Apollo学习记录

MySQL学习记录——팔 函数

文章目录1、日期函数2、字符串函数3、数学函数4、其它函数1、日期函数//获取日期selectcurrent_date();//获取时间selectcurrent_time();//获取时间戳,格式为日期+时间selectcurrent_timestamp();//获取当前时间,格式为日期+时间selectnow();//获取参数的日期部分selectdate('datetime');//括号内可
咬光空气·2024-02-19 23:48

嵌入式学习记录20

标准IO和文件IO的区别：1.标准IO是库函数,是对系统调用的封装2.文件IO是系统调用,是Linux内核中的函数接口3.标准IO是有缓存的4.文件IO是没有缓存的文件IO:1.操作步骤：打开->读/写->关闭2.打开文件:open形式：intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmo
挽梦422·2024-02-19 20:33

嵌入式学习记录14

一：string.h1.strncpychar*strncpy(char*dest,constchar*src,size_tn)定义一个char*类型的函数；其中dest为复制到这个地址，src为要复制的目标；n为复制src的前n个；nstrlen(src)如果n拷贝够了次数把src全部拷完，到达‘\0’；剩余拷贝统统补0；也就是当*src=='\0'时还有剩余，后面全部补0；2.strncatc
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录16

补：自然边界对齐int--4字节---能被4整除的地址编号上short--2字节---能被2整除的地址编号上char--1字节---能被1整除的地址编号上1.共用体(union)1.1格式：union共用体名{成员列表;//各个变量};//表示定义一个共用体类型注意：1.2.共用体初始化---只能给一个值，默认是给到第一个成员变量的1.3.共用体成员变量辅助共用体用的数据最终存储的---应该是最后
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录17

一，预处理#include#defineN10预处理命令:都是以#开头的1.gcc的编译过程:.c文件//vim编辑的文件A:预处理:把程序中#开头的预处理命令执行了。形成--预处理文件--源代码文件eg:gcc-Emain.c-omain.i.i文件B:编译://编译成汇编文件gcc-Smain.i-omain.sC:汇编//将汇编文件编译成目标文件(机器代码)gcc-cmian.s-omain
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录18

Linux软件编程:1.Linux:操作系统的内核1.管理CPU2.管理内存3.管理硬件设备4.管理文件系统5.任务调度2.Shell:1.保护Linux内核(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器2.1Shell基本命令:1.ls2.cd3.touch/rm4.mkdir/rmdir5.cp6.mv2.2文件查看命令:1.cat查看文件内容(字符
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录8

1.循环中的排序排序一般分为升序和降序；C中排序一般指升序；1.1选择排序：第一个for为趟数，一共要进行几趟下面的程序；然后定义下面应该拿出第几个位置的数；第二个for为次数，拿出第一个位置；不断与后面的数进行比较，在这个位置放置最小的数；而for的作用可以让这个程序依次比较，且以递增的形式进行下去；直至最后一个；得到这个数组最小的数，放置在a[0]处；后回到第一个for依次拿出后面的位置与后面
挽梦422·2024-02-19 20:02

嵌入式学习记录11

函数的嵌套调用：特殊的嵌套调用---递归(自己调用自己)递归--就是循环如从1加到100；反着来，直到找到初始值sum（1）=1;再回归得到最终的sum；递推关系：重复的第n项与第n-1项之间的关系；斐波拉契数列前n项之和中：用递归思想：fibo(n)=fibo(n-1)+fibo(n-2);第三项等于前两项个之和；而前n项和：则是sum(n)n>2因为斐波拉契数列前两项均为一；是从第三项开始，所
挽梦422·2024-02-19 20:02

嵌入式学习记录4

起名的规则见名知意，尽量其起英文名；避免拼音。一般采用驼峰命名法：StudentCount//大驼峰studentCount//小驼峰student_count//内核命名法主页面反应问题：编译时的问题错误---语法错误警告---语法不合适运行时的问题逻辑问题---调整思维不同类型的数据间混合赋值:int=double//高精度给低精度赋值精度丢失(损失)【小数点后精确度损失】double=int
挽梦422·2024-02-19 20:32

嵌入式学习记录19

一.函数接口:1.fwrite形式size_tfwrite(constvoid*ptr,size_tsize,size_tnmemb,FILE*stream);功能:向流中写入nmemb个对象,每个对象size字节大小,在ptr指向的空间中参数:ptr:存放数据空间的首地址size:每个数据对象的大小nmemb:数据对象的个数stream:文件流指针返回值:成功返回写入对象的个数失败返回0读到文件
挽梦422·2024-02-19 20:54

寒假学习记录16：Express框架（Node）

后续会补充1.引入express1.先下载express框架创建一个package.json格式的文件，里面写入{"dependencies":{"express":"~4.16.1"//express版本号}}然后打开终端输入npmi2.引入express模块constexpress=require("express");constapp=express();2.使用express监听端口号co
博丽七七·2024-02-19 19:26

学习记录691@spring面试之bean的作用域

Spring为Bean定义了5种作用域，分别为Singleton（单例）、Prototype（原型）、Request（请求级别）、Session（会话级别）和GlobalSession（全局会话）。SingletonSingleton是单例模式，当实例类型为单例模式时，SpringIoC容器中只会存在一个共享的Bean实例，无论有多少个Bean引用它，都始终指向同一个Bean对象。该模式在多线程下
教练 我想学编程·2024-02-19 13:43

20. Qt 表格控件tableWidget的使用（1）

目录前言：内容：1.界面2.代码参考：前言：学习表格控件tableWidget的学习记录1，主要是用代码实现表格本身的设计（上篇）内容：1.界面ui文件添加tableWidget控件，想要名字的话另外用
都是报错快CV吧·2024-02-19 10:32

20.Qt 表格控件tableWidget的使用（2）-单元格操作

目录前言：技能：内容：1.界面2.pushbutton的槽函数参考：前言：学习记录那位博主表格使用，尤其是单元格的基本操作，他讲的很好，详细看参考链接！！
都是报错快CV吧·2024-02-19 10:32

Caused by: java.lang.reflect.InaccessibleObjectException: Unable to make protected final java.lang.C

Exceptioninthread"main"java.lang.IllegalArgumentException:Unabletoinstantiatefactoryclass[com.ctrip.framework.apollo.spring.boot.ApolloApplicationContextIniti
Zhaozz！·2024-02-15 08:00

Attention +Transformer学习记录（二）

目录a.注意力机制和自注意力机制的区别b.引入自注意力机制的原因c.计算公式d.代码实现二、Multi-HeadAttention1.Multi-HeadAttention的计算2.位置编码三、Transformer模型1.Transformer整体结构2.Transformer的input输入2.1如何获得位置编码？3.Transformer的Encoder3.1Add＆Normalize3.2
LLC74·2024-02-15 08:41

2020暑假八月学习记录- 8.15

数学：自从9号完成了因式分解后，到现在，一共自学了11.20，11.21两节，问题还挺多的，还是老毛病，看题目抄题计算中不是丢掉一些数据，就是看错了数据，另外，再次遇到x的平方不等于1，只回答了x≠1，也就是对于负数，还是没有在脑海里留下什么印象，不自觉就给舍弃了。这个我不打算给他强调了，留着开学后，老师去讲吧。今天在我的监督下看11.22，多项式除以多项式，发现他没有能够究根结底，只是依葫芦画瓢
icymath·2024-02-15 08:44

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:07

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:05

中科大计网学习记录笔记（十一）：CDN

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-15 05:28

cuBLAS Level-1 Function

仅为学习记录，具体内容请以nvidia官方文档为准：https://docs.nvidia.com/cuda/cublas/index.html#cublas-level-1-function-reference
Junr_0926·2024-02-15 04:17

Unity类银河恶魔城学习记录7-3 P69 Setting up sword‘s aim源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerAimSwordState.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//从地面状
SuKacZev·2024-02-15 01:27

Unity类银河恶魔城学习记录7-1 P67 Sword Throw Skill State源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev·2024-02-15 01:26

Unity类银河恶魔城学习记录7-2 P68 Setting up details of sword源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev·2024-02-15 01:26

Unity类银河恶魔城学习记录7-4 P70 Improving sword‘s behaviour源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill_Controller.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;pub
SuKacZev·2024-02-15 00:56

Apollo多环境配置

1数据库中增加环境配置打开apollo控台，点击管理员工具→系统参数搜索配置项apollo.portal.envs,修改并保存apollo管理员系统参数配置界面查询ApolloPortalDB的ServerConfig
MFHack·2024-02-14 23:31

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着
写点什么呢·2024-02-14 17:31

通讯的基本概念理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正通讯的基本概念一、串行通讯与并行通讯按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线
懈 & CJ·2024-02-14 16:14

设置系统时钟深度理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正使用HSE时，设置系统时钟的步骤1、开启HSE，并等待HSE稳定2、设置AHB、APB2、APB1的预分频因子
懈 & CJ·2024-02-14 16:44

2021.12.19｜学习记录与积累｜巧言，令色，足恭，左丘明耻之，丘亦耻之

WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe_86thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天收拾家，收拾鸟舍，换了土，贴了墙。吃了粉丝。看了纪录片《文学的故乡》莫言，毕飞宇，刘
SciPsyLearning·2024-02-14 08:20

学习记录(自用)

Java学习路径及记录，纯粹个人自用，请多指教JavaJava基础常用类常用类8种基础数据类型的包装类自动打包/解包序列化深入理解Java序列化深度解析JAVA序列化异常处理JavaSE基础:异常处理六个例子彻底理解finally语句块JVM原理Java高级特性泛型Java泛型详解细说Java泛型及其应用细说Java泛型及其应用反射注解Java注解完全解析Java网络编程Java多线程编程线程基础
weixin_33962621·2024-02-14 07:12

Java代码精简之道

作者常意内容来自微信公众号天池大数据科研平台此处仅供本人学习记录之用，侵删前言古语有云：道为术之灵，术为道之体；以道统术，以术得道。其中：“道”指“规律、道理、理论”，“术”指“方法、技巧、技术”。
longLiveData·2024-02-14 07:56

寒假学习记录11：grid布局

1.display:grid2.grid-template-columns:100px100px100px//指定每列的宽度grid-template-rows:100px100px100px//指定每行的宽度3.column-gap:24px//列间距row-gap:24px//行间距gap:24px//都设置4.grid-template-areas用法Document.container{w
博丽七七·2024-02-14 07:03

每日阅读《应对焦虑》

（为了保持每日知识获取的阅读习惯，自己打算以读书笔记的形式，来保持这种习惯，并且用文字表达的方式记录自己阅读的书籍，也算是自己的自我学习记录，留给未来自己的回忆。）
晚卍城·2024-02-14 07:42

.NET Core + K8S + Apollo 玩转配置中心

1.引言Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景
圣杰·2024-02-14 07:20

习作《我的拿手好戏》学习记录

本次习作主题是《我的拿手好戏》。在作课前准备时，我在黑板上画出了与以往不一样的小豆芽，然后我对孩子们说：“你们的作文现状就如同这些小豆芽一样，你们观看着同样的视频，倾听着同一个老师讲解，可是你们的小豆芽长势却不同，有的已经长高拔节了，有的叶片长得更茂盛了，有的才发出一点点嫩芽。这究竟是什么原因呢？”接着，我开始播放视频。我看见孩子们在这次课程中听得比往常更认真了！❤❤老师首先从习作内容入手，教孩子
尹应琴·2024-02-14 06:07

Drool学习记录(二) Kie Session、Truth maintenance

参考Drools官方文档(3.1KIESession和3.2InferenceandtruthmaintenanceintheDroolsengine)，学习关于KieSession和Truthmaintenace的内容。这两节内容虽然很基础，但是感觉官方文档说的还是不够明了，尤其是StatelessSession和StatefulSession的区别，和insert()和insertLogica
11c170319da1·2024-02-14 06:34

寒假学习记录14：JS字符串

目录查找字符串中的特定元素String.indexOf()（返回索引值）截取字符串的一部分.substring()（不影响原数组）（不允许负值）截取字符串的一部分.slice()（不影响原数组）（允许负值）字符串的分段.split()（字符串转数组）（不影响原数组）后续会更新查找字符串中的特定元素String.indexOf()（返回索引值）String.indexOf(value,start)（
博丽七七·2024-02-14 06:59

寒假学习记录15：Node（网络）

net模块（TCP/IP协议）创建客户端1.引入netconstnet=require("net");2.创建客户端constsocket=net.createConnection({host:"连接地址的路径",port:80（端口号）},()=>{console.log("连接成功");})3.发送请求如果不发送请求是得不到响应的socket.write("你好")//这个不是http格式的请
博丽七七·2024-02-14 06:59

寒假学习记录12：JS数组

目录浅拷贝和深拷贝获取数组长度.length获取数组内特定索引值的元素.at()（获取数组的最后一个值）两个或多个数组的合并.concat()（数组与值的合并）（浅拷贝）返回数组内满足特定条件的元素.filter()（过滤数组）（返回数组）检查数组内是否有特定的值.find().findIndex().findLast().findLastIndex()数组的特定层数解构.flat()(展平数组)
博丽七七·2024-02-14 06:58

Apollo自动驾驶之高精地图产品介绍

image.pngHEREERE最早是诺基亚旗下的一家公司，被诺基亚作为自己的高精地图使用，早起在欧美地区大概有80%的市场占有量。image.png在2013年微软收购诺基亚时，并未一并收购HERE，之后在2015年，HERE被宝马、奥迪、戴姆勒以30亿美金收购，再后来几经周折，被腾讯、四维相继入股。HERE做地图之间长久，经历了由导航地图到高精地图的发展，整个体系相对完善。据HERE本身介绍，
Lee_5566·2024-02-13 21:31

【个人笔记】计算机网络五层结构理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正不希望误导小白详细的概念请以书本的定义为准目录正片传统的五层结构如下：物理层（PhysicalLayer）：负责传输比特流
图灵重生我名苏泽·2024-02-13 20:46

C语言学习记录

牛牛的字符矩形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;//定义要输入的字符scanf("%c",&a);//输入字符for(inti=3;i>0;i--)//由题可知要输出3*3的矩阵，则每行内容相同，相当于循环三次，则用for语句{//注意for语句的格式，中间是分号，不是逗号，刚开始不清楚限定范围可以一步步推一下，后面就熟悉了printf(
曾浩轩·2024-02-13 17:42

C语言学习记录

牛牛的字符菱形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;scanf("%c",&a);printf("%c\n",a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c%c%c%c%c\n",a,a,a,a,a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c\n",a);return0;}记得加换行
曾浩轩·2024-02-13 17:42

C语言学习记录

牛牛学说话之-整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)本篇总结：因为要输入一个数，所以要先定义一个数，才能输入。又因为要输入的数为整数，所以用int来定义，a为要输入这个数的名字。scanf格式：scanf("%d",&a);和printf区分一下，printf("%d",a);先记住哪个要&，哪个不要&，后面应该会学到为什么这块一个要一个不要再先记住，整数为%d,后面其它类型的变量就是
曾浩轩·2024-02-13 17:12

图元装配和光栅化

OpenGLES3.0学习汇总OpenGLES3.0学习记录汇总目录本文主要介绍：OpenGLES支持的图元和几何形状对象的类型，以及它们的绘制方法。
真像大白阿·2024-02-13 14:39

双证班学习记录8-Day24-活动日

这周有点糟。这周轮到我们小组值日。我遇到了郁闷的事，直到今天都没解开，实在不知道自己为何郁闷这么久，来复盘看找得到根源不。上周日班委会，副班问大家在学习中遇到的障碍是什么，我那会处于心态高涨期，就回答了一个没有什么能够阻挡我学习，没想到她就发飙了，她说那些说没有阻挡的，真的没有遇到问题吗？我当时就开始郁闷，那我心态好，遇到问题都想办法解决，有什么不对的吗？为什么非要有问题问你才表示我认真努力吗？所
糖糖82·2024-02-13 12:13

python语言学习记Day1

2.2新手会碰到的问题2.3课后作业03变量和字符串3.1变量3.2字符串3.3课后作业04小游戏代码05改进小游戏04课后作业前言学习python的小白~跟着博主小甲鱼学习日记~此文仅仅是一个小小的学习记录为了防止我被小
小杜不饿·2024-02-13 11:38

GPT 3.5 真的比 4.0聪明吗？

DeepGo计算机杂谈及深度学习记录&分享在大语言模型大杀四方的今天无论是哪个行业的工作人员都用上了各种各样的模型其中的佼佼者就是ChatGPT!
Longlongaaago·2024-02-13 09:12

ctfshow学习记录-web入门（文件上传151-160）

目录web151web152web153web154-145web156web157-159web160建议文件上传的题一口气肝完。burp抓包直接修改url，就可以重复使用，省事。web151提示：前台校验不可靠解答：有个前台的后缀校验，修改上传文件的后缀为png，抓包修改后缀即可。上传成功，可以蚁剑连接，或者是post执行php语句也可以。jz=system('cat../flag.php')
九枕·2024-02-13 09:57
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