CANFD

C/C++关于实现CAN信号的获取方法

目录CAN基础知识CAN信号C语言涉及到知识CAN基础知识标准的CAN数据为8字节，即64位，但是CANFD的最大数据可为64字节，为512位，其中的帧ID分为标准帧和扩展帧，其中用11位标准帧，用29
·2023-02-06 09:48

《安富莱嵌入式周报》第298期：迷你火星探测器，开源单片机3D实时渲染库, 开源USB工业相机，VS2022开始支持MarkDown，PC-lint 2.0发布

上周更新一期视频教程：BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享,收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen
嵌入式系统OS·2023-01-25 09:02

【BSP视频教程】BSP视频教程第25期：CAN/CANFD/CANopen专题，CAN知识点干货分享, 收发执行过程和错误帧处理（2023-01-03）

视频教程汇总帖：【学以致用，授人以渔】2023视频教程汇总，DSP第10期，ThreadX第5期，BSP驱动第25期，USB实战第5期，GUI实战第3期（2023-01-03）-STM32F429-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!CAN的知识点非常多，我们预计将制作3-4期专题视频，针对第1期视频，花了好几天时间将重要的知识全部给大家做个整理分享，了解后，大家会有个全面的认识。大大
嵌入式系统OS·2023-01-25 09:32

车载以太网 - DoIP时间参数 - 06

时间参数在所有的协议定义中都无法被忽略的一块重要部分，之前的CAN&CANFD诊断协议总，ISO16765就有相关的诊断时间参数的定义；在DoIP中，也有同样的时间参数定义，不过他是放在ISO13400
车载网络测试·2023-01-14 17:02

RK3568外设资源

图像信号处理默认声卡：rk807以太网：WIFI/蓝牙：AW-CM3584G：EM05-CE5G：移远RM500U152-gpio16-pwm10-uart6-i2c4-spican：支持8字节数据3-canfd
Paper_Love·2023-01-02 16:25

车载以太网解决方案，你了解多少？

一为什么使用车载以太网|对高带宽的要求随着驾驶辅助系统（ADAS）、信息娱乐系统等技术的发展，目前对车载网络带宽的要求越来越高，已经超出了CAN、CANFD等传统网络的承载能力，由此促进了车载以太网技术的快速发展和
WINDHILL_风丘科技·2022-12-27 09:21

虹科教您 | 基于CDE软件对PEAK CAN卡进行测试

虹科PCAN系列的CAN/CANFD接口卡能够为PC扩展CAN/CANFD协议接口的硬件模块，其扩展接口多样，包括USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.
虹科智能自动化·2022-12-08 10:05

CAPL学习之路-CAN有关的CAPL函数

Selectors说实话，我到现在还是很难理解这个selector应该翻译成什么我把它理解成是类里面的属性，类的实例化对象可以通过：对象.属性，来获取或设置属性MessageCAN/CANFD消息的属性这里先复习下如何创建
jasonj33·2022-11-28 16:24

Jetson AGX Orin CANFD 使用

JetsonAGXOrinDeveloperKitUserGuide-HardwareLayout|NVIDIADeveloper用到的引脚是:CAN0:RX(29),TX(31)CAN1:RX(37),TX(33)GND(39)需要接CANFD
weifengdq·2022-11-24 20:30

CANoe：CAPL周期发送CANFD报文

文章目录一、关键设置参数二、操作方式1、插入CAPL脚本2、编辑CAPL脚本一、关键设置参数只要在定义message下面两个参数的值并设置为1时，即可发送CANFD报文FDF：Ifnot0,NMmessageswillbesentwithFDFormatindicator
mydate()·2022-11-12 11:52

H7-TOOL发布固件V2.17, 脱机烧录增加泰为，华大和复旦微新系列以及串口和CANFD接口脱机烧录，LUA小程序实现JSCope HSS模式波形

H7-TOOL所有资源汇总（含操作手册）：H7-TOOL开发工具，1拖4/16脱机烧录，高速DAPLINK仿真，CAN助手，串口助手，示波器，RTT等，支持WiFi，以太网，高速USB和手持版-H7-TOOL开发工具-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!PC机软件：升级PC软件到V2.1.7h7toolPC_release(V2.1.7).zip(60.70MB)之前大家反馈的问题和建
硬汉eric2013·2022-07-20 15:02

【EB_Tresos专题】-11.2-如何手动配置一个Rx接收的CAN Frame

案例背景(共7页精讲)：在CANMatrixDBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加一个RX接收经典CAN2.0/CANFD标准帧/扩展帧Frame。
汽车电子助手·2022-03-22 12:16

CAN总线35周年特别篇 -- CAN总线的前世今生

本文整理翻译自CANinAutomation（CiA），通过这个帖子大家会对当前市场上各种CAN名词有个全面系统的认识目录从构思到第一个芯片标准化和规格CAN时代的先锋从理论到实践时间触发的通讯当局批准CANFD
Simon223·2022-02-22 10:27

远距离车载高速网络通讯方案

随着自动驾驶技术的发展，以及对于ADAS和人机交互的需求增加，传统的车载网络（如：CAN、LIN等）在带宽和传输速率方面显得越来越“力不从心”，因此具有高传输速率的CANFD、车载以太网这些新型车载网络的应
WINDHILL_风丘科技·2021-02-23 14:19

【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号

信号复用在ARXML中的效果如下6结尾推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：1、【ARXML专题】-1-什么是ARXML2、【ARXML专题】-2-创建一个ClassicCAN（经典CAN2.0）/CANFD
汽车电子助手·2020-12-30 22:51

【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件

目录1创建一个AUTOSAR系统描述2物理层命名以及创建ECU3新建一个Frame4新建一个PDU5新建一个signal6结尾AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer是一个文件编辑器，支持可视化和编辑系统描述的AUTOSAR系统描述文件和ECU摘录的通信内容，它支持架构版本4.0.3、4.1.2、4.2.1、4.2.2和4.3.0。AUTOSAR系统描述（AR
汽车电子助手·2020-12-29 20:54

ad电阻原理图_105篇DIY开源资料汇总分享：原理图/PCB图/源码/BOM表/相关资料文档等...

开源资料汇总分享：原理图/PCB图/源码/BOM表/相关资料文档等首先给大家介绍一下融创芯城最新推出的群聊——融创技术社区资源共享群资源共享名额有限，感兴趣的朋友赶快加入吧105、MCP2518FDPRO评估板:CANFD
weixin_39905037·2020-10-25 01:46

车载以太网（上）

就目前汽车总线的应用情况，成本低、可靠性高、应用普遍的有Lin、CAN通讯，CANFD也是最近几年才逐渐得到应用，而FlexRay、车载Ethernet等基于成本因素，目前主要在高端车型中使用。
Defry·2020-10-21 22:14

以太网帧各字段的含义_车载以太网（上）

我们之前已经分享了LIN、CAN、CANFD、FlexRay总线。
weixin_39559523·2020-10-19 13:02

CAN FD协议实用指南

CANFD简介视频“您是否需要一份简要的CANFD协议实用指南？”---来自虹科的问候。出错啦!
hongkeqiche·2020-09-27 11:26

大众神车全新换代登场，预售15万起！你会为其买单吗？

作为全球首款出自大众MQBEvo平台的车型，它采用了全新的电气架构并首次搭载CANFD以及车载以太网技术，使得车辆的ADAS系统和车载信息娱乐系统的功能全面提升。外观方面，新车前脸造型极具攻击性。
有车以后·2020-09-26 00:00

Microchip ARM 32MCU Main Products

2048KBFLASH,256-384KBSRAM,64-144PIN,QDECMotorIF,EBI,AES,SHA,TRNG,2MADCSAMS7x-standardversionwithHSUSBSAME7x-+CANFD
脆皮軟心·2020-09-17 04:53

CANFD协议

CANFD协议概述：通过MCU-STM32H743自带CANFD的收发进行了学习记录。
Terry-M·2020-09-16 21:14

STM32H743板子CANFD中断接收调试过程中的一点问题及解决方法

控制器：STM32H743功能：双路CANFD速率：1M_5MCANFD时钟为20M采样点数：仲裁场85%，数据场75%。
Ekko.orz·2020-09-16 20:19

CAN FD协议描述

CANFD描述随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，因此改进版的CAN总线应运而生。
打怪升级ing·2020-09-16 04:53

STM32G474之双FDCAN收发（已验证）

一、前言STM32G474RET6，CANFD配置，报文64字节，波特率2M，FDCAN1发送FDCAN2接收，通过USART1打印收发报文进行验证，其中CAN收发芯片为ISO1042。
长羽@·2020-09-12 14:46

STM32H743 CANFD未配置TDC导致在1M_5M高波特率下数据场信号丢失

调试STM32H743的CANFD时，官方参考代码里面的波特率配置为1M_4M，并且采样点数不满足要求，后面通过配置仲裁场为1M，数据场为5M，示波器观察发现丢失数据场，只有仲裁场，后面查看了MCP2517
Ekko.orz·2020-08-24 05:07

can总线之六——can线上的信号及帧概念

can线上，这里只谈论can而不是canfd。can线上，只能发送一帧数据。然后再发送下一帧数据。什么是一帧数据？就是有108个bit位。
2120110819·2020-08-11 23:30

CAN FD协议实用指南

“您是否需要一份CANFD协议的简要的实用指南？”—来自虹科的问候。
hongkeqiche·2020-08-08 10:12

STM32MP157高性能微处理器产品介绍

STM32MP157微处理器基于灵活的双ArmCortex-A7内核（运行频率为650MHz）和Cortex-M4（运行频率为209MHz）架构，并配有专用3D图形处理单元(GPU)和MIPI-DSI显示界面以及CANFD
米尔MYIR·2020-08-07 18:34

大众15万内最运动家轿下线，预计年底上市，思域要慌了？

è°è728é°¤¨±-¤§±±·èè46¨èééèè3500èè°èé°¤°§1.2T1.4T2.0T¤¨°è°¨2020é°¤¨é騤§MQBEvo°è¨¨°°éèCANFDèè¤è¨°é°¤ADASé
有车以后·2020-07-29 00:00

keil定义的变量被更改_数组越界

keil定义的变量被更改_数组越界✍概述  在STM32程序调试CANFD(MCP2517驱动)的过程中，发现自己定义的数组莫名其妙的赋了值，就算自己赋了初值也会被更改。  
Terry-M·2020-07-15 13:10

CAN 与 CANFD数据报文格式解读

ISO11898-1:2015协议详细定义了CAN网络报文的格式，包含了传统CAN与CANFD帧格式。CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
无产阶级者·2020-07-13 11:21

MCP2518FD（一）——简介

MCP2518FD是一款经济高效的小尺寸CANFD控制器，可通过SPI接口轻松添加到单片机中。因此，CANFD通道可以轻松添加到缺少CANFD外设或者没有足够CANFD通道的单片机。
口袋里のInit·2020-07-12 05:52

CAN与CANOpen（五）

CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CANFD4.3
maifansnet·2020-07-09 20:25

CAN与CANOpen（四）

CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CANFD4
maifansnet·2020-07-09 20:53

CAN与CANOpen（六）

CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CANFD4
maifansnet·2020-07-09 20:53

CAN与CANOpen（二）

CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CANFD3.3
maifansnet·2020-07-09 20:22

CAN与CANOpen（三）

CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CANFD3.4
maifansnet·2020-07-09 20:22

英特佩斯总线采集测试仿真工具

VehicleSpy是英特佩斯推出的简单易用高性价比的总线工具，包含分析软件和采集调试硬件，具备对各类总线数据的网络监控、诊断、总线分析、数据采集、节点仿真、自动化测试等功能，目前支持的总线类型包含CAN、CANFD
hirain123·2020-07-08 11:46

dsPIC33CK 系列单片机 CANFD配置注意事项

1、配置CANFD模块的时候，需要使能CANFD收发器，否则进入config后，无法切换为Normal模式。
善良的贤者·2020-07-07 22:56

SOMEIP

//汽车上为什么要用以太网因而现有的车载网络中最高速的是CANFD(理论最高10Mbps，时间使用2Mbps)。已经不能满足现有ECU之间高带宽数据（视频或大尺寸数据）的传输。
糟心的事太多，唯有写作可以解忧！·2020-07-06 05:55

基于FPGA的CAN总线控制器(支持CANFD)

前段时间在公司做了一个CAN控制器IP，支持CAN2.0B和CANFD协议，IP是通过Qsys封装成Avalon_MM接口和Avalon_ST接口，通过systemconsole在stratixii板上与
苍白的手漆黑的刀·2020-07-05 16:59

详解SOME/IP测试

汽车以太网相对传统汽车网络（CAN/CANFD、LIN、FlexRay）具有更复杂的OSI七层模型。
于大博·2020-07-04 02:58

下一代车载网络CAN FD

CANFDCANFD导入背景和标准化CANFD用例CANFD概要CANFD协议帧类型CANFD帧结构SOF（StartofFrame）仲裁领域控制领域数据领域CRC领域ACK领域EOF（EndofFrame
阿鹏个·2020-07-02 16:21

第三代CAN总线通信技术 – CAN XL

目录一、CANXL概述二、CANXL填补了CANFD与100BASE-T1（以太网）之间的空白三、CANXL协议内容四、与CANFD的互操作性，用于混合FD/XL网络五、结尾第三代CAN通信技术即将到来
qfmzhu·2020-07-02 15:44

ISO 11898 经典CAN+CANFD标准各Part部分修订和发布状态汇总（Road vehicles — Controller area network ）

附“ISO_11898Part1_2_3_4_5_6标准_新旧版本+CANFD”下载路径：ISO_11898Part1_2_3_4_5_6标准_新旧版本+CANFDISO11898Roadvehicles—Controllerareanetwork
qfmzhu·2020-07-02 15:12

【汽车总线技术】CAN FD与CAN网络共存的解决方案

1.CANFD发展的背景介绍随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload
hongke_Tech·2020-07-02 02:17

CANFD调试（与CANoe调试不通的原因分析）

上周有同事需要支持CANFD的CAN卡出差，本想试试自己做的CANFD盒子，结果CANoe回采回来错误帧，但明明之前两个同样的CANFD盒子是可以通信的，遂上周六借CANoe回家调试。
动感小麦兜·2020-07-01 22:34

CAN FD解释-简单介绍

1、什么是CANFD？CANFD协议由Bosch（与行业专家）预先开发，并于2012年发布。在标准化过程中已得到显着改进，如今已在ISO11898-1：2015中进行了改进。
HUAWANGSIR·2020-07-01 09:46
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