Android封装篇第7页

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

【C++】OOP面向对象思想

OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。

小wanga·2024-09-14 11:41

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？

冼同学·2024-09-14 11:24

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法，例如以CLIP为代表的判别式，或以OFA为代表的生成式，新兴的MLLM展现出一些典型的特质，在下面这两种特质的加持下，MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力！模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量，更多的参数

程序员_大白·2024-09-14 11:40

2018-06-24

老马，有时候会很想在你睡着了之后，写一篇很长很长的短文，只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以，今天这一次，真的是好机会呀(・ω<)今回一别，不知何时再相见。

王贱贱述·2024-09-14 11:20

Qt框架在跨平台应用开发中的优势

Qt支持多种操作系统，包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等，使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:39

亲子日记第64篇

2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆，吃完早饭，什么事也不干了，全家做在一起等待阅兵，大儿子一直都是认认真真的在看，小儿子好像还不怎么懂，看到一半开始捣乱了，今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解。图片发自App一开始放国歌，感觉自己好像就在现场，回首昨天，祖国在曲折中走过，留下过欢笑也留下过伤痛；展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国，他的

励志向前·2024-09-14 11:45

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下：·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结

努力的光头强·2024-09-14 11:39

课听百遍，道义自见 ——新阳光心理研修日记（四）

用在此篇标题中，还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直，性讷而好学。人有从学者，遇不肯教，云：必当先读百遍！言“读书百遍，其义自见”。从学者云：苦渴无日。

鸿蒙小筑·2024-09-14 11:40

成功日记483天：想要的太多就是累赘

天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩，一起做运动2.帮女儿录广播操，儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话，达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第279篇原创文章

微小确幸·2024-09-14 10:35

知行易难，万事开头难，难在前，后面的发展才会容易才会越来越好。

今天我们继续学习《述而篇·33》，我将分享以下3点收获：第一点：孔子联系自身谈知易行难的问题，他说在做学问方面他和大家一样，但是在身体力行做君子方面，他还没有做到。

小知悦读站·2024-09-14 10:28

返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!

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优惠券高省·2024-09-14 10:27

哪个返利app最好用？用什么返利app佣金最高？

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高省APP珊珊·2024-09-14 10:49

亲子日记第195 天

然后起来写了一篇日记。由于老妈

五年六班陈乐奇·2024-09-14 10:39

天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_

以下是一些关于淘宝返利机器人的网友观点和个人观点：【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。

测评君高省·2024-09-14 10:08

今日小确幸

1、培训当了组长，做了今天的学习美篇。2、大宝自己洗漱、洗内裤，帮我和妹妹盖被子，我打隔，主动帮我拍嗝，很暖心。

早妈活出生命的意义·2024-09-14 10:07

美团app优惠券怎么使用美团使用优惠券订餐方法【详解】

【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。

高省_飞智666600·2024-09-14 10:34

小红书怎么做才能赚钱？小红书怎么做才有收入

大家好，我是高省APP最大团队，【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。高省邀请码520888，注册送2皇冠会员，

高省张导师·2024-09-14 09:59

uni-app开发微信小程序

uni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，它支持编译到iOS、Android、H5、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/字节跳动/QQ/京东等）平台。

hong161688·2024-09-14 09:59

怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源？ (兼职副业赚钱的方法)

多职猫·2024-09-14 09:21

亲子日记第六十五篇

图片发自App图片发自App这俩宝的睡姿我也是无语了，特别是二宝睡觉那个不老实啊，要不趴在枕头上睡，要不把脚压在他哥哥身上，要不和他哥哥脸对着脸，老是向他哥哥那边滚，把他们两个的中间放上枕头都不管用，反正早上起来时都不会在他睡觉地方。你看看今早上竟然把脚放到他哥哥嘴边上了，幸亏每天晚上都洗澡，嘿嘿……

硕新飞·2024-09-14 09:19

Java语言程序设计与数据结构（基础篇）课后练习题第十一章（一）

publicStringtoString(){return"Triangle:side1="+s1+"side2="+s2+"side3="+s3;}}11.2=================================================================packagedishiyizhang;publicclassdishiyizhang{publicstati

2401_85111725·2024-09-14 09:57

亲子成长迹|第九篇

改变自己的态度，孩子也会跟着改变。——题记上周是开学的第一周，我们经历了开学后的适应期，不论是大人还是孩子，都没有转变心态，依然松散的松散，忙碌的忙碌，所以当两个人碰撞的时候，便有了争执，有了叛逆，一个想要去管，一个反抗管，所以彼此大干几个回合，分不出输赢，还落得彼此心伤。看了老师发出来的教育视频之后，我猛然惊醒，原来，是我作为母亲没有了解她的心理，只是一味的按照自己的要求来控制她，所以她才会那么

北草的天空·2024-09-14 09:31

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

使用uni-app开发微信小程序：深入教程与技巧uni-app是一个使用Vue.js语法开发跨平台应用的框架，能够编译到iOS、Android、H5、微信小程序等多个平台。

代码伐木匠·2024-09-14 08:25

周一上课计划

一，一点50到2点20分，做2篇完型，并对答案，入空，讲解二，呈现重点句式和短语，背诵三，讲解二卷和七选五部分，重点讲解易错点，讲透，出各种变式练习。

潇风sunny·2024-09-14 08:48

微信小程序的四种弹窗使用

在做小程序的过程中，弹窗也算是非常实用的功能了，这几天写的几个功能就用到了弹窗，也可能是初学者的问题，比较菜，想找一个可以带图片的自定义的弹窗，，这里简单介绍一下官方封装好的四个弹窗，感觉适合简单的使用

少年负剑去·2024-09-14 08:24

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置

鱼在在·2024-09-14 08:54

怎么做好一个合格的芯片采购员——入门篇

做采购的心累程度不低于一个业务员，这个想必各位做过芯片采购的同仁一定深有同感，为啥这么说呢？很多人以为采购就是等着经销商把货上上门，还要他们把你喂饱饱，你才会屈尊降贵地定他们的货。对于其他传统行业来说，确实是如此，但是对于芯片行业来说，一个合格采购员对公司来说，有着不可替代性，荣誉越大责任越大。因为芯片采购里面大大小小的坑实在太多，外行人根本想不到。假货防不胜防，翻新货怎么区分，谈好的价格一下午就

林大数据·2024-09-14 08:13

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

言归正传，ZYNQUltraScale+MPSoc的配置过程还是挺复杂的，决定写一篇文章来讲一讲，当然我也是初学，如有错讹请轻轻打左脸。

weixin_40009026·2024-09-14 08:52

如何参与618超级喵运会，赢取红包？

【氧惠】百度有几百万篇报道，也期待你的加入。飞智

氧惠_飞智666999·2024-09-14 08:27

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

如何进行活动探究单元的教学

活动探究单元是初中语文统编教材新增设的学习单元，八九年级共有四个活动探究单元，该单元部分文本不适宜当作一般的“文章”来教学，不能像其他单元一样按篇进行教学，而应根据活动任务运用比较阅读法进行单元整体教学

王爱霞_6662·2024-09-14 07:48

【日记星球第440篇】——感恩日记

2021年7月30日星期五我无限祝福并深深地感恩，大雨过后终于重见蓝天，风光月霁。我无限祝福并深深地感恩，整理手机图片已保留2000张以内，还要继续清理。我无限祝福并深深地感恩，早安朗读打卡过程总是出错，声音也不太满意，反复重新录音，一切都是经历。我无限祝福并深深地感恩，万物自有它的韵律，草有草的坚强，花有花的美丽。我无限祝福并深深地感恩，人生只是让我们来体验，不管答卷做成什么样，总有下一道试题。

神秘园的简书·2024-09-14 07:45

写作课结束后，开始变现之旅的我总结了几点体会

2、训练营中的两份作业二次修改后，顺利过稿小米头条号，均得到上万的阅读量，甚至其中一篇阅读量还超10w+。

胖妞不爱动·2024-09-14 07:43

SOLID 原则

单一功能原则单一功能原则（Singleresponsibilityprinciple）规定每个类都应该有一个单一的功能，并且该功能应该由这个类完全封装起来。

jzpfbpx·2024-09-14 07:47

没有一技之长可以做什么副业赚钱？以下6个靠谱方法值得参考

高省APP大九·2024-09-14 07:32

2018年8月1号星期三晴

今早去店里，菡自己决定今天抄写一篇看图作文。开始写还行，写到后来就有点坐不住了，墨迹半天还是坚持写完。今天阅读不错，超过半小时，看表再不吃饭，就耽误去练字了，今天数学作业就没写。

白塔实验小学一年级三班任晴菡·2024-09-14 07:59

《桃运傻医》张小凡张月儿（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

《桃运傻医》张小凡张月儿（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】主角：张小凡张月儿简介：“天不生我张小凡，万古长夜不熄灯！”

九月文楼·2024-09-14 07:15

5分钟熟练上手ES的具体使用

于是这一篇博客应运而生。本文就以下载好elk/efk系统后应该如何去使用为例，介绍es的具体操作。es关键字基本概念索引（Index）：类似于关系型数据库中的“数据库”，是数据存储的容器。

佚名涙·2024-09-14 06:41

与父亲的微信文学切磋。

前日的七夕，五岁萌帅正太跟我表白言语中皆是对我的喜爱和崇拜，这令我感想颇深，遂写一篇关于七夕博爱的文章《七夕全民情谊节—收到小正太表白后感想》，并附上小诗一两首，发朋友圈被父亲看到，他与我切磋起诗歌来。

糖蕾歌唐·2024-09-14 06:39

中原焦点团队网络初14 坚持分享第 606天

今天看刘老师分享了一篇文章：“感谢感冒”让自己休息了一周，好像有同感。前一段时间也是因为白天忙于工作，晚上回来还想接单做咨询，咨询结束了还要写成长方案，所以每天休息的很晚。

六月荷花草·2024-09-14 06:31

C语言基础（语句篇）

输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式：%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-：代表左对齐，右对齐m：位宽当m大于实际数据位宽时，按m位宽输出当m小于实际数据位宽时，按际数据位宽输出.n：保留小数点后几位输出：printfintprintf(constchar*format,...);功能：按照指定的格式向终端输出内

学不会のC·2024-09-14 06:09

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤：(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限：(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位

weixin_39644915·2024-09-14 06:08

一篇文章讲清楚ECC和S/4HANA的主要区别

今天给大家分享一下SAPECC和SAPS/4HANA的主要区别，开始比较之前，让我们先回顾一下这两款SAP的重量级ERP产品。什么是SAPECC？SAPECC全称是SAPERP中央组件(ERPCentralComponent）。SAPECC采用模块化设计，可高度定制。我们可以配置SAPECC以满足业务各个领域的需求，从财务到后勤。什么是SAPS/4HANA？SAPS/4HANA是SAP最新一代的E

syounger·2024-09-14 06:07

android studio 连接模拟器（雷电、夜神）

雷电模拟器打开终端，进入雷电模拟器安装目录，运行：.\adb.execonnect127.0.0.1:5555夜神模拟器打开终端，进入夜神模拟器安装目录，运行：.\nox_adb.execonnect127.0.0.1:62001

wiseyao1219·2024-09-14 06:04

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第52天第52篇共77篇

拥抱代替吼叫今天二宝稚声稚气地跟我说，“妈妈和爸爸生气时，就怕爸爸妈妈，妈妈和爸爸不生气时就爱爸爸妈妈。”我的怒气与吼叫让孩子心生恐惧，特别是在大宝的成长经历里，上小学以后，天天训倒是不至于，但三五天训一次那是肯定有的。最近几天我一直尝试着拥抱孩子，当孩子的表现其实我是不太满意的（内心的真实想法），但他却兴高采烈来我这里求表扬，此时我尽量不张嘴或少说话，因为言多必失，一不小心就把自己的内心表露了。

6e1ff09d1fb9·2024-09-14 06:03

课时目标

本单元共分为两部分，结合两部分的语篇，制定学习目标。通过本单元的学习，1.学生能够结合图片，通过含有比较级句式的音频分辨出不同的人物。

浪漫的巴布亚企鹅·2024-09-14 06:32

卓越笔触：打造高质量文章的艺术与科学

无论是为了提升个人品牌，还是为了增强团队的技术氛围，或是推动集团的技术影响力，一篇高质量的文章都能起到关键作用。在这次分享中，我将探讨为什么我们需要写好文章，并提供实用的技巧，帮助大家提升文章的质量。

京东云开发者·2024-09-14 06:03

写作界的火云邪神，一篇标题甩出来，打破你的思维定势

砍柴书院&写作营丹老师在开营的时候说:“作为五年的新媒体编辑，在接下来的这一个月的时间里，我能为大家提供的帮助是，关于写作的建议，文章的优化，以及思维力的变化。”丹老师的每一节课都有趣、有料，有浅显易懂的理论，有恰如其分的例子。让我们在欢乐轻松的氛围中听的懂，学的会。4月27日上的是标题课——《如何写出不影响调性，又能打开概率高的标题》(上课前，教导主任“小鹿波比”就喊我们:“今晚上有热情的互动，

晓菲悦读·2024-09-14 05:24

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