AutoSAR代码分析第22页

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的温度场测量装置的研究与设计（续）

目录3.2采集电路设计3.3CAN接口电路设计3.4RS422接口电路设计3.5FPGA选型分析3.6其它电路设计</

格图素书·2023-10-31 06:44

工厂模式中简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式的分析与总结

工厂模式工厂模式有许多变体,其中最常见的有三种简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式简单工厂代码分析UML图中我们可以清晰的看到代码结构,首先我们创建一个Car的汽车接口,定制汽车的基本规范,汽车可以的方法是可以跑

百色彭于晏·2023-10-31 03:37

flask web开发－用户认证部分代码分析（二）

出于安全的考虑，一般使用密码的散列值．在用户登录验证时只传递密码的散列值，散列值就算被截获也无法还原．只有拥有原密码，利用哈希加密再次生成的散列值进行对照，才能验证通过．Werkzeug中的安全模块可以实现密码生成散列值的功能．先来了解其中的两个函数．generate_password_hash(password,method=pbkdf2:sha1,salt_length=8)这个函数获取输入的

Handoking·2023-10-31 03:17

C语言实现字母的大写转换成小写

C语言实现字母的大写转换成小写1问题描述：2程序代码：2.1代码分析：3改进3.1程序测试结果参考资料1问题描述：程序功能：实现字母的大小写转换。输入一个大写字母，接着按下回车，第二行就输出小写字母。

蛋炒炒·2023-10-31 01:54

深入剖析C++实现多态的原理

文章目录前言1.有虚函数的类对象模型2.派生类继承有虚函数的基类的对象模型2.1.无虚函数派生类继承有虚函数基类的对象模型2.2.有虚函数派生类继承有虚函数的基类对象模型3.多态原理剖析4.汇编代码分析多态的过程

呋喃吖·2023-10-30 19:57

ST电机库v5.4.4源代码分析(6): PID以及相关参数

编者：沉尸([email protected])前言：本文章探索st电机库自动生成的PID参数的由来，采用的控制板为野火407电机板+BLDC带Hall的电机。在“Mcboot()”函数中初始化变量“PIDSpeedHandle_M1”将“pPIDSpeed[M1]”指针值(实际指向“PIDSpeedHandle_M1”)作为速度环PID整定的相关参数我们来看代码中速度环整定的调用层次：所以，是在“中等

stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(5): 每个扇区里面如何选择采样哪二相电流

编者：沉尸([email protected])问题的提出：1）ST电机库中电流采样的实现2）每个电角度周期，共跨越6个sector，STM32F407中有两个ADC(ADC1和ADC2)，所以在同一个时刻，可以采样UVW三路中的二路（另一路可以推导出来），这些电流值带着符号，那么：源码中每个sector采集哪二路呢？一）针对电流采样的ADC触发的软件流程描述stm32f407中TIM1的ch1~ch3

stonechan02·2023-10-30 17:19

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

编者：沉尸([email protected])一）ST马达库中角度的定义引言：在Clerke以及park等变换中，我们都涉及到了角度，本文中我们结合ST的源代码探讨一下角度的取得以及它和力矩的关系问题。首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(3): α、β方向的电流值与三相PWM 波形的联系

编者：沉尸([email protected])引言：我们通过一系列的运算最后通过反park计算出了α、β方向的电流，那么如何将这两个电流值换算成pwm控制duty的实际参数呢？本文结合ST电机库中的源代码，生成源代码的电路板采用的是野火公司的407电机控制板。为了让整个控制流程的脉络更加清晰，这里贴出调用的框架代码：原理上请首先阅读我的博文：https://blog.csdn.net/danger/a

stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说，运算还是很耗时的，所以这里要采取牺牲精度的快速查表计算方式。下面的内容结合ST的电机库5.4.4中的源码进行说明结合上图2中所示S16_MAX=32767（S16_MAX是16位有符号数之

stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！本文字不会用于任何商业行为！第一章电流分析设计目标：电流流经三个绕组会产生磁场，我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动，且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根

stonechan02·2023-10-30 17:12

C++设计模式_20_Composite 组合模式

“数据结构”模式1.1典型模式2.动机(Motivation)3.模式定义4.Composite组合模式代码分析5.结构(Structure)6.要点总结7.其他参考1.“数据结构”模式常常有

十月旧城·2023-10-30 16:48

C语言中字符串和字符数组的区别

参考：C语言中字符串和字符数组的区别参考：字符数组和字符串的区别，C语言字符数组和字符串区别详解这里写目录标题区别代码分析一代码分析二总结区别（1）C语言中，没有字符串类型但可以用字符数组模拟字符串。

行稳方能走远·2023-10-30 12:02

C语言实现--图书管理系统+附详细代码分析过程

文章目录初始化图书管理系统实现图书管理系统的各种功能添加一本图书的信息删除一本图书的信息查询指定图书并打印其信息修改指定图书的信息打印图书管理系统的全部信息通过名字对图书进行排序图书管理系统完整代码示例图书管理系统--进阶（动态开辟内存+保存数据到文件）初始化图书管理系统首先，图书管理系统中每本图书的信息至少包括：书名、编号、作者、出版社。我们可以将这些内容定义为一个结构体，因为每本图书的信息都有

Yumpie_·2023-10-30 08:28

C语言实现--通讯录管理系统+附详细代码分析过程

文章目录初始化通讯录实现通讯录的各种功能添加一个联系人的信息删除一个联系人的信息查询指定联系人并打印其信息修改指定联系人的信息打印通讯录中的全部信息通过名字对通讯录中的联系人进行排序通讯录完整代码示例通讯录管理系统--进阶（动态开辟内存+保存数据到文件）初始化通讯录首先，通讯录中每个联系人的信息至少包括：姓名、年龄、性别、电话、住址。我们可以将这些内容定义为一个结构体，因为每个联系人的信息都有这几

Yumpie_·2023-10-30 08:27

AP Autosar平台设计 1-2 导言、技术范围与方法

技术驱动因素2.3自适应平台-特性2.3.1C++2.3.2SOA2.3.3并行处理2.3.4利用现有标准2.3.5安全和安保2.3.6计划动态Planneddynamics2.3.7敏捷2.4经典、自适应和非AUTOSARECU

可爱的我啊·2023-10-30 03:54

AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别

AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？AUTOSAR和ROS有哪些联系和区别？用ROS可以实现AUTOSAR的功能吗？从Linux和Ros系统转向AP该如何转？为什么需要转？

aFakeProgramer·2023-10-30 03:23

OPTEE之UBSAN未定义行为消毒动态代码分析

安全之安全(security²)博客目录导读ATF(TF-A)/OPTEE之动态代码分析汇总目录一、UBSAN简介二、OPTEE_OS中UBSAN配置选项

安全二次方security²·2023-10-30 02:05

Jetpack：020-Jetpack导航示例：底部导航栏

文章目录1.概念介绍2.使用方法3.代码与分析3.1示例代码3.2代码分析4.内容总结我们在上一章回中介绍了Jetpack中导航相关的内容，本章回中主要介绍导航的综合示例：底部导航栏。

talk_8·2023-10-30 01:12

《LeetCode系列》---合并两个有序数组

星河栀染·2023-10-30 01:28

软件开发者的新助手：ChatGPT易编程 VSCode 插件

目录轻松获取设计灵感和程序框架代码分析和重构自动生成测试代码学习和实践工具多终端多场景使用结语在当前的软件开发世界中，良好的工具是成功的关键。

hanzzyl·2023-10-30 01:13

Nginx 内存管理源码分析

文章目录Nginx介绍Nginx内存管理用到的数据数据结构分配算法代码分析创建一个内存池ngx_create_pool重置内存池申请内存函数分配小内存块分配大块内存扩容内存池总结Nginx介绍Nginx

冯巩2.0·2023-10-29 21:34

Linux嵌入式驱动开发17——输入子系统

文章目录全系列传送门什么是输入子系统代码分析结果验证应用程序完整代码全系列传送门Linux嵌入式驱动开发01——第一个驱动HelloWorld（附源码）Linux嵌入式驱动开发02——驱动编译到内核Linux

“逛丢一只鞋”·2023-10-29 20:59

linux内核静态添加sdio设备,Linux下sdio设备扫描过程

前言本文基于Linuxversion3.10.52版本代码分析sdio设备的扫描过程，同时选择sdiowifi设备作为分析对象，在分析过程中，附带上sdio的协议内容，帮助初学人员学习sdio协议基本内容及

极兔·2023-10-29 19:36

Autosar CAN开发12(基于CAN收发器的休眠唤醒、CAN收发器模式讲解。详细讲解TJA1059（TJA1049）、TJA1043、TJA1145。)

入职新公司短短几个月让我搞遍了整整3种CAN收发器。真的是又爱又恨。。。目录关于我对CAN收发器理解的历程。什么是CAN收发器基础版CAN收发器：TJA1059（TJA1049）收发器TJA1049引脚图：TJA1049收发器模式及各个模式切换方法：Normal模式：Standby模式：TJA1049CAN通讯功能TJA1049休眠唤醒功能：升级版CAN收发器：TJA1043收发器TJA1043引

嵌软小白呗·2023-10-29 19:02

Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)

顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。目录1、先说CANIF模块的软件滤波。2、再说CAN控制模块的硬件滤波我们了解一下硬件滤波的流程：配置硬件滤波：二、CAN控制器配置对应芯片手册（以EB工具为例）CAN通道的配置1、CanControll

嵌软小白呗·2023-10-29 19:01

Autosar BSW 开发笔记（目录）

AutosarCAN通信：1、AutosarCAN开发01（DBC）2、AutosarCAN开发02（应用报文接收流程-中断方式，CAN/CANIF/PDUR/COM/RTE）3、AutosarCAN开发

嵌软小白呗·2023-10-29 19:31

全面详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。

搞了两年的Autosar，用到的网络管理都是Autosar网络管理，虽然偶尔有听到或看到Osek网络管理，但是一直没机会具体进行开发和测试。

嵌软小白呗·2023-10-29 19:54

request获取请求客户端ip或服务器ip以及请求ip

1.项目需求根据用户请求过来的ip来判断是内网选择内网上传方式，是外网选择外网上传方式2.代码分析jsonObject.put("playUrl1",request.getRemoteAddr());jsonObject.put

bst@微胖子·2023-10-29 16:46

JAVA开发人员的3个优秀 IDE

IntelliJ在业界被公认为最好的Java开发工具，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、JavaEE支持、各类版本工具(git、svn等)、JUnit、CVS整合、代码分析、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的

小牛知识库·2023-10-29 12:07

初探off-by-one之Asis CTF 2016 b00ks

代码分析拿到题后，是一个图书管理系统，代码实现五个功能功能：

Vicl1fe·2023-10-29 11:25

数据大屏的简单适配

数据大屏的简单适配1.引言2.数据大屏适配常用解决方案3.Geeker-Admin的解决思路3.1实现效果3.2代码分析3.3动手尝试1.引言最近，在逛github时，看到了Geeker-Admin开源框架

南木元元·2023-10-29 08:45

对Geeker-Admin源码的学习记录

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、代码分析1.main.ts2.App.vue3.route二、第三方的使用1.mitt库2.nprogress库3.pinia

月鹿01·2023-10-29 08:05

搞一下 SOA实战 | 01 SOA 开发流程实战

前言搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子。

搞一下汽车电子·2023-10-29 07:32

恶意代码分析工具集

目录恶意代码分析-工具收集（来源：恶意代码分析实战）恶意软件自动化分析工具套件（来源：[https://github.com/Cherishao/Analysis-Tools](https://github.com

mi-key·2023-10-29 02:54

如何做好一次代码审查，什么样是一次优秀的代码审查，静态代码分析工具有哪些

代码审查是确保代码质量、提升团队协作效率、分享知识和技能的重要过程。以下是进行优秀代码审查的一些指南：如何做好代码审查：理解代码的背景和目的：在开始审查前，确保你了解这次提交的背景和目的，这有助于更准确地评判代码的合理性。一次审查不宜过大：一次审查的代码量不应过多，以保持审查的质量和效率。过大的改动会让人难以集中注意力。细致且系统地审查：逐行审查代码，关注代码的逻辑、风格、是否遵循团队的编码规范。

舒一笑·2023-10-28 21:21

kcp 介绍与源代码分析_kcp-go源码解析

概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价，换取平均延迟降低30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。

weixin_39591720·2023-10-28 20:50

kcp 介绍与源代码分析_KCP-GO源码解析

原标题：KCP-GO源码解析原文作者：张伯雨golang技术社区概念ARQ:自动重传请求(AutomaticRepeat-reQuest,ARQ)是OSI模型中数据链路层的错误纠正协议之一.RTO:RetransmissionTimeOutFEC:ForwardErrorCorrectionkcp简介kcp是一个基于udp实现快速、可靠、向前纠错的的协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价

weixin_39550937·2023-10-28 20:49

一张图系列 - “CausalSelfAttention”

#目的#:希望只需要复习一次就ok拉~主要内容为：不同attention的实现，简易版&正式版；multiheadattention的原理结构；multiheadattention的代码分析；文章首发在

sinat_15355869·2023-10-28 16:22

[AUTOSAR][诊断管理][ECU][$22] 读取相关的数据

文章目录一、简介$22服务的实际用途是什么？$22服务的应用场景有哪些呢？$22服务的诊断格式如何？常见DID总结请求实例服务响应负响应NRCNRC优先级二、示例代码uds22_read_data_by_ld.c一、简介22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。$22服务的实际用途是什么？功能描述根据ISO14119-

jianqiang.xue·2023-10-28 15:48

buuctf_练[安洵杯 2019]easy_web

[安洵杯2019]easy_web文章目录[安洵杯2019]easy_web掌握知识解题思路代码分析正式解题关键paylaod掌握知识url地址和源代码的信息捕捉；图片和base64之间转换；base64

生而逢时·2023-10-28 14:51

2.AUTOSAR SWC设计概述

1.SWC概述SWC，全称SoftwareComponents，运行在RTE之上，属于应用算法逻辑这一层，如下图：由1.AUTOSAR的架构及方法论中我们了解到该框架的提出就是为了减少平台移植成本、加快研发效率

CyberSecurity_zhang·2023-10-28 12:16

汽车网络信息安全技术之AUTOSAR SecOC，非常详细的学习笔记，由浅入深

目录汽车网络信息安全技术AUTOSAR中SecOC与其他模块的交互详细SecOC通讯过程图安全报文介绍新鲜度值新鲜度值的构成：基于同步的复合Counter新鲜度值的管理新鲜度值中每个计数器详解新鲜度值的构建发送节点

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2023-10-28 12:14

Brpc代码分析（二）

2021SC@SDUSC百度内最常使用的工业级RPC框架，有1000000+个实例，“brpc”的含义是“betterRPC”我们可以使用他：搭建一个能在一个端口支持多协议的服，或者访问各种服务Server能同步或异步处理请求。Client支持同步.异步.版同步.或使用组合channels简化复杂的分库或者并发访问。通过http界面调试服务，使用cpu，heap，contentionprofile

m0_54588463·2023-10-28 09:44

FreeRTOS任务通知使用心得

原因代码分析：voidset_event_info(uin

just_li112·2023-10-28 07:41

监控数据控中的数据表

背景：在做一个项目的时候，每次代码分析的数据会写入到数据库，目前想实现当数据插入到数据库后，对新插入的数据进行监控解析。当有一个新纪录插入到数据表的时候，数据库可以自动解析新插入的数据记录。

图灵追慕者·2023-10-28 05:28

React Native源代码分析--Android客户端启动流程（从JS到Java）

上一篇文章讲到启动过程中，最终Java层调用了JS层的AppRegistry.js的runApplication()方法来进行JS层的启动工作。我们看一下runApplication()的整个调用过程:runApplication()->require('ReactNative').render(renderable,rootTag);->ReactNativeRenderer-dev.rende

huangjun0·2023-10-28 03:02

HAProxy源码探索(5):函数和变量分析

代码分析调试过程中你会对代码结构渐渐的有清晰的认识，现在我们讲一下这中间的全局变量和函数现在我们依旧是分析v1.0.0版本全局变量proxy变量该变量是一个结构指针structproxy*，实际上是作为链表的形式存在

chenj23986526·2023-10-28 02:32

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程EcuM的上下电流程一、上电（StartUp）二、下电（Shutdown）三、睡眠（Sleep）EcuM的上下电流程->返回总目录<-上下电

雪云飞星·2023-10-27 20:38

AUTOSAR基础篇之BswM

BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？。。。今天，我们来一起探索并回答这些问题。

汽车小T·2023-10-27 20:08

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