Apollo自动驾驶第28页

华为政企管理软件产品集

maintainProductiMasterNCE-CampusiMasterNCE-Campus是华为面向园区网络的新一代自动驾驶网络管理控制系统，是集管理、控制、分析和AI智

wangys2006·2023-11-05 13:41

Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving论文学习

端到端自动驾驶方法直接将原始传感器数据映射为规划轨迹或控制信号，范式非常简洁，从理论上避免了多模块设计的错误叠加问题和繁琐的人为规则设计。

calvinpaean·2023-11-05 12:58

一种迁移学习和元学习的集成模型

但是在很多任务上，如：自动驾驶，无人机等，我们就需要快速地应对一些未见过的情形。迁移学习通过在其他数据集上的大量训练，然后将其训练出的模型复制到目标任务上，最后在目标任务上通过少量标

jianshumigue·2023-11-05 09:38

从驾考科目二到自动驾驶，聊聊 GPU 为什么对自动驾驶很重要

我在坡道起步项目上连续“挂”了3次后，就忍不住想自动驾驶什么时候可以普及，来拯救多次驾考没过的我。为此，我去简单了解了自动驾驶，不经意间发现又拍云的GPU竟然在自动驾驶上也

又拍云 UPYUN·2023-11-05 04:08

2021-07-08

日期：2021年7月7日姓名：吴成娟归属地：重庆华严闻法情况：第3天第1遍（一）【闻】1、标题：道次第广释2《自动驾驶模式》2、我记住的内容1.学了很多的道理，面对我们遇到的林林种种，我们依然没有办法控制我自己

吴娟娟·2023-11-05 01:55

鉴源实验室 | 自动驾驶传感器攻击研究

作者|付海涛上海控安可信软件创新研究院汽车网络安全组来源|鉴源实验室社群|添加微信号“TICPShanghai”加入“上海控安51fusa安全社区”01自动驾驶汽车的脆弱性自2015年以来，汽车的信息安全问题受到国内外的广泛关注

上海控安·2023-11-05 01:21

ROS填坑记

今年六一快到了，我决定给孩子做一个礼物，重拾起Donkeycar的项目，发现摄像头的问题还是无法解决，所以决定自己写一个自动驾驶的玩具车的项目。我选定了ROS作为开发平台。

一铭爸爸·2023-11-05 00:03

题解 | 2023河南萌新联赛第（四）场：河南大学解题报告

足下科技-c++软件开发工程师岗位名：c++软件开发工程师岗位类型：C++岗位职责：岗位职责：1、参与公司自动驾驶软件系统中间件、框架的设计和开发；2、负责中间件在软硬件平台上的适题解|#每类视频近一个月的转发量

2301_79125642·2023-11-04 21:47

社区活动｜Apollo开发者城市活动·长沙站来啦！

Apollo开发者城市活动·长沙站2023/10/22想亲身乘坐无人车，感受自动驾驶技术的魅力吗？想与技术大咖面对面，了解自动驾驶的历史与原理吗？

他们叫我技术总监·2023-11-04 20:14

竞赛深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

iuerfee·2023-11-04 19:44

自动驾驶学习笔记（六）——Apollo安装

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言Apollo

Mr.Cssust·2023-11-04 19:05

Windows 环境下TensorRT 7.2 安装过程

TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。TensorRT现已能支持Tensor

乔宇同学·2023-11-04 17:47

YOLO目标检测——夜间车辆检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：智能交通监控系统、自动驾驶系统、夜间行车安全辅助系统等数据集说明：夜间车辆检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc

YOLO数据集工作室·2023-11-04 13:40

YOLO目标检测——昏暗车辆检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：智能交通监控系统、驾驶辅助系统、城市安全监控、自动驾驶系统以及路况分析与规划等数据集说明：昏暗车辆检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有图片汽车、卡车、公共汽车标签说明：

YOLO数据集工作室·2023-11-04 13:39

人工智能的应用与发展趋势

人工智能技术的应用范围广泛，包括自然语言处理、机器视觉、语音识别、智能推荐、自动驾驶、智能医疗等领域。

泰海科技志胜·2023-11-04 07:11

机器学习高质量数据集大合辑

13d813107eae·2023-11-04 03:06

无需NMS，20行代码带你玩转RT-DETR！

作者|陈er编辑|GiantPandaCV点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用

自动驾驶之心·2023-11-03 23:58

认识你自己

认识自己德尔斐神殿是著名的古希腊神庙，位于雅典西北方帕尔索纳斯山麓，其中供奉的是阿波罗神（Apollo）。阿波罗是希腊神话中的太阳神，天神宙新之子，代表着光明和理性。

叮咚您好·2023-11-03 22:22

自动驾驶的同学看过来：DriveLM：世界首个语言+自动驾驶全栈开源数据集

DriveLM：世界首个语言+自动驾驶全栈开源数据集，旨在借助大语言模型和海量自然语言数据集，构筑复杂场景下安全、精准、可解释的自动驾驶系统，突破现有自动驾驶推理能力上限，数据集已开源！

xuxu1116·2023-11-03 22:25

英伟达CEO黄仁勋： 4年内全自动驾驶汽车能正式上路

但是要让大量的全自动驾驶汽车上路，还取决于其他因素。最近几年，曾经的显卡厂商英伟达正在脱胎换骨成为一家人工智能公司，而这其中，自动驾驶是他们最为关注的一块。

weixin_34356555·2023-11-03 21:03

黄仁勋：不只英伟达所有自动驾驶路测都应该暂停

▼点击上方蓝字关注网易智能为你解读AI领域大公司大事件，新观点新应用【网易智能讯3月30日消息】昨天，英伟达联合创始人兼首席执行官黄仁勋出面澄清，优步的自动驾驶汽车没有使用英伟达公司的自动车辆计算平台。

网易智能·2023-11-03 21:50

观点｜我离开AI行业的5个理由

从图像识别、语音识别，到自然语言生成、内容创作、自动驾驶等，AI貌似已经无处不在，尤其是深度学习算法的出现，让AI进一步融入了人类生活。但是，如今的AI真实可信吗？

Tom Hardy·2023-11-03 21:13

上海公布第二阶段自动驾驶开放测试道路，近90家企业申请牌照

安妮发自凹非寺量子位出品|公众号QbitAI距离第一阶段自动驾驶开放测试道路发布半年后，上海在自动驾驶路测方面又有了新进展。

量子位·2023-11-03 18:13

对话主线科技张天雷：自动驾驶卡车明年量产，已有数千意向订单

作者|微辣编辑|晓寒今年7月底，北京高级别自动驾驶示范区向百度、小马智行、小马智卡、主线科技等企业颁发了北京首个高速公路自动驾驶测试牌照，允许这些企业在示范区道路内进行自动驾驶测试。

智能交通技术·2023-11-03 18:11

底盘线控的“春天”

随着智能线控底盘的升级，以满足更高级别自动驾驶的要求。在自动驾驶的感知、决策、执行三个核心环节中，线控底盘属于最关键的执行端，是实现自动驾驶的基石。

高工智能汽车·2023-11-03 18:56

【论文阅读笔记】Traj-MAE: Masked Autoencoders for Trajectory Prediction

Abstract通过预测可能的危险，轨迹预测一直是构建可靠的自动驾驶系统的关键任务。一个关键问题是在不发生碰撞的情况下生成一致的轨迹预测。

技术宅学长·2023-11-03 18:02

激光雷达标定板提高自主驾驶功能的感知精度

如果没有激光雷达，自动驾驶的安全性和稳定性将大大降低。激光雷达是一种利用激光光束进行测距和感知的传感器技术，能够高精度地测量距离和探测周围环境的物体。在无人驾驶领域，激光雷达扮演着重要的角色。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

激光雷达标定板如何提高激光雷达避免误判的精准度

激光雷达在提高自动驾驶的安全性方面具有重要作用。它通过高精度测量、避免误判、实时感知、适应不同环境和结合其他传感器等方式，为自动驾驶系统提供准确、可靠的感知数据，从而确保行驶的安全性和稳定性。

JYGD686868·2023-11-03 17:32

NOA标配搭载率不足3%！英伟达中国「自研」智驾方案

高工智能汽车·2023-11-03 13:02

商用车自动驾驶进入「拐点」时刻

对于自动驾驶的商业化落地来说，这个「性感」的赛道一直备受争议。在过去几年，包括港口、矿山等在内的封闭场景进入商业订单的收获期；但类似干线物流这样的半开放式场景，却喜忧参半。

高工智能汽车·2023-11-03 13:59

自动驾驶之-MATLAB环境下利用单目摄像头和语义分割创建占位栅格（occupancy grid）

准备写一些关于自动驾驶方面的东西，以前研究过一些，也比较感兴趣。

哥廷根数学学派·2023-11-03 13:25

地图结构 | 图解占据栅格地图原理(附Matlab建图实验)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanni

Mr.Winter`·2023-11-03 13:49

“智能科技·链接未来”2024中国国际人工智能产品展览会·智博会

展品涵盖了人工智能硬件、软件、算法以及应用场景等多个方面，包括智能机器人、智能家居、AR/VR、自动驾驶等。参展企业可

高登先生·2023-11-03 10:09

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于改进YOLOv4算法的自动驾驶场景目标检测（续）

目录3.2.3Neck3.2.4Head3.3基于注意力机制的SimAM-YOLOv4目标检测算法研究3.3.1注意力机制

林聪木·2023-11-03 07:28

YOLO目标检测——红外多目标检测数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：自动驾驶、安防监控等数据集说明：红外多目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，含有行人、汽车、自行车、摩托、消防栓、指示牌、狗等图片标签说明：使用lableimg标注软件标注

YOLO数据集工作室·2023-11-03 06:56

第二章坐标系及其转换(车道线感知)

一先导与重点文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。这里重点理解自车到相机刚体转换(外参)，相机到图像转换

小酒馆燃着灯·2023-11-03 05:17

Pure-Pursuit 跟踪双移线 Gazebo 仿真

Pure-Pursuit跟踪双移线Gazebo仿真主要参考学习下面的博客和开源项目自动驾驶规划控制（Ａ*、purepursuit、LQR算法，使用c++在ubuntu和ros环境下实现）https://

Prejudices·2023-11-03 04:43

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革

它们结合了先进的感知技术、智能算法和高性能计算能力，为实现自动驾驶提供了可能性。本文将探讨人工智能和无人驾驶技术的现状、应用前景以及对未来交通产业的影响。

a谷雨c·2023-11-03 02:11

演示ApolloConfigChangeListener用法

ApolloConfigChangeListener监听apollo配置中心namespace的数据变化。默认情况下，监听的是application。

长孙俊明·2023-11-02 21:59

Dubbo 架构设计与源码解析--架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo

自橙一派·2023-11-02 21:54

Dubbo架构设计与源码解析（一）架构设计

角色职能•Container：服务容器（tomcat、jetty、weblogic）•Provider：服务提供者•Consumer：服务消费者•Registry：注册中心（zookeeper、Nacos、Apollo

JAVA序码·2023-11-02 21:42

达摩院2019预测之我见

该报告涉及了智能城市、语音AI、AI专用芯片、图神经网络系统、计算体系结构、5G、数字身份、自动驾驶、区块链、数据安全等领域。整体而言比较中肯。涉及的多维，也是阿里比较熟悉的领域。

无量子间·2023-11-02 20:53

matlab自动驾驶系统--AEB

具有传感器融合功能的自主紧急制动image.pngimage.pngimage.pngimage.png

Young1217·2023-11-02 18:52

SpringBoot 继承 Apollo 应用简单步骤记录

1、pom.xml添加依赖；com.ctrip.framework.apolloapollo-client-tair1.4.0或者:com.ctrip.framework.apolloapollo-client

Java_2017_csdn·2023-11-02 18:25

自动驾驶算法（二）：A*算法讲解与代码实现

目录1A*算法提出的动机2A*算法代码详解3A*算法完整代码1A*算法提出的动机减少收录的珊格树目，增加搜索速度。在Dijkstra算法中，我们考虑收录栅格时我们考虑的是到起点的距离，我们会考虑收录距离起点较近的珊格进行收录。在A*算法，我们增加启发式函数，加快其导向终点的速度。举个例子：图中两个红色光晕节点，下面的点距离起点较近（蓝色的），所以Dijkstra会选择下面的节点进行收录。我们在这基

APS2023·2023-11-02 16:00

自动驾驶算法（一）：Dijkstra算法讲解与代码实现

目录0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解2Dijkstra代码详解0本节关键词：栅格地图、算法、路径规划1Dijkstra算法详解用于图中寻找最短路径。节点是地点，边是权重。从起点开始逐步扩展，每一步为一个节点找到最短路径：WhileTrue:1.从未访问的节点选择距离最小的节点收录（贪心思想）2.收录节点后遍历该节点的邻接节点,更新距离我们举例子说明一下，在机器人路径

APS2023·2023-11-02 16:30

自动驾驶算法（三）：RRT算法讲解与代码实现（基于采样的路径规划）

目录1RRT算法原理2RRT算法代码解析3RRT完整代码1RRT算法原理RRT算法的全称是快速扩展随机树算法(RapidlyExploringRandomTree)，它的想法就是从根结点长出一棵树当树枝长到终点的时候这样就能找到从终点到根节点的唯一路径。算法流程：首先进行初始化设置起点和终点的设置，进入循环，进行随机采样在空间中随机选择一个点Xrand，寻找距离Xrand最近的节点（如果是第一次那

APS2023·2023-11-02 16:53

互联网红利退去，AI将引领未来 10 年的主叙事

例如，自动驾驶、智能家居、医疗诊断、金融风控等。AI技术的发展和应用为社会带来了巨大的变革，成为了一个重要的发展方向和话题。未来10年的主流动向也将基于AI展

MavenTalk·2023-11-02 15:11

自动驾驶数据标注有哪些？

自动驾驶汽车：人工智能(AI)的焦点我们在上篇中谈到，人工智能驱动汽车解决方案的市场规模预计到2025年将增长十倍以上，提升车内体验的商机领域以及AI模型的无偏见训练数据的重要性。

澳鹏Appen·2023-11-02 14:14

自动驾驶车辆轨迹跟踪

相对于传统的模型预测控制（MPC），简化的车辆模型通常会导致预测结果不准确，这对车辆的转弯等行为具有负面影响。因此作者提出了一种轨迹规划和跟踪框架：该框架应用人工势场来获得目标轨迹；并利用具有PID反馈的MPC来有效跟踪规划的轨迹；来自：TrajectoryTrackingofAutonomousVehicleBasedonModelPredictiveControlWithPIDFeedback

tzc_fly·2023-11-02 14:41

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