Apollo自动驾驶第5页

存算一体：架构创新，打破算力极限

需求背景在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低一个数量级的单位算力能耗，在功耗敏感的百亿级AIoT设备上、高能耗的数据中心、自动驾驶等领域有望发挥其低功耗

YoungerChina·2024-02-07 02:24

核酸检测- 印度人的时间观念

昨天公司安排了Apollo医院的人来工厂做核酸检测，本来是约好了中午12点，又推说到2：30，再推到4：30，再最后定在6：30.印度人的时间真是没个准阿。

净心修行·2024-02-07 00:47

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

从各项赛事到车企的运营，我们似乎看到自动驾驶正逐渐走入现实。100年漫长的历史自动驾驶技术器其实并非新事物，二是已经走过了100年漫长

数据分析案例·2024-02-06 22:28

关于自动驾驶概念的学习和一些理解

文章目录对于自动驾驶的认识自动驾驶技术的优势自动驾驶的技术要求自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的潜在影响总结对于自动驾驶的认识自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员控制的情况下进行行驶的技术。

鱼香rose__·2024-02-06 18:17

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。

马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

相信自己，我们一定能赢！

而习惯就是车子的自动驾驶系统，它让我们不必一直握着方向盘，盯着车辆和信号灯，就能安全地到达目的地，而不至于失控❤️建立微小的习惯，是生活不至于失控脱轨，最简单省力的方式。

是小萌姐姐呀·2024-02-06 16:59

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文

Lee_5566·2024-02-06 16:19

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，

CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

XAI：探索AI决策透明化的前沿与展望

文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展，它已经深入到了我们生活的方方面面，从智能手机、自动驾驶汽车到医疗诊断和金融投资

屿小夏·2024-02-06 11:11

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心

自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

计算机设计大赛深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

iuerfee·2024-02-06 09:19

2024智慧城市新纪元：引领未来，重塑都市生活

自动驾驶汽

方案365·2024-02-06 07:46

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕·2024-02-06 05:12

我的2035年

我走出别墅，开出新能源自动驾驶汽车，定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里，公路很畅通。开完会，我觉得很累。我步出会议室，呼吸着新鲜的空气。花儿香，鸟儿唱，一派美景。

冷月_a774·2024-02-06 05:49

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。

晓讯观察·2024-02-06 01:22

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直

超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

Apollo配置中心之Server端

一、通知机制二、架构思考1、配置变更如何通知客户端？（1）如何建立长轮询？2、客户端如何拉取数据？（1）如何拉取数据？3、如何发现变更数据？（1）为什么使用ConfigService定时扫描ReleaseMessage的方式？（2）为什么不采用Client调用ConfigService直接查询的方式？三、源码剖析1、配置监听1.1、建立长轮询1.1.1、逻辑描述1.1.2、时序图1.1.3、代码位

xdpcxq1029·2024-02-05 12:12

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

在自动驾驶领域，目标检测技术具有重要的应用，帮助自动驾驶系

ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

华为自动驾驶干不过特斯拉？

文|AUTO芯球作者|李诞什么？华为的智能驾驶方案干不过蔚小理？特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街？这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年，玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一，我先借用抖音大V@超老师的说法，特斯拉确实先发优势，但它的优势是建立在大量数据上，而且它的这套构成确实是成本极

讨驾还驾·2024-02-05 06:21

中国硬件行业观察（三）

姓名：赵茄宇学号：21181214351学院：广州研究院转自：https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果自动驾驶汽车【嵌牛鼻子

ATCG_e785·2024-02-05 04:55

《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》

将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍，且在立法方案的设计上具有现行可行性，可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金，作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础，能有效解决人工智能创作物、自动驾驶侵权责任等具体问题

刘东利2020·2024-02-05 04:10

第01课：自动驾驶概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后）2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2自动驾驶

ITSSec吴中生·2024-02-04 21:49

Unity模拟3D飞机驾驶（稳定版和灵活版）

2、操作说明：自动驾驶操作：AD控制左右旋转，WS控制升降，飞机自动往前行驶。此驾驶模式飞机更平稳，飞机自动回位。手动驾驶操作：鼠标控制旋转升降，按住X飞机往前行驶。此驾驶模式飞机更灵活。

ysn11111·2024-02-04 20:57

周同学文章汇总

目录前言1.C++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE

爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:23

八. 实战：CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Implicit GEMM conv)

ImplicitGEMMConv2.ExplicitGEMMConv3.ImplicitGEMMConv4.ImplicitGEMMConv优化5.spconv和ImplicitGEMMConv总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的

爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:51

北大发表 AI Alignment综述：确保AI与人类价值观一致的四个关键设计原则

从自动驾驶到医疗诊断，再到金融分析与客户服务，AI系统的能力在不断提升，使得它们能够处理更加复杂和高风

夕小瑶·2024-02-04 16:35

2018年深度学习的主要进步

深度学习技术已经开始在医疗保健，金融，人力资源，零售，地震检测和自动驾驶汽车等领域的应用程序中出现。至于现有的成果表现也一直在稳步提高。

城市中迷途小书童·2024-02-04 16:15

公路交通区块链技术的痛点问题和典型场景应用

痛点问题目前，智慧交通在数据共享、行业监管、公共交通、ETC、自动驾驶、公共服务等方面都取得了一定的成效，也面临着一定的

CECBC·2024-02-04 15:21

计算机视觉中的目标跟踪

从保护我们城市的监控系统到自动驾驶车辆在道路上行驶，目标跟踪已经成为计算机视觉中的一项基础技术。本文深入探讨了目标跟踪，探索了其基本原理、多样化的方法以及在现实世界中的应用。什么是目标跟踪？

小北的北·2024-02-04 07:36

人的两套系统

这个阶段，就是“自动驾驶模式”。你还可以一边开车，一边听听音乐，想点儿心事，看看沿途的风景。自动驾驶模式的特点是很快，例如你驾驶汽车遇到突发事件

季中·2024-02-04 06:17

【红绿灯识别】基于计算机视觉实现道路信号灯检测识别系统附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-04 04:31

看了轨迹预测比赛公开的获胜方案，我发现……

在仔细阅读了所有到目前已公开的比赛top-20解决方案后，以较为粗的视野，探讨一下如何解决自动驾驶中的运动预测问题。

丁我爱·2024-02-04 04:42

数据集

从文本处理到自动驾驶：机器学习最常用的50大免费数据集机器之心百家号06-1821:11机器学习领域里有哪些开放数据集？

一大白一·2024-02-04 00:43

［笔记］Udacity 无人驾驶第一课：从Apollo起步

本笔记出处：Apollo：https://github.com/ApolloAuto/apollo高精度地图HDmap1、高精度地图相比较于普通地图需要更精准知道，车辆的具体位置，精度达到厘米级。

知奇者也·2024-02-04 00:30

Apollo开放平台：从自动驾驶场景能力到开发者易用性

【编者按】Apollo开放平台在业界的影响力与开发者易用性的问题形成反差，其本质是影响力为主的社区价值与使用体验为主的产品价值之间存在着差距。那么，该如何提升开发者在开源自动驾驶平台上的技术开发体验？

AI科技大本营·2024-02-03 20:10

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

【Apollo】开启Apollo之旅：让自动驾驶如此简单

前言前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家：https://www.captainbed.cn/zChatGPT体验地址文章目录前言Apollo的发展历程Apollo8.0

雪碧有白泡泡·2024-02-03 20:09

产品经理应该懂的人工智能知识

二、人工智能产品的应用人工智能普遍应用的产品或服务可分为三大类：第一类是语音和文字处理，例如人工智能写新闻稿、机器人客服等；第二类是图像和视觉，例如自动驾驶、医疗影像诊断、机器人分拣、人脸识别等；第三类是大数据分析和预测

敲代码的小小酥·2024-02-03 19:30

让AI作为人类的“副驾驶”

这个设想在多个领域都有广泛应用的可能性：驾驶场景：自动驾驶技术中，AI副驾驶可以实时监测路况、规划最优行驶路线、预警潜在危险，并在必要时接管驾驶操作，显著提升驾驶安全性和效率。

科学禅道·2024-02-03 11:26

车载激光雷达标定白板

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业的重要发展方向。激光雷达作为自动驾驶中的重要传感器，其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。

JYGD686868·2024-02-03 10:04

高级自动驾驶LiDAR反射白板

随着自动驾驶技术的不断发展，激光雷达作为其核心传感器之一，正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。

JYGD686868·2024-02-03 10:33

争夺细分新赛道，哪十家企业「领跑」L4级自动驾驶域控制器？

高级驾驶辅助系统（ADAS）和特定场景自动驾驶的加速落地，推动了域控制器市场进入一个快速增长的新周期。

高工智能汽车·2024-02-03 09:38

速度规划：7段S曲线

apollo决策算法和运动规划算法学习：学习视频速度规划一共涉及了六个task，它们的功能分别为：1ST_BOUNDS_DECIDER：根据对于障碍物的决策以及道路限速来构建ST图中每一时刻的上下限范围

大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

LSTR: 基于Transformer的车道形状预测

LSTR:基于Transformer的车道形状预测项目背景与意义LSTR的特性和功能最新更新即将推出的功能模型资源库数据准备设置环境训练和评估引用许可证贡献致谢在计算机视觉领域，车道检测是自动驾驶和智能交通系统中的关键技术之一

OverlordDuke·2024-02-03 07:51

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）

科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）介绍SmartereyeS1双目相机的特点包括介绍百度Apollo使用的双目系统摄像头是由北京中科慧眼科技有限公司制造的，具体型号为smartereyeS1

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

5G初识（二）

2.介绍5G的特点：高网速（100m-10g），低延迟，分片技术3.未来的应用场景：VR和AR(远程教育、直播、远程医疗)，云计算中心（游戏Stadia、自动驾驶），物联网4.5G的商用速度，推导公式，

零壹生活·2024-02-02 23:35

无人自动驾驶

无人自动驾驶的研发难度非常高，但其重要性也是不可忽视的。首先，无人自动驾驶技术是未来交通领域的发展方向。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-02 21:48

Python无人自动驾驶无人信号灯

Python无人自动驾驶无人信号灯全套系统的重要性如下：安全性：无人自动驾驶车辆需要准确地识别和理解交通信号灯，以便正确执行相应的操作。

python无人驾驶医学芯片·2024-02-02 21:47

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