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AutoSAR代码分析
AutoSAR
系列深度解析:诊断系统简介
AutoSAR
系列深度解析:诊断系统简介自动化汽车软件架构(
AutoSAR
)是一种广泛应用于汽车电子控制单元(ECU)开发中的开放标准。
编码实践
·
2023-10-23 16:42
AutoSAR
Autosar
—诊断基础
一、诊断
Autosar
的诊断功能:标定、软件更新、功能检查、错误处理。
汽车人——EEA
·
2023-10-23 16:12
AUTOSAR
网络
共享WiFi码项目一天赚3000,一个月6W,背后逻辑与源
代码分析
最近去饭店吃饭看到墙上贴着一个二维码,上面写着共享WIFI,躺着赚钱,类似下面的图片吧。于是呼我回家后深入研究了下。这套项目整体由小程序端和API接口端组成。小程序使用UNIAPP开发,整体连WIFI的逻辑就是使用了微信的startWifi接口,代码如下:exportdefault{connect_wf(ssid,pwd){//获取手机型号letthat=thisuni.getSystemInfo
DATA5U
·
2023-10-23 16:11
小程序源码
WIFI码
共享WIFI
网赚项目
微信小程序
Autosar
诊断系列介绍17 - 物理寻址及功能寻址详解
本文框架前言1.物理寻址及功能寻址基本概念1.1物理寻址及功能寻址-定义1.2两种寻址方式区别1.3不同诊断服务寻址方式配置2.不同寻址方式的应用场景前言本系列
Autosar
诊断入门介绍,会详细介绍诊断相关基础知识
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-23 16:09
#
Autosar
DiagStack入门系列
autosar
UDS
诊断
Autosar
诊断部分各个服务
10服务:诊断会话(DiagnosticsessionControl)作用:切换不同的会话模式;子服务:01:默认会话(Default)不需要超时处理;02:编程会话(Programming)刷写程序时使用;03:拓展会话(Extended)大部分功能会话;一次只能有一个会话,不能既是默认会话同时又是扩展会话,除了默认会话不需要保持之外,其他会话均需要发送指令来维持会话,否则超时之后返回默认会话。
Arlene黎默
·
2023-10-23 16:39
汽车
ar
UDS诊断系列介绍09-14&85服务
本文框架1.系列介绍1.114服务概述1.285服务概述2.14服务请求与应答2.114服务请求2.214服务正响应3.85服务请求与应答3.185服务请求3.285服务正响应3.3否定应答4.
Autosar
initiallizer_行稳致远
·
2023-10-23 16:38
#
Autosar
DiagStack入门系列
嵌入式
autosar
UDS
诊断
基于
AUTOSAR
诊断知识介绍
AUTOSAR
诊断简介
AUTOSAR
架构的目标主要有三个:建立独立于硬件的分层软件架构为实施应用提供方法论,包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU制定各种车辆应用接口规范,作为应用软件整合标准
JawSoW
·
2023-10-23 16:02
车载开发
[
AUTOSAR
][诊断管理][ECU][$14] 清除诊断相关信息
文章目录一、简介(1)应用场景(2)清除DTC原理(3)请求格式二、示例代码(1)14_cls_dtc_info.c三、常见bug大揭秘一、简介根据ISO14119-1标准中所述,诊断服务14主要用于Client向Server(ECU)请求清除诊断相关信息。(1)应用场景一般而言,14诊断服务,主要应用场景为以下场合:ECU被刷写新的软件后,此时需通过14诊断服务清除下DTC,然后读取下DTC查看
jianqiang.xue
·
2023-10-23 16:01
AutoSar零基础教学
AUTOSAR
ECU
14
清除诊断
rknn的后处理
代码分析
最近有个活儿,终于有机会细研究了一下rknn的后处理部分.如你所知,yolo模型有3个维度的输出:其中一个如上图,1x255x80x80,80x80表示把640x640的图像输入分成了80x80个格子:例如,上面这个图,首先会加灰边,因为原图不到640x640,宽度不够,所以两边加上灰边,然后每8个像素,组成一个格子,一共是80x80个格子,后面称之为grid_cell,当然还有其他2个维度,40
Montauk LUO
·
2023-10-23 16:12
人工智能
AUTOSAR
IdsM介绍
入侵检测系统管理(IdsM)概述车辆中的许多新功能建立在车载和后台服务之上,需要面对保护车辆免受网络攻击的挑战。为车辆的E/E架构配置了安全机制,更新签名软件、安全启动和安全车载通信系统正在逐步建立。目前,IDS(IntrusionDetectionSystem)作为一种额外的安全机制正在引起OEM和供应商的关注。入侵检测系统管理器(IdsM)属于IDS一部分,是一个基础软件模块(适用于Class
钢琴上的汽车软件
·
2023-10-23 13:21
Classic
AUTOSAR精讲
入侵检测系统
IDS
IdsM
mybatis源码之集成mybatis-plus源码
BaseMapperAPIMybatisSqlSessionFactoryBean类BaseMapperAPIStatement解析Wrapper查询构建原理系列文档:mybatis源码之创建SqlSessionFactory
代码分析
xuguofeng2016
·
2023-10-23 12:08
mybatis
java技术
mybatis
java
数据库
MobileNetV2-SSDLite
代码分析
-7 loss
train时定义如下。criterion=MultiboxLoss(config.priors,iou_threshold=0.5,neg_pos_ratio=3,center_variance=0.1,size_variance=0.2,device=DEVICE)获取时使用如下。regression_loss,classification_loss=criterion(confidence,l
祁晏晏
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2023-10-23 09:42
Dijkstra算法总结(C/C++)
文章目录一:Dijkstra算法分析二:
代码分析
1.一般代码O(n*n)2.优化代码O(m*logn)一:Dijkstra算法分析 问题介绍: 问题分析: 1.Dijkstra算法介绍 Dijkstra
psudd
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2023-10-23 02:50
算法
算法
Bellman-Ford算法(C/C++)
文章目录一:Bellman-Ford算法分析二:
代码分析
一:Bellman-Ford算法分析 问题介绍: 问题分析: 1.处理思路: 因为有了负权边的加入所以显然Dijkstra算法是无法处理,并且有了边数的限制所以这个时候我们可以使用
psudd
·
2023-10-23 02:50
算法
算法
c语言
c++
Taichi(太极)粗糙的学习笔记&TaichiNeRF
代码分析
最近搞实时渲染要用Taichi,遂学https://github.com/taichi-dev/taichi-nerfs#train-with-preprocessed-datasets我的Taichi版本:v1.6.0(不同版本区别还挺大的)reference:https://docs.taichi-lang.cn/docs/hello_world文章目录一、快速上手二、Kernel与funct
Promethe_us
·
2023-10-22 23:56
学习
笔记
python
计算机视觉
图形渲染
kubernetes权限RBAC之授权、鉴权、审计
文章目录权限认证一、kubernetes权限RBAC二、验证权限的过程三、
代码分析
四、填充请求信息五、多集群路由转发和协议升级六、权限获取七、k8s集群资源转发总结权限认证一、kubernetes权限RBACkubernetes
LemonMadison
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2023-10-22 20:08
云原生
kubernets
go
k8s
kubernetes
golang
手写Promise及分析(一):初步实现promise
newpromise((resolve,reject)=>{resolve('ok')//reject('error')//throw'error'})//这里的promise是我们要去构造的函数,内部有三种情况从上述
代码分析
我们要去实现的功能
花里胡哨的二狗
·
2023-10-22 14:28
javascript
前端
【车载开发系列】
Autosar
框架中的WatchDog
【车载开发系列】
Autosar
框架中的WatchDog
Autosar
框架中的WatchDog【车载开发系列】
Autosar
框架中的WatchDog一.什么是Watchdog?
进击的横打
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2023-10-22 12:38
车载开发
系统架构
软件工程
第五周+小开心+营销管理+新学霸社群
用海量的商品,匹配海量的用户,只需要在计算机里写入机器学习的
代码分析
你的数据,然后机器理解每一个人可以做到顾客利润最大化的范围,就可以对应的推荐匹配不同的产品,更关键的是这种推荐比较节约你搜寻的时间成本
空夏K
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2023-10-22 09:57
STM32CubeMX系列03——外部中断
文章目录1.所用硬件2.生成工程2.1.创建工程选择主控2.2.系统配置2.3.配置工程目录2.4.配置用到的外设2.5.中断优先级配置2.6.生成代码3.目录结构4.运行原理及
代码分析
5.效果验证==
32Haozi
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2023-10-22 08:00
CubeMX
stm32
单片机
arm
[
AUTOSAR
][诊断管理][$11] 复位服务
文章目录一、简介(1)应用场景(2)请求格式(3)重启类型二、示例代码(1)11_ecu_reset.c一、简介ECU复位服务就是可以此诊断指令来命令ECU执行自复位,复位有多种形式,依据子功能参数来区分(即客户端使用ECU复位服务来请求服务端重置,重置成功后,将直接进入默认会话)。通常来说,ECU在收到一条诊断指令后,要先进行相应的处理,执行某些诊断操作,完毕后再发送肯定响应。但是ECU复位服务
jianqiang.xue
·
2023-10-22 07:46
AUTOSAR
ECU
诊断管理
复位
11
看透Spring MVC源
代码分析
与实践 .pdf
组件概览HandlerMapping根据request找到对应的处理器Handler和Interceptors。内部只有一个方法HandlerExecutionChaingetHandler(HttpServletRequestrequest)throwsException;HandlerAdapterHandler适配器,内部方法如下:booleansupports(Objecthandler)
90后小伙追梦之路
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2023-10-22 07:42
架构
后端
java
java
开发语言
分布式
程序人生
面试
线上Timeout waiting for connection from pool问题分析和解决方案
目录现象理论分析
代码分析
解决方案方案一:直接修改pollingConnectionManager方案二:修改HttpClient参考现象线上共有5个类似服务,但是只有流量较大的服务会出现成功率的问题。
FeelTouch Labs
·
2023-10-22 06:54
Java
http
java
STM32 +Free RTOS+LED闪烁
代码分析
FreeRTOS任务相关的代码会自动生成如下:创建句
QUIZ_JS
·
2023-10-22 02:03
对“使用Python拷贝远端服务器文件”的
代码分析
参考资料:用Python拷贝(scp)远端服务器上的文件(或文件夹)Client—ParamikodocumentationWelcometoParamiko!Unicodedata–UnicodeDatabaseinPython第一个参考文件中的作者的代码如下:importosimportparamikoimportunicodedatafromscpimportSCPClientclient=
非洲蜗牛
·
2023-10-22 02:45
科研笔记
python
远程连接
文件拷贝
x264编解码
代码分析
(1)x264_param_default(x264_param_t*param)作用:对编码器进行参数设定cqm:量化表相关信息csp:量化表相关信息里的memset(param->cqm_4iy,16,16);memset(param->cqm_4ic,16,16);memset(param->cqm_4py,16,16);memset(param->cqm_4pc,16,16);memset
美丰丰
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2023-10-22 00:51
视频编解码
h.264
编解码
C语言VC小程序做个简单的系统,C语言/C++编程小程序,大智慧,简单程序
项目结构如下:一、
代码分析
打开项目中的main.c文件(C程序的源文件拓展名为.c),可以发现它是第一个C程序中的唯一一个源文件,代码如下:1.#include#incl
一棵竹笋
·
2023-10-21 21:40
C语言VC小程序做个简单的系统
【Redis-6.0.8】Redis集群部署
对主从模式的一些说明2.5主从节点的缺点3.哨兵模式3.0阅读内容3.1介绍一下哨兵模式3.2单个哨兵3.3多个哨兵3.4一份典型的哨兵配置文件3.5简易搭建方式(用了哨兵集群)3.6sentinel相关
代码分析
及一些逻辑
我要精通C++
·
2023-10-21 18:04
redis
redis
数据库
缓存
Windows平台X64函数调用约定与汇编
代码分析
原文http://kelvinh.github.io/blog/2013/08/05/windows-x64-calling-conventions/起因整件事源自于公司的一个公共模块,有很多项目都依赖于这个公共模块,我们项目是其中之一。假定依赖的函数原型为:intadd(inta,intb,intc,intd,inte)某一天,这个公共模块将add函数增加了一个参数,即原型变成了下面这样:int
BMOP
·
2023-10-21 17:02
汇编语言
字节码进阶之ASM字节码操作类库详解
的核心概念5.ASM的基本用法5.1.读取和分析字节码5.2.修改和生成字节码6.ASM的用法示例6.1使用步骤6.2完整示例6.3使用ASM生成类6.4.使用ASM修改类6.5.使用ASM进行性能优化和
代码分析
冰点.
·
2023-10-21 13:01
JVM从入门到精通
开发语言
jvm
java
字节码
ASM
UE4逆向篇-2_各类数据的查找方式
二、
代码分析
/字符串关键词a.
代码分析
/引用的字符串1.首先,打开CE并附加游戏。2.点击浏览内存/查看内存,或随便搜索一个数值选中后按下CTRL+
oalken
·
2023-10-21 12:36
UnrealEngine
ue4
前端项目如何找到所有未被引用的文件
要找到React项目中所有未被引用的文件,可以使用工具来进行静态
代码分析
。以下是一些方法:使用静态
代码分析
工具unimported:静态
代码分析
工具可以找到未被引用的JSX文件。
田本初
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2023-10-21 09:13
前端
javascript
react.js
vue.js
[
AutoSAR
系列] 1.2
AutoSar
综述
AutoSAR
是一种汽车工业领域的标准化软件架构,旨在简化不同汽车制造商之间的软件开发和交互。该标准于2003年由一系列欧洲汽车制造商成立的
AutoSAR
联盟制定并发布,目前已经成为全球范围内的标准。
m0_29032027
·
2023-10-21 02:24
深入浅出AutoSAR
AutoSAR
嵌入式
[
AutoSAR
系列] 1.1
AutoSar
发展历史
AUTOSAR
,全称为AutomotiveOpenSystemArchitecture,即汽车开放系统架构。
AutoSar
是一项开源的汽车软件标准,旨在提高汽车电子系统的互操作性和可重用性。
m0_29032027
·
2023-10-21 02:53
深入浅出AutoSAR
AutoSAR
IDEA软件安装与配置
语言开发的集成环境,IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一,尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、各类版本工具(git、svn、github等)、JUnit、CVS整合、
代码分析
捞起月亮的渔夫!!!
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2023-10-21 02:16
intellij-idea
java
intellij
idea
穿透内网,连接动态ip,内网ip打洞-----p2p实现原理
一片技术文章,最主要的讲清楚原理,如果再有完整的能运行的源代码也可,关键是要把核心部分
代码分析
清楚。(1)问题的由来:大部分的电脑上网都是用动态ip地址。内网的ip是由net(路由、网关)分配的,ne
zhngcho
·
2023-10-20 22:34
打洞
穿透内网
p2p原理
微信小程序自定义组件及会议管理与个人中心界面搭建
一、自定义tabs组件1.1创建自定义组件新建一个components文件夹-->tabs文件夹-->tabs文件创建好之后win7以上的系统会报个错误:提示
代码分析
错误,已经被其他模块引用,只需要在在
Java_文昊️
·
2023-10-20 21:20
前端
javascript
开发语言
elementui
微信小程序
vue.js
小程序
AUTOSAR
AP 硬核知识点梳理(3)
AUTOSAR
AP 方法论和开发流程的最佳实践
一Adaptive
AUTOSAR
方法论
AUTOSAR
AP开发方法论包括三个主要阶段,分别是:1、架构和设计阶段:在这个阶段,您需要确定系统的需求、功能和服务,并将它们分配到合适的Machine上。
aFakeProgramer
·
2023-10-20 20:58
AP
AUTOSAR
AUTOSAR
Autosar
AP – 概要
未来E/E架构的发展有如下需求:互联:连接车辆需要高带宽的动态数据连接,以进行故障管理、路边基础设施互动、实时更新前方道路状况的ADAS系统、空中软件更新OTA等。自动驾驶:自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS系统要求E/E架构集成先进的传感器和支持算法,涉及高性能计算机处理(HPC),如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。共享:代理服务、移动即服务、应用程序电气化:新的
小火球2.0
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2023-10-20 20:58
车载技术
网络协议
编写AA程序需要做以下几个步骤:
编写AA程序需要做以下几个步骤:首先,需要选择一个合适的开发环境,如VisualStudio或Eclipse,并安装
AUTOSAR
插件或工具链。
aFakeProgramer
·
2023-10-20 20:27
AP
AUTOSAR
AUTOSAR
AUTOSAR
AP 硬核知识点梳理(2)— 架构详解
一
AUTOSAR
平台逻辑体系结构图示逻辑体系结构描述了平台是如何组成的,有哪些模块,模块之间的接口是如何工作的。经典平台具有分层的软件体系结构。定义明确的抽象层,每个抽象层都有精确定义的角色和接口。
aFakeProgramer
·
2023-10-20 20:27
AP
AUTOSAR
AUTOSAR
CM02-CommonAPI与
AUTOSAR
AP通讯管理的异同
文章目录1CommonAPI的介绍2
AUTOSAR
AP通讯管理介绍及改进传送门==>>
AutoSAR
实战系列300讲「糖果
Autosar
」总目录1CommonAPI的介绍CommonAPI是由GENIVI
糖果Autosar
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2023-10-20 20:49
Ap
AutoSAR
通讯管理
SOME/IP协议【
Autosar
AP必备知识】
概要介绍背景据统计,现在每辆电动车上搭载了近百的车载ECU控制器。为了高效地实现越来越复杂的功能(自动驾驶,人车互动,车云一体等),车载控制器由最初的微控制器(仅仅控制某项硬件单元)到功能域控制器(由多个独立功能的ECU组成)。伴随着车载ECU的发展,车载通信技术也在不断发展,从相对低速的CAN、LIN、FlexRay、MOST通信技术,升级到车载以太网通信技术,从应用场景上是为了满足自动驾驶以及
fu_kou
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2023-10-20 20:19
SOMEIP
tcp/ip
网络
网络协议
搞一下 AP
AUTOSAR
原理及实战 | 01 AP
AUTOSAR
设计思想及原理
前言搞SOA、搞AP&CP
AUTOSAR
、搞异构SoC、搞车载以太网、搞车载OS等就找搞一下汽车电子。
搞一下汽车电子
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2023-10-20 20:17
汽车电子系列分享
搞一下
AP
AUTOSAR
原理及实战
AP
AUTOSAR
ap
autosar
设计思想
AUTOSAR
AP硬核知识点梳理(1)
一什么是Adaptive
AUTOSAR
?Adaptive
AUTOSAR
是一种新的汽车软件框架,旨在满足现代汽车行业中不断增长的技术需求。随着汽车变得越来越智能,对处理器的性能要求也在不断增长。
aFakeProgramer
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2023-10-20 20:16
AP
AUTOSAR
AUTOSAR
2021/10/11-学习日记
反序列化漏洞:推荐博客
代码分析
:correct=base64_encode(uniqid());//correct=base64_encode(uniqid()),uniqid()的功能是生成一个唯一的
狐萝卜CarroT
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2023-10-20 17:29
Pytorch训练深度强化学习时CPU内存占用一直在快速增加
后来用memory_profiler对
代码分析
,才发现是这个函数占用的内存一直在增加:defstore_transition()说白了,就是经验池的存储函数,也就是因为一直往经验池里加数据导致内存增加。
Coder_Jh
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2023-10-20 12:25
pytorch
人工智能
python
强化学习
Flutter(一)之Flutter开发初体验
1.1.通过命令行创建1.2.通过开发工具创建1.3.默认程序分析二.开始Flutter代码2.1.HelloWorld2.1.1.HelloWorld的需求2.1.2.HelloWorld的实现2.2.
代码分析
goodswifter
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2023-10-20 09:36
Flutter开发
flutter
android
android
studio
[Linux 基础] -- Linux DRM(三)RK 平台 DRM
代码分析
- Rockchip
一、概览不知道大家是否还记得,之前我有引用Wiki中对DRM的介绍,这里我们再回顾一下:DRM由两个部分组成:一是Kernel的子系统,这个子系统对硬件GPU操作进行了一层框架封装。二是提供了一个libdrm库,里面封装了一系列API,用来进行图像显示。整体来看和Android上所采用的DirectFrameBuffer差不多。AndroidKernel走的是FB的框架,并在HAL抽象出一个FBD
BestW2Y
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2023-10-20 09:03
Linux基础
linux
drm
AUTOSAR
学习之方法论
AUTOSAR
学习总目录后续补充链接文章目录
AUTOSAR
学习总目录前言一、
AUTOSAR
设计开发三阶段1.系统配置阶段2.ECU设计与配置阶段3.代码生成阶段二、
AUTOSAR
开发流程1.编写系统配置输入描述文件
Jory&W
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2023-10-20 04:57
AutoSAR
学习
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