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BLDC控制实验
Git核心概念
1.概念Git就是一个典型的分布式版本
控制
系统,这类系统,客户端不只是提取最新版本的文件快照,而是把代码仓库完整的镜像下来,这样一来,任何一处协同工作用的服务器发生故障,事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复
众愿
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2024-09-05 09:34
git
《提问的秘密》3/100-21
另外,假设性提问还能帮助提问者通过假设来进行风险的
控制
,它在销售与谈判中也得到了极其广泛的使用。1.针对时间的假设“
秋微凉vv
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2024-09-05 09:03
《忠告中层》之《三全一多》
为了保证和提高质量就必须把影响质量的所有环节和因素都
控制
起来,形成一个综合性的质量管理体系。要形成全过程的质量管理理念,这方面的理念主要是两条,一是预防为主、不断改进的理念
wangtaoboyxy
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2024-09-05 09:01
ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析
官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动
控制
(1)1.1roslaunchur_gazebour5
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
链
1:公有链公有链通常被认为是“完全去中心化的”,因为没有任何个人或者机构可以
控制
或篡改其中数据的读写。一般会通过代币机制来鼓励参与者竞争记账,来确保数据的安全性。
第贰空间
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2024-09-05 09:42
直面人生
而不是从自身找原因,就是不面对,不面对只能让自我感觉好一些,但这种越感觉好,越往痛苦里退,被自我
控制
.人生必败无疑。
昆成
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2024-09-05 08:32
集成电路学习:什么是PWM脉冲宽度调制
一、PWM:脉冲宽度调制PWM,全称为脉冲宽度调制(PulseWidthModulation),是一种通过调整脉冲信号的宽度来
控制
电路输出的技术。
limengshi138392
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2024-09-05 08:27
integrated
circuit
学习
嵌入式硬件
物联网
机械臂导纳
控制
公式
一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定:定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢
Ecalpal
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2024-09-05 08:26
机器人
机器人
勿忘国耻,牢记历史
最可恨的是他们竟然利用中国人民进行细菌研究,而且还是活人
实验
,研究出来的成果直接用在中国的战场上,现在在一些战区
清闲的柑橘
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2024-09-05 08:30
Git 的基本概念和使用方式
Git是一种分布式版本
控制
系统,是用于跟踪文件的修改和协作工作的工具。它允许多个开发者同时对同一个代码库进行更改,并能够有效地处理并合并这些更改。
汽车软件工程师001
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2024-09-05 08:52
Git
GIT
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
它的全称为MatrixLaboratory(矩阵
实验
室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题
DRobot
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2024-09-05 07:22
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
matlab
中原焦点网络初级班第32期学员呼坚持分享第88天2022年2月13日
当你一直抗拒,你就是把力量交付了出去,你的不安和失序外界无法给你回应;而当你接纳了,放下了,就是把力量
控制
在自己手里,你会觉得安全,觉得喜悦,这样难题就只是难题,解决便好了。
简单_8c47
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2024-09-05 07:20
SpringBoot的 ResponseEntity类讲解(具体讲解返回给前端的一些事情)
它通常用于
控制
器方法中返回一个包含特定数据的HTTP响应。
nanshaws
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2024-09-05 07:21
前端
后端
springboot
spring
java
web
女儿的理想
有两个同事的孩子进入高中时除了
实验
班,就是普通班的班级前三名,今年高考过了一本线,但是与名牌大学无缘。想想女儿的成绩,现在考高中就是刚超过分数线,三年后的高考能考到什么程度?
云在天边
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2024-09-05 07:38
Spring MVC
【重点】4、路径@PathVariable5、页面跳转[熟悉]6、会话[重点]7、拦截器【开发必用】8、json处理【重点】9、文件上传10、异常处理引言:SpringWebMVC框架提供模型-视图-
控制
器架构和随时可用的组件
200不是二百
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2024-09-05 07:48
Spring
spring
mvc
java
FreeRTOS学习笔记—任务基础知识
文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务
控制
块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制(任务数量没有限制
二土电子
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2024-09-05 07:15
FreeRTOS学习笔记
stm32
笔记
学习
第一百六十四封
明明已经
控制
了....通知说3月13日提交论文,好紧张。要加紧了。你今天加班,唉,可我还出去吃饭,这么一想,有些惭愧。回来的还晚了。昨天还说要早点睡呢。
JChenLL
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2024-09-05 06:00
基于白盒表征的图像卡通化
风格迁移很久之前就被人提出来了,比如2016年BAIR
实验
室提出来的Pix2Pix,以及之后针对非pair数据所提出来的
Mezereon
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2024-09-05 06:28
#100天遇到更好的自己
减肥减的是欲望,当刻意想减的时候就总觉得怕自己会饿,结果每顿饭都会多吃,心里想这顿吃够了,下顿才能
控制
住饮食,其实根本不会。每顿饭都吃超了,这就造成了越减越肥。减肥的逻辑谁都清楚,就是管住嘴、迈开腿。
杨泽琴
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2024-09-05 06:24
2019-7-20晨间日记
最重要的三件事:1.看盘,看股票2.学习少了点3.锻炼了,少吃了改进:加强学习习惯养成:早起周目标·完成进度1.学习少了点2.锻炼做的挺多,挺到位学习·信息·阅读昨天学习少了点,今天多学点健康·饮食·锻炼1.昨天
控制
饮食了
飞舞的心_e6d3
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2024-09-05 06:24
Objective-C高级特性浅析与实践指南
OC的学习笔记(二)文章目录OC的学习笔记(二)@property访问
控制
符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法
小鹿撞出了脑震荡
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2024-09-05 06:13
objective-c
学习
远离愤怒的中国杯
昨天晚上,我虽然很想看,可是理智还是让我放弃了,真怕
控制
不住把电视机砸了。这两场比赛,球员们不是不努力,可是,他们就像进了迷魂阵一样,不知道怎么踢,失误连连,漏洞百出,侥幸一球小负。
静思1
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2024-09-05 06:45
聊聊近况
今天早上情绪
控制
不好,我看着它升起,看着它冲动,看着我着急,然后我还跟着它着急,呵呵,完全被
控制
了。聊聊近况,最近在学习理财投资。
我允许一切如其所是
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2024-09-05 05:48
【设计模式】单例模式
一、概述1、简介单例模式是一种常用的软件设计模式,它保证一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点供外部获取该实例,通常用于
控制
资源的唯一性,比如配置管理器、日志对象或是数据库连接等,这样可以避免多例造成的资源浪费和潜在的数据不一致问题
qx_java_1024
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2024-09-05 05:04
设计模式
设计模式
单例模式
小学生练字模式177
一、每天看书;二、每天朗诵;三、早睡早起;四、学会拒绝;五、学会换位思考;六、耐心听别人讲话;七、坚持锻炼身体;八、合理安排时间;九、讲话正面积极向上;十、
控制
情绪。
badfl
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2024-09-05 04:49
【iOS】暑假第三周任务总结
文章目录折叠cell聊天室弹出键盘,屏幕上移管理系统属性关键字折叠cell完善了share里关于折叠cell的使用在share里写的折叠cell比较简单,仅仅使用一个button
控制
一个tableView
kochunk1t
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2024-09-05 04:01
ios
【iOS】折叠cell
实现原理在OC中,scrollview是tableview的父类,要想实现折叠cell的效果,我们需要
控制
在点击按钮前后,tableview的高度变换,同时在点击cell时,将点击的cell放在数组的第一个元素
键盘敲没电
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2024-09-05 04:31
ios
xcode
objective-c
《疯传》听书笔记
《疯传》的作者乔纳·伯杰经过大量的
实验
论证,总结出了使传播具有感染力的六大原则:社交货币、诱因、情绪、公共性、实用价值和故事。
文霂霖
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2024-09-05 04:05
面试题整理2
1).MVC模式:ModelViewControl,把模型视图
控制
器层进行解耦合编写。2).MVVM模式:ModelViewViewModel把模型视图业务逻辑层进行解耦和编写。
充满活力的早晨
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2024-09-05 03:37
HTML的script 元素
解析过程中,浏览器发现元素,就暂停解析,把网页渲染的
控制
权转交给JavaScript引擎。如果元素引用了外部脚本,就下载该脚本再执行,否则就直接执行代码。
Kevin丶CK
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2024-09-05 03:26
2019-11-08
005还是会把生活中的情绪带到工作上来,这点要
控制
。006原来每个人坚强的背后都有不为人知的故事。和别人比,自己很幸运了
婷婷说成长
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2024-09-05 02:02
13. UDP协议与RTP协议
RTPRTP协议概述RTP(Real-timeTransportProtocol)是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议,RTP协议和RTP
控制
协议RTCP一起使用。
::呵呵哒::
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2024-09-05 02:46
udp
网络协议
网络
中原焦点团队焦点初32期乔海明2022.1.7坚持分享第51天
1.通常当事人变得不好或
实验
无效时,多会主动告诉咨询师,但若有小小改变时,当事人则不见得会向咨询师提及。
qiaohaiming123
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2024-09-05 01:46
数学建模强化宝典(11)时间预测模型
这类模型在金融、经济、气象、工业
控制
等多个领域都有广泛的应用。以下是一些常见的时间序列预测模型:1.朴素法(NaiveMethod)原理:预测值等于实际观察到的最后一个值。
IT 青年
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2024-09-05 01:09
建模强化栈
数学建模
数据预测模型
编程
强缓存和协商缓存
强制缓存的工作原理是通过http响应头中的特定字段来
控制
的,包括expirescache-control指示了资源的缓存有效时间,当浏览器在有效时间内请求统一资源的时候,会直接从本地缓存中获取资源,并不会向服务器发起请求
知道了啊
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2024-09-05 01:09
缓存
前端
End
今天突然想明白了一件事情,你可以
控制
不住自己的内心,但是你必须
控制
自己的行为。有些很刺眼的事情,习惯了刺眼就不刺眼了,有些很耀眼的事情当你和他一样优秀就不觉得耀眼了。决定了一堆事情,都要说到做到。
Apasserby_59d6
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2024-09-05 01:25
Android Audio基础——音频模式设置(十九)
一、音频模式1、基础介绍音频模式对于
控制
不同场景下的音频输出是非常有用的。模式类型AudioManager定义了以下几种音频模式:MODE_INVALID:无效的音频模式。
c小旭
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2024-09-05 00:07
Android
Audio
android
Audio开发
大数据系列之:查看进程
控制
组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有
控制
组信息、查看服务在
控制
组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的
控制
组(cgroup)层次结构
大数据系列之:查看进程
控制
组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有
控制
组信息、查看服务在
控制
组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的
控制
组(cgroup)层次结构、
控制
组和
控制
组下进程的关系查看进程
控制
组信息查看
快乐骑行^_^
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2024-09-05 00:07
大数据
大数据系列
查看进程控制组信息
查看systemctl服务信息
查看服务器所有控制组信息
查看服务在控制组内存限制
进程和服务的控制组层次结构
控制组和控制组下进程的关系
2510-香纱-第16天作业-#裂变增长
实验
室#
我是香纱,今天是训练营的第16天了,倒计时6天。1、每天1个6+1的朋友圈文档(未完成)2、每天朋友圈找出6个有目的性朋友圈,并说明是什么目的(完成)每天看朋友圈已经成为了刻章练习的一个部分了,去看去拆解小女生人设虽然不算是故事类型的一种,人设+平时的客户服务佳,会吸引一部分客户。专业专业专业等你上勾+限时的急迫性六六的引流走一波,六六的技术可以用在多个维度上方案老师的拆解,专业度够高,粉丝加一个
香纱
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2024-09-05 00:20
记【第0003次】
【饮食】全天摄入热量为946千卡,再次
控制
在1000千卡以内,发现了:在食堂里吃自助餐,自己夹菜可以很好的
拾有启发
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2024-09-05 00:17
同桌的你
图片来源于网络看着白色信纸上你留下的清秀的字迹,思绪一下子失去了
控制
,它轻轻地拨动起记忆的琴弦,于是记忆便如水般静静地流淌起来。
墨尔本的海
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2024-09-05 00:38
关于PostgreSQL的分区表的历史及分区裁剪参数enable_partition_pruning与constraint_exclusion的区别
1.疑惑我们知道
控制
分区裁剪的参数有两个:enable_partition_pruningconstraint_exclusion这两个参数有什么区别呢?
胖胖小李胡
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2024-09-04 23:02
postgresql
postgresql
数据库
花草
你所能做的只是
控制
住他们,要不然就消灭掉他们。单纯无知是一种精神失常。“你不觉得每个人都这样吗?为自己的缺陷付代价”草长莺飞的季节,心情也会随着复苏。我想年龄跟想法没有太大关系,那是岁月跟容颜的合同,
凡事三思
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2024-09-04 23:24
学习小组Day5笔记--森蝶
数据结构Day5+数据结构.png新手注意事项1.R的赋值符号不是等号,而是<-2.在Console
控制
台输入命令,相当于Linux的命令行3.R的代码都是带括号的,括号必须是英文的。
松风
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2024-09-04 23:42
【实例总结】前端八股文面试
1)基于角色的访问
控制
(Role-BasedAccessControl,RBAC)2)访问
控制
列表(AccessControlList,ACL)3)基于属性的访问
控制
(Attribute-BasedAccessControl
菜鸟una
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2024-09-04 23:30
前端八股文面试题
网络
前端
javascript
微信小程序
2020-03-19
2、
控制
自己的体重。3、调整生活规律。早睡早起。4、今日读书半小时完成7次。5、坚持每天健身运动完成12次。二、齐家(对家人和
一木一子N
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2024-09-04 23:35
Seata 分布式事务
控制
概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件,用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题,2023年10月,为了更好的通过社区驱动技术的演进,阿里和蚂蚁集团正式将Seata捐赠给Apache基金会。Seata是一款开源的分布式事务解决方案,致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata将为用户提供了AT、TCC、SAGA和XA事务模式,为用户打造一站式的分布式
动物园首领
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2024-09-04 22:24
Seata
分布式事务框架
分布式
Seata
CSS和SCSS之间的区别
这种分离提高了内容的可访问性,提供了更多的灵活性和对表示特性规范的
控制
。通过在单独的.css文件中指定相关的CSS,多个网页可以共享格式,减少结构上下文中的复杂性和重复性。在网页中,每
ac-er8888
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2024-09-04 22:53
前端
css
javascript
html5
css3
less
stylus
探索 CSS、Sass 和 SCSS:区别与应用
它通过定义样式规则,来
控制
网页元素的呈现方式。2.
ptw-cwl
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2024-09-04 22:23
前端
css
sass
scss
Java List集合
可重复,有索引LinkedList:添加的元素是有序,可重复,有索引Vector:是线程安全的,速度慢,开发中很少使用6.1List集合概述和特点List集合概述1、有序集合(也称为序列),用户可以精确
控制
列表中每个元索的插入位置
Matlab仿真实验室
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2024-09-04 21:50
java
list
数据结构
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