行业变革从“电动化”的上半场进入“智能化”的下半场，中国正成为智能驾驶技术领域的引领者和汽车智能化的核心战场。

高工智能汽车·2023-04-19 13:43

华为ADS2.0智能驾驶系统正式发布

4月16日，华为常务董事余承东宣布，华为ADS2.0智能驾驶系统正式发布。余承东表示，2025年将成为燃油车、新能源车的分水岭。

CSDN 程序人生·2023-04-19 09:00

多款新品亮相！一文看懂nova 11系列及全场景新品发布会

同时，华为智能门锁系列带来焕新升级，AITO问界M5系列华为高阶智能驾驶版本及新品也在发布会上重磅亮相，并预告了全尺寸旗舰SUV问界M9将于202

趣味科技v·2023-04-19 05:53

Apollo Cyber RT学习手册(基于Ubuntu18.04、Apollo 6.0_edu)

本文全部内容源自赵虚左老师的《百度Apollo智能驾驶课程》，如有侵权请联系，本文内容为作者手敲，禁止任何形式转载，谢谢。

滑雪圈的小码人·2023-04-18 23:10

2023最新！3D目标检测算法汇总（单目/双目/LiDAR/多模态/时序等）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取在现代自动驾驶系统中，感知系统是不可或缺的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观察结果。

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

CVPR 2023｜UniDetector：7000类通用目标检测算法（港大&清华）

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读论文中仅用了500个类别参与训练，就可以使UniDetector

自动驾驶之心·2023-04-18 03:51

车企围攻整车OS，这张“新王牌”怎么打？

据悉，基于覆盖芯片到云端的全新架构，MB.OS整车操作系统将全面打通车辆功能，包括信息娱乐功能、智能驾驶辅助及自动驾驶功能、车身与舒适功能、行驶与充电功能。这并非是第一家要自研整车操作系统的车企。

高工智能汽车·2023-04-17 23:41

榜单！智能车控进入「新周期」，BCM份额TOP10供应商都有谁

和智能座舱、智能驾驶等增量ECU及域控制器相比，BCM本身既属于传统汽车电子产品，又几乎是所有车辆几乎标配的ECU，

高工智能汽车·2023-04-17 23:41

乐视回应四天半工作制：体感非常好；OpenAI CEO 否认在训练 GPT-5；iOS 17 或增加更多灵动岛功能|极客头条

极客日报·2023-04-17 09:45

自动驾驶/ADAS系统的第一步:对人类驾驶行为的理解

自动驾驶或者说辅助驾驶系统(ADAS),这类系统的目的是设法模仿人类的驾驶行为，以帮助或减轻人类驾驶任务,从最终达到提高社会资源利用率（Robot-Taxi、智能交通ITS）和更加安全的交通环境（各类安全系统

Ello艾洛·2023-04-17 03:23

CarSim仿真快速入门(二十五)-基于CarSim的Euro NCAP ACC测试

在自动驾驶辅助系统（ADAS）的辅助驾驶-公路辅助系统的测试中，一个基本的系统是自适应巡航控制，即ACC。在欧洲NCAP的测试协议中，ACC是通过车对车的测试来进行的，其中包括使用反射式

小明师兄·2023-04-16 15:34

ADAS-CIS相机内外参模型与标定实战

前言原文发表于我的公众号：ADAS之眼，链接原文连接“CIS可见光相机是ADAS的眼睛，而相机标定则是其应用的基础，本文为初学者讲述了相机标定的模型以及逻辑，最后使用opencv中自带的例程演示了相机标定的

Joker.Mao·2023-04-16 00:39

ADAS-GPS定位原理概述

前言“GPS传感器在无人机、室外物流车以及诸多机器人应用中经常出现，它们机器人的定位、导航中发挥着重要的作用，而今天的L2～L5级别自动驾驶系统更是离不开它们，今天我们走进它们的世界，探索其背后原理以及本质。”GPS定位原理“GPS的应用，仅受人们的想象力制约”，自GPS问世以来，已充分显示了其在导航定位领域的霸主地位，许多领域也由于GPS的出现而产生革命性变化，如航空航天、军事、工业、民用等领域

Joker.Mao·2023-04-16 00:09

ADAS-激光雷达原理概述

前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。