Apollo自动驾驶第30页

毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接：https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据,用于自动驾驶中的

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

图像识别在自动驾驶汽车中的决策规划与控制策略研究。

图像识别在自动驾驶汽车中的决策规划与控制策略研究随着自动驾驶技术的不断发展，图像识别已经成为实现自动驾驶的关键技术之一。在自动驾驶汽车中，图像识别技术主要用于环境感知、决策规划和控制系统。

matlabgoodboy·2023-10-29 15:58

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究

基于图像识别的自动驾驶汽车障碍物检测与避障算法研究是一个涉及计算机视觉、机器学习、人工智能和自动控制等多个领域的复杂问题。以下是对这个问题的研究内容和方向的一些概述。

matlabgoodboy·2023-10-29 15:25

【自动驾驶】Free space与Ray casting

文章目录1Freespace是什么2Raycasting是什么3它俩啥关系4TODO1Freespace是什么在自动驾驶领域，freespace即可行驶区域，在结构化道路的十字路口/非结构化道路都有很大作用

EEPI·2023-10-29 15:24

Yolo-Z：改进的YOLOv5用于小目标检测

目录一、前言二、背景三、新思路四、实验分析论文地址：2112.11798.pdf(arxiv.org)一、前言随着自动驾驶汽车和自动驾驶赛车越来越受欢迎，对更快、更准确的检测器的需求也在增加。

code2035·2023-10-29 14:00

SpringBoot整合Apollo配置中心快速入门

Apollo简介：Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性

qq_42667717·2023-10-29 12:53

探索控制领域：从电视遥控器到自动驾驶【基础概念理解、应用实例】

当谈到控制学和控制系统时，你可能会联想到电视遥控器、自动驾驶汽车、飞机自动驾驶系统以及许多其他自动化系统。但控制学是一个更广泛的学科，它涵盖了各种领域，从工程到生物学，从经济学到环境科学。

修炼室·2023-10-29 10:41

2023年MathorCup大数据竞赛A题基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别思路论文代码

数学建模讲解·2023-10-29 09:11

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。该传感器使用激光束了解世界，并测量激光击中目标返回所需的时间，输出是点云信息，利用这些信息，我们可以从3D点云中查找障碍物。

坐望云起·2023-10-29 01:54

自动驾驶之—LaneAF学习相关总结

0.前言：最近在学习自动驾驶方向的东西，简单整理一些学习笔记，学习过程中发现宝藏up手写AI1.概述Laneaf思想是把后处理放在模型里面。

Little__Black·2023-10-28 22:37

Apollo 快速上手指南：打造自动驾驶解决方案

快速上手概述云端体验登录云端仿真环境打开DreamView播放离线数据包PNCMonitor内置的数据监视器cyber_monitor实时通道信息视图福利活动主页传送门：传送概述 Apollo开放平台是一个开放的

家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:12

Apollo安装全攻略

安装方式概述快速安装安装基础软件安装UbuntuLinux安装DockerEngine安装Apollo环境管理工具获取GPU支持（可选）创建和进入Apollo环境容器源码安装安装Linux系统（可选）安装

家有娇妻张兔兔·2023-10-28 21:36

自动驾驶综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法（自动驾驶需要哪些知识？）关于我自学基于深度强化学习后课评

我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战，我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念，这一切都是创造精神带给我们的，也让我们对未来充满了更多的`期待欢迎大家和我一起探讨自动驾驶相关技术

面试题库test·2023-10-28 21:28

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(23)-1-Mobileye NOP功能规范

1目的高阶辅助驾驶（NOP）或高速路自动驾驶（HWP）是舒适的驾驶功能，可在高速公路条件下和最高130公里/小时的速度下对车辆进行横向和纵向控制。

门开了她来了·2023-10-28 11:05

场景解析和语义分割区别_语义分割概念及应用介绍

摘要：一份关于语义分割的基本概述，涵盖语义分割的特征和可能的用途，包括地质检测、自动驾驶、面部识别等。近年来，以深度学习为中心的机器学习技术引起了人们的关注。

盐于律己鸭·2023-10-28 05:28

AI和机器学习：IT行业的未来就业机会

计算机视觉：机器学习和深度学习已经使计算机能够识别图像和视频中的对象、场景和情感，这在自动驾驶、医疗影像分析等领域具有广泛应用。推荐系统：许多在线平台，如社交媒体

lgbisha·2023-10-28 03:56

Docker Desktop 安装使用教程

你还不会用Docker部署Apollo你知道Graylog吗？不知道的话我建议你知道！如果文章对你有帮助欢迎【关注❤️❤️❤️点赞收藏⭐⭐⭐

zyyn_未来可期·2023-10-28 01:33

【论文翻译】Occluded Prohibited Items Detection

尽管在行人检测、自动驾驶等多种情况下都取得了可喜的成果，但在机场等交通站点进行安检的X射线图像中违禁物品的检测却很少受到关注。

Bulbbbb·2023-10-27 23:45

基于Pytorch的驾驶员分心行为实时检测

无论是自动驾驶汽车还是其它高端汽车，都配备了驾驶员监控系统，以持续跟踪驾驶员的行为。这对确保驾驶员保持目光在道路上，不被其他活动分散注意力至关重要，同时也在很大程度上避免发生事故。

穿着帆布鞋也能走猫步·2023-10-27 23:14

NVIDIA宣布推出全球首台AI计算机，让自动驾驶出租车成为现实

NVIDIA于今日发布了全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机。自软银入股英伟达以来，公司股票呈“火箭式”飙升，收盘时达1132.74亿美元。

机械鸡_·2023-10-27 23:14

[论文阅读]CenterFormer——基于center的三维目标检测Transformer

CenterFormerCenter-basedTransformerfor3DObjectDetection论文网址：CenterFormer总结背景LiDAR是自动驾驶中的关键感知工具,可以提供高精度的

一朵小红花HH·2023-10-27 19:39

『阅读•思考•灵性新苑‖第四辑/711/1001』《阿育吠陀疗法》（十六）作者：[美]米歇尔•芳汀译者：邢彬

我们全天都在自动驾驶模式下走走看看，除非有什么事突然打乱了我们的模式。见证的其他表

景熙惟·2023-10-27 19:21

感受-感受，你能感受到自己吗？

或者进入到了省力，但是很危险的自动驾驶系统了吧，这个系统可能只能满足目前的感官需要，短期刺激，口舌之欲，又或者怕麻烦，懒惰来主宰了。这难道不可怕吗？你是一个人，不是

我是鸭子人·2023-10-27 19:14

C++函数模板详解

欢迎关注公众号【自动驾驶事务所】，分享更多以C/C++为计算机语言，以自动驾驶为方向的文章模板（Template）指C++程序设计设计语言中采用类型作为参数的程序设计，支持通用程序设计。

Autopilot office·2023-10-27 16:42

2个兼职运维太空中拯救5258条生命（中篇）

阿瓦隆号飞船的数字化管理阿瓦隆号飞船管理的终极成果之一是实现了全程自动无人驾驶：▲飞船飞行控制室长达120年的飞行全程依靠自动驾驶，全体职员处于休眠状态。在无人自动驾驶背后，是众多自动化模块支持。

zhaocd_kevin·2023-10-27 13:24

11-4 AEB 算法原理及系统组成

本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB，主要通过整理开发流程，实现从需求到验证的全流程掌握，为后续开发提供支持；同时，研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法，并解决了从ISO

深圳季连AIgraphX·2023-10-27 11:17

21款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助缓解开车疲劳

驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管，虽然车辆会根据道路自己行驶，弯道上也能居中自动修正行驶，长时间不接管方向盘，系统会提示人为接管，这就是奔驰的23P驾驶辅助系统，很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃

Xjh15863·2023-10-27 10:04

新款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助系统，提升驾驶注意力不在话下

驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管，虽然车辆会根据道路自己行驶，弯道上也能居中自动修正行驶，长时间不接管方向盘，系统会提示人为接管，这就是奔驰的23P驾驶辅助系统。

Xjh15863·2023-10-27 10:03

[论文阅读]Point Density-Aware Voxels for LiDAR 3D Object Detection（PDV）

PDVPointDensity-AwareVoxelsforLiDAR3DObjectDetection论文网址：PDV论文代码：PDV简读论文摘要LiDAR已成为自动驾驶中主要的3D目标检测传感器之一

一朵小红花HH·2023-10-27 07:26

Java实现Apollo客户端配置监听-SpringBoot项目

假设你接到一个需求，比如从阿里云上拉取数据，当产品需要上传一份新数据后，你需要拉到最新的数据做解析，就可以使用监听Apollo的方式，来监听数据的变化。比较初级，不做过多解释了。

Monameng·2023-10-27 06:39

Apollo原理--概览

apollo是怎么实现快速实时通知的？

chunlaiqingke·2023-10-27 02:48

长连接的原理

Apollo的长连接实现是Spring的DeferredResult来实现的,先看怎么用import...

chunlaiqingke·2023-10-27 02:17

2020-12-25

我认为汽车行业是个非常有发展潜力的行业，新能源与自动驾驶肯定是未来发展的主要方向。同时，安全

Edway·2023-10-27 00:02

十个最常用的计算机视觉数据集

其中包括：自动驾驶自动生成图像描述社交媒体的面部识别和标注医学影像分析与诊断家居安防系统制造过程中的质量控制与缺陷识别更多计算机视觉数据集为准备用于计算机视觉项目的机器学习模型和AI算法，数据不可或缺。

澳鹏Appen·2023-10-26 23:38

“人类高质量数据”如何训练计算机视觉模型？

在自动驾驶领域，计算机视觉的图像识别功能

澳鹏Appen·2023-10-26 23:06

自动驾驶与车路协同主题汇总（至2023年02月09日）

聪明的车可以分为智能车（自主智能车）、网联车和智能网联车。车辆不但包括小客车、公交车、货车等，还包括物流配送车、微交通的电动自行车和电动踏板车。智慧的路包括感知、通信、决策。感知部分需要对道路上所有参与者、道路环境实时检测。通信解决车与道路的交互通信。一方面，网联车将自己位置信息实时地传递给RSU；另外一方面，RSU将处理好的警告或控制信息传递给网联车。决策部分通过路侧设置的边缘计算单元处理传感器

智能交通技术·2023-10-26 22:42

自动驾驶、深度学习部署、大模型多模态的全栈学习社区汇总！

今年来，各家自动驾驶与AI公司开始规模化量产，可落地的技术成为大家争先占领的重点，然而这个行业对从业者能力要求较高，内部非常卷，一个岗位难求。

自动驾驶之心·2023-10-26 22:04

关于计算机视觉与自动驾驶的最新技术，一般去哪里获取？

今年来，各家自动驾驶与AI公司开始规模化量产，可落地的技术成为大家争先占领的重点，然而这个行业对从业者能力要求较高，内部非常卷，一个岗位难求。

自动驾驶之心·2023-10-26 22:03

10.22 校招实习内推面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-小马智行获准在阿布扎比开展自动驾驶道路测试；智加科技与东风柳汽达成合作；通用、本田和Cruise设立合资公司自动驾驶一周资讯

Neituijunsir·2023-10-26 18:08

11月21日：一觉醒来世界发生了什么

具有游戏可玩性，还有其他产品《激光投影键盘》3.保险行业协会:预测未来5-10年,中国预计会有8-10万亿的养老金缺口,这个缺口会随着时间的推移进一步扩大4.广州市已颁发智能汽车道路测试牌照24张,已投放80台自动驾驶出租车

刘_小君·2023-10-26 18:50

你没有觉察到的，就变成了你的命运。

因为没有去觉察，去观测这个模式，也就是没去监督这个自动驾驶。于是这个模式就在不断地执行

王超_51a9·2023-10-26 15:23

Active learning Tiny Review for autonomous driving

这对于自动驾驶和其他人工智能技术同样适用。负责自动驾驶功能的深度神经网络需要经过详尽的训练，不仅要在日常行程中可能遇到的情况下，还要在希望它们永远不会遇到的异常情况下进行训练。

CV矿工·2023-10-26 12:04

为什么自动驾驶需要5G？

什么叫自动驾驶？自动驾驶分为6个等级：Level0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。Level1：辅助人工驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶（如定速巡航、ACC）。

aibotest·2023-10-26 12:03

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！

自动驾驶之心·2023-10-26 10:42

景联文科技提供4D-BEV标注工具：提升自动驾驶感知能力的精准数据支持

4D-BEV标注是一种用于自动驾驶领域的数据标注方法。在3D空间的基础上，加入了时间维度，形成了四个维度。

景联文科技·2023-10-26 09:00

职能篇—自动驾驶产品经理

自动驾驶产品开发流程在讲自动驾驶产品经理之前，先简单了解一下自动驾驶的开发体系。

林沐栖·2023-10-26 09:29

自动驾驶，从“宠儿”走进“淘汰赛”

从拼落地路径，到拼雷达、算力，再到如今的性价比之争，自动驾驶似乎变得愈发“接地气”。作者|斗斗编辑|皮爷出品|产业家比起去年，黄文欢和张放今年显得更加忙碌。“自动驾驶赛道，今年都非常卷。”

产业家·2023-10-26 09:22

推荐频道

Apollo自动驾驶