ADAS智能驾驶

智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围：二、智能驾驶车辆传感器布置：方位传感器数量位置前部环视摄像头1个前长焦摄像头1个内后视镜毫米波雷达（77GHz）-长测距1个前车辆中轴线毫米波雷达（24GHz）-中短测距2个车辆的前两角与车辆行驶方向成
汽车人——EEA·2023-04-01 07:17

Systemweaver — 电子电气协同设计研发平台

当前电子电气系统随着功能安全、AutoSAR、车联网、智能驾驶等新要求，导致其复杂性、关联性日益上升。
经纬恒润·2023-04-01 06:18

Anchor-Free即插即用 | 平滑标签分配+动态IoU匹配

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自动驾驶之心·2023-04-01 05:35

一文了解V2X技术栈及其产业链

随着C-V2X及5G技术发展,与之而来的更大数据吞吐量、更低时延、更高安全性和更海量连接等特性,极大地促进了智能驾驶和智慧交通发展。
aFakeProgramer·2023-03-31 21:19

ViT强势应用 | V2X基于ViT提出了一个具有V2X通信的强大协作感知框架

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自动驾驶之心·2023-03-31 21:33

机器学习算法在自动驾驶领域的应用大盘点

【嵌牛提问】：机器学习算法是如何应用在智能驾驶领域的？
张刚_b25b·2023-03-31 10:37

新能源车电子架构

上汽全新一代域融合中央计算数字架构，涵盖四大域控制器：1、IPD智能驾驶中心搭载英伟达orinx芯片和激光雷达，记忆泊车&唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞&自动躲避障碍物、根据导航路径自动变道
首席架构师技术人生·2023-03-31 01:11

「微报告」智驾芯片收敛“前夜”

智能驾驶芯片赛道正处于快速增长期。
高工智能汽车·2023-03-31 01:52

智能驾驶芯片赛道混战：如何看待5类玩家的竞争格局？

智能驾驶芯片赛道，一直是业内关注的焦点。高工智能汽车注意到，针对L0-L2，业内基本采用智能前视一体机（IFC）方案；要实现高速NOA、城市NOA等更为高阶的智驾功能等，则基本采用域控制器方案。
高工智能汽车·2023-03-31 01:22

NOA规模化要靠什么驱动？这份域控制器芯片方案榜单或许是答案

NOA所处的L2+/L2++区间，在技术上仍然属于驾驶辅助领域，但在传统L2级ADAS功能的基础上增强了部分场景的功能ODD。比如，在部分政策允许的国家和地区，可以实现有条件的「解放双手」。在前
高工智能汽车·2023-03-31 01:22

智驾芯片“性价比之王”凭何抢滩增量市场？

未来几年，智能驾驶功能将进入跨越式升级的阶段，同时L2将快速普及，L2+进入集中放量的阶段。
高工智能汽车·2023-03-31 01:51

吉利汽车智能驾驶掌舵人胡金龙离职！NOA「换道超车」被按下暂停键？

2022年是中国自主品牌全面实现智能驾驶「换道超车」的关键一年。
高工智能汽车·2023-03-31 01:51

华为拿出杀手锏，拯救「问界」

3月23日，华为2023春季旗舰新品发布会宣布，HUAWEI问界M5和M5EV高阶智能驾驶版将于4月发布。华为智能汽车解决方案BUCEO余承东表示，高阶智能驾驶版将带来“史无前例”的智能驾驶体验。
高工智能汽车·2023-03-31 01:51

NOA渗透率超5%？智能汽车赛道争夺下一轮市场高点

从L2到高速NOA（导航辅助驾驶），再到城区NOA，将是接下来几年中国市场乘用车前装智能驾驶量产上车的明确功能演进趋势。与此同时，包括大众、通用等在内的外资车企也将开始在中国市场推动NOA落地。
高工智能汽车·2023-03-31 01:21

净亏3亿/毛利率骤降，激光雷达上市新贵的首份年度成绩单

同时，随着ADAS激光雷达交付量迅速抬升，去年第四季度产品毛利率更是下滑至30%，同比下降42.75%。在出货量方
高工智能汽车·2023-03-31 01:50

这家高精定位巨头，为何拼命盘活「北斗＋」生态？

一方面，在相关智能驾驶技术、资方和相关政策的推动下，部分特定场景的低速无人驾驶商业化正在加速，尤其是在智慧矿区、智慧港口、农业运输、园区零售、环卫清扫等场景，行业竞争焦点已经从纯技术比拼向抢占细分市场的快速商业化过渡
高工智能汽车·2023-03-31 01:20

智能驾驶安全专题 | 信息安全概念阶段如何落地实施？

“乘风破浪”背后的安全隐患看过《速度与激情8》的人，都应该对纽约第五大道汽车失控的那一幕记忆深刻。停车场里1000多辆汽车被黑客控制，上演了一场“僵尸车大战”。黑客通过类似手机网络系统控制了指定区域汽车的OBD系统，进而取得了汽车的控制权，通过程序设定车辆的驾驶模式。电影情节在增强观众的视觉冲击力的同时，也引起了汽车行业的广泛关注。虽然电影的表现手法比较夸张，但单从技术角度来说，目前远程控制和劫持
经纬恒润·2023-03-30 21:58

CVPR 2023 | 最新主干FasterNet！远超MobileViT等模型

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群为了设计快速神经网络，许多工作都集中在减少浮点运算（FLOPs）的数量上
自动驾驶之心·2023-03-30 18:09

英伟达最新 | VoxFromer：单目3D语义场景补全新SOTA！（CVPR 2023）

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D感知】技术交流群Title:VoxFormer:SparseVoxelTransformerforCamera-based3DSemanticSceneCompletionPaper
自动驾驶之心·2023-03-30 18:39

大盘点！自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Garfield，为大家分享自动驾驶中基于Transformer的单目BEV感知！
自动驾驶之心·2023-03-30 16:06

汽车工业芯片的三大挑战

但是，随着半导体密集型汽车应用，如高级驾驶员辅助系统（ADAS）和电气化的普及，汽车半导体需求的持续增长是不可避免的。即使汽车的产量保持
Imagination官方博客·2023-03-30 12:42

2023国际嵌入式展精彩回顾 | Imagination宣布最新汽车合作进展、RISC-V是大热门

随着ADAS和AV变得越来越重要，我们看到市场上智能驾驶解决方案正在快速增长。虽然完全自动驾驶尚未到来，但它非常
Imagination官方博客·2023-03-30 11:11

谈谈智能驾驶的人机交互

从L1到L4，从简单的车道巡航功能到城区内自动驾驶，我们可以看到智能驾驶逐渐落地和普及。
九章智驾·2023-03-30 07:22

智能驾驶供应商更替潮开启，行泊一体玩家如何“稳赢”？

基于域控制器架构的模式也意味着，行泊一体是打造包括高速、低速，行车、泊车等全场景的智能驾驶方案落地的最佳路径。
高工智能汽车·2023-03-30 06:33

从智能座舱到自动驾驶，诺博车载域控制器的“进阶之路”

随着中国ADAS市场加速进入2.0时代，L2/L2+ADAS装机量迎来了快速上升期，车规级域控制器的量产落地也开始照进现实。
高工智能汽车·2023-03-30 06:03

战火再起 智能汽车芯片大战

这一次的主角是Mobileye和安霸，前者是目前ADAS辅助驾驶市场份额的领头企业，但在高阶智能驾驶赛道，暂时落后于英伟达；后者在过去几年时间从边缘产品（包括行车记录仪、舱内交互以及商用车ADAS）向高算力市场发起冲击
高工智能汽车·2023-03-30 06:03

行泊一体方案「换道超车」，TOP10本土供应商领跑新赛道

从2021年开始，行泊一体智能驾驶方案成为中国本土供应商「换道超车」的标签。从公开信息显示，有超过20家供应商已经对外发布行泊一体方案，部分企业已经开始进入前装量产阶段。
高工智能汽车·2023-03-30 06:03

最新！滴滴23届校招薪资开奖！

作者|努力努力再努力的编辑|FightingCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取滴滴2023届校招薪资最近正式出炉，滴滴今年给不同岗位的同学开出的薪资具体如下：算法岗：
自动驾驶之心·2023-03-30 06:02

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

智能驾驶环境感知技术逐渐呈现出技术路线多、迭代快等特点，进一步推动了L3级以上自动驾驶技术的快速发展，但同时也对相关政策出台与标准制修订的时效性、前瞻性提出了更多的要求。
智能汽车设计·2023-03-29 22:43

汽车域控制器架构和OTA的心脏：网关的四大豪门（下）

J7系列即TDA4X，针对ADAS、自动泊车、深度学习、网
智能汽车设计·2023-03-29 22:12

高阶整车域控制器的详细设计方案

随着智能驾驶技术对于整车智能化程度要求的不断提升，对其整车的控制能力要求也大幅提升，这一过程推动整车电子电器架构逐渐从分布式架构向集中式专用域控制器架构进行不断演进和发展，以便提供更加高速、安全、可靠的电子架构
yessunday·2023-03-29 22:40

汽车EE架构：5大域介绍

（下）：自动驾驶域控制器、车身域控制器-知乎自动驾驶域控制器、车身域控制器目录域控制器出现的背景最初逻辑现在逻辑域的内部组成，功能5个主要的功能域动力域底盘域智能座舱域（娱乐，通信）自动驾驶(辅助驾驶ADAS
picoasis·2023-03-29 21:39

汽车ux/ui必知的关于ADAS的相关术语

涉及到很多专业术语，所以就上网搜了下资料，以下为网上搜索到的资料仅供学习参考，参考网站：[https://blog.csdn.net/wanzew/article/details/82828579]主动控制类ADAS
pbsddr·2023-03-29 19:33

小鹏G9销售数据告诉我们，智能化虽好，但还不能将它作为主打卖点

01小鹏G9上市两月成绩不及预期“拥有全场景智能辅助驾驶系统……实现了行业首创的端到端智能驾驶”，随着小鹏G9在发布会上的亮相，这款以智能化和快充为主要卖点的车型，也成为何
何玺·2023-03-29 19:08

超越Swin | ConvNeXt V2：结合MAE大升级，媲美ViT！

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【transformer综述】获取2022最新ViT综述论文
自动驾驶之心·2023-03-29 17:57

软件优化方法介绍

汽车领域的ADAS（高级驾驶辅助系统）就是一个典型的例子。驾驶员、乘客和行人对安全和便利的同时追求产生了各种要求，为了满足这些要求，ADAS系统的S/W复杂性显着增加以满足这些要求。
Suresoft China·2023-03-29 08:33

python红绿灯检测opencv识别红绿灯信号灯检测

python红绿灯检测opencv识别红绿灯信号灯检测交通信号灯的检测与识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的一部分，其识别精度直接关乎智能驾驶的安全。
xifenglie123321·2023-03-28 23:14

【小猫爪】AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块

就拿现在爆火的ADAS来说，域控制器需要融合雷达，摄像头等传感器的数据，然后进行算法融合所有传感器的数据
小猫爪·2023-03-28 21:53

性能一路“狂飙”，阿里云ECS上新啦

从数据处理到万物智联，从智能驾驶到航空航天，算力为各行各业的发展注入了新动能。
CSDN资讯·2023-03-28 10:04

百度宣布Apollo车路协同开源方案，为汽车开了天眼

新浪科技讯9月14日下午消息，今天，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体沟通会”上，宣布2018年底将正式开源Apollo车路协同方案，向业界开放百度Apollo在车路协同领域的技术和服务
MaxMaker·2023-03-28 03:45

行业寒冬已至，这家企业却独领风骚

对于新能源领域，随着三电开发的日益成熟，目前研发焦点已逐渐转变为智能驾驶。智能驾驶不是汽车，群体智
全球酷车观察·2023-03-27 14:40

自动驾驶入门日记-13-2018CVPR自动驾驶论文阅读

听过智能驾驶，知道智能道路吗？你可能拉低“整条街”的智商！
我爱大头老婆·2023-03-25 13:11

轻量主干新SOTA！GhostNetV2：长距离注意力机制增强（北大&诺亚）

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT的分类、检测任务的部署源码
自动驾驶之心·2023-03-25 07:08

UDS入门至精通系列：Service 29

引入该服务的背景如下:伴随着无人驾驶标准发布，ADAS在汽车领域的热度在不断提升。需求的改变，也导致了车载总线的变化。而当前车载
车载诊断技术·2023-03-23 21:47

有人用手机做了一款ADAS ，靠谱吗？

ADAS作为通往自动驾驶之路的开山石，并非廉价科技，目前国内的市场中，ADAS的身影出现在高端汽车上的频次较高，这主要源于ADAS这项技术本身高昂的研发及测试成本。
极目智能·2023-03-23 01:18

实例分割综述 | 近两年的SOTA汇总

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自动驾驶之心·2023-03-22 11:40

华为首次全面阐述汽车战略：我们不造车，但要创造70%新价值

今天在上海国际车展上，华为轮值CEO徐直军首次向我们披露了华为的智能驾驶计划。「我们不造车，但会通过技术来帮助客户造好车。」华为轮值董事长徐直军在今天上午的演讲中表示。
城市中迷途小书童·2023-03-22 01:41

马斯克的智能驾驶是否适合中国国情?答案是关键看融入!

智能驾驶易，灵活畅行难，马斯克融入中国国情要有底线。智能驾驶易。智能驾驶解放双手双脚甚至是双眼，那是全球未来发展趋势。
山夫愚公·2023-03-20 14:36

最新！基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述

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自动驾驶之心·2023-03-20 07:50

DA-BEV: 3D检测新 SOTA！一种强大的深度信息挖掘方法（CVPR 2023）

作者|派派星编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述
自动驾驶之心·2023-03-20 07:50
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