FMCW雷达第4页

html+servlet项目中的echart图表

官网：ApacheECharts优势：丰富的图表类型：ECharts提供了多种图表类型，包括柱状图、折线图、饼图、散点图、地图、雷达图等。每种图表类型都有多种样式和配置选项，可以满足不同数据展示

越来越无动于衷·2025-05-10 21:18

stm32+oled+编码器+超声波测距=雷达扫描系统

stm32雷达系统

北极有牛·2025-05-10 06:40

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计

研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

紫光展锐联合上汽海外发布量产车型，赋能汽车智能化

紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上，紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型，并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台，可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达

紫光展锐官方·2025-05-09 01:54

一种基于最大后验的扫描雷达角超分辨成像方法——论文阅读

一种基于最大后验的扫描雷达角超分辨成像方法1.专利的研究目标与实际问题意义2.专利提出的新方法、模型与公式2.1信号模型与卷积反演框架2.2最大后验（MAP）迭代优化2.2.1目标函数与迭代公式2.2.2

青铜锁00·2025-05-06 14:50

鼎讯信通雷达目标与干扰模拟器，为雷达抗干扰能力提供全面测试！

在现代战争中，雷达抗干扰能力是防空系统的关键性能之一。而要验证雷达的抗干扰能力，一款高性能的雷达目标与干扰模拟器至关重要。

a1235k·2025-05-06 03:08

深入理解与实现GM-PHD滤波算法：C++应用指南

前言多目标跟踪（Multi-TargetTracking,MTT）是自动驾驶、雷达系统、机器人视觉等领域中的重要技术。

快撑死的鱼·2025-05-05 00:44

一种基于重建前检测的实孔径雷达实时角超分辨方法——论文阅读

一种基于重建前检测的实孔径雷达实时角超分辨方法1.专利的研究目标与实际问题意义2.专利提出的新方法、模型与公式2.1重建前检测（DBR）与数据裁剪2.1.1回波模型与检测准则2.1.2数据裁剪效果2.2

青铜锁00·2025-05-04 02:20

一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法——论文阅读

一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法1.专利的研究目标与实际问题意义2.专利提出的新方法、模型与公式2.1运动平台几何建模与回波信号构建2.1.1距离历史建模2.1.2回波信号模型2.2距离向运动补偿技术

青铜锁00·2025-05-04 02:20

HarmonyOS Next仓颉语言的内存与资源管理黑科技——GC与Try-With-Resources

仓颉采用的TracingGC（追踪式垃圾回收）技术，就像是配备了激光雷达

·2025-05-03 15:31

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

地形与正射影像生成4、三维模型优化与瓦片化三、无人机影像处理软件介绍一、无人机采集数据无人机原始数据采集:多角度影像数据:多角度影像是构建高精度3D地图的核心数据源,主要通过无人机搭载多传感器(如:倾斜相机、激光雷达等

韩曙亮·2025-05-03 14:35

RELLIS-3D数据集

https://arxiv.org/abs/2011.12954github：https://github.com/unmannedlab/RELLIS-3D论文提供了一个野外场景的数据集，包含有激光雷达数据

阮扬才·2025-05-03 11:43

SAR雷达动目标成像技术与应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：合成孔径雷达（SAR）是一种先进的远程成像技术，能够在各种天气和光线下工作，广泛应用于军事、地质、环境监测等领域。

韦臻·2025-04-30 22:59

使用手机录制rosbag包

传统上，rosbag依赖于ROS环境下的传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）进行录制，但借助移动设备的强大传感器和灵活的网络通信能力，我们也可

吃水果不削皮·2025-04-30 21:22

卡尔曼滤波解释及示例

其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。

具身小站·2025-04-29 22:40

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

激光雷达（LiDAR）通过905nm/1550nm波长激光束实现毫米级测距精度，视觉传感器从单目相机发展到双目立体视觉系统，IMU（惯性测量单元）能实

具身小站·2025-04-29 14:12

BRAV-7302助力智慧船载监控系统

船载综合监控系统结合雷达、AIS、CCTV、GPS等探测技术，以及高度融合的实时态势与认知技术，实现对本船以及范围内船舶的有效监控，延伸岸基监控中心监管范围，保障行船安全，为船舶安全管理部门实现岸基可控的数据通信和动态数据采集提供了多种技术手段

集和诚JHCTECH·2025-04-29 08:32

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现雷达与红外的异步融合附matlab代码

一、问题分析与技术难点1.传感器特性对比传感器测量维度优势局限性噪声模型雷达距离$r$、方位角$\theta$、速度$v$测距精度高、全天候工作角度分辨率低、易受多径干扰高斯噪声，协方差矩阵$R_r=\

Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:53

高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位规划控制 PID控制器车联网V2X Apollo 激光毫米波雷达

无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动

EwenWanW·2025-04-28 07:18

基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机环境感知与数据采集方案

NPU加速‌：6TOPS独立NPU（支持INT8/FP16混合运算），可直接部署YOLOv5、ResNet50等模型，实时处理激光雷达点云、多光谱图像等

电鱼智能·2025-04-27 16:13

5G/6G通信设备中的盲埋孔技术突破

猎板PCB作为国内高端PCB制造的标杆企业，通过材料创新、工艺优化与智能化生产，为5G基站、毫米波雷达、卫星通信等领域提供了高可靠性的解决方案。

lboyj·2025-04-27 04:23

自动驾驶的千里眼，顺风耳：全网最通俗的 ADAS 传感器讲解

“我的车也有雷达，是不是就能自动驾驶了？”别急，想搞懂这些问题，你得先了解——自动驾驶的“感知层传感器”都干了些啥。一句话概括：自动驾驶的传感器，负责看世界、听声音、闻环境，是整套系统的“感官器官”。

空间机器人·2025-04-26 19:56

特斯拉宣布启动自动驾驶网约车测试，无人出租车服务进入最后准备阶段

测试车辆配备了包括8个高清摄像头、12个超声波传感器和升级版毫米波雷达在内的完整传感器套

蜂耘·2025-04-26 17:08

【航空系统工程】空间站的基本构造

①对地观测：通过长焦距可见光相机、微波雷达等探测设备可以对大气、地面、海洋和地下进行资源调查、污染检测、灾害预测等工作。②科学研究：在微重力和空间辐射条件下进行生命科学和生物科学研究。

码上通天地·2025-04-26 12:12

Matlab中的SLAM算法实现

本文将介绍如何使用Matlab实现基于激光雷达数据的SLAM算法，并附上相应的源代码。首先，我们需要获取激光雷达数据。假设我们已经有了一

NoerrorCode·2025-04-25 19:43

停车场改造避坑指南：技术升级必须跨越的三道门槛

95%改造项目陷入的技术陷阱感知层迭代断层杭州某综合体将300万预算翻倍至580万，故障率反升27%技术症结：沿用老式超声波传感器，误报率达43%（中国智能建筑协会数据）行业教训：显示终端更新须配合毫米波雷达

万泊科技车位引导厂家·2025-04-25 14:34

数字图像处理立体视觉

第十九章立体视觉目录1.引言2.双目立体视觉(BinocularStereoVision)2.1双目立体视觉模型2.2匹配基元2.3匹配算法2.4双目立体视觉系统3.结构光方法(StructuredLight)4.激光雷达与程距数据

陈纪建·2025-04-25 06:40

数字图像处理：第十九章立体视觉

第十九章立体视觉目录1.引言2.双目立体视觉(BinocularStereoVision)2.1双目立体视觉模型2.2匹配基元2.3匹配算法2.4双目立体视觉系统3.结构光方法(StructuredLight)4.激光雷达与程距数据

GarfieldEr007·2025-04-25 05:38

深入理解 G1 GC：已记忆集合（RSet）与收集集合（CSet）详解

已记忆集合（RSet）与收集集合（CSet）详解深入理解G1GC：已记忆集合（RSet）与收集集合（CSet）详解一、引言：G1GC的基石二、已记忆集合(RSet)：跟踪跨区引用的“雷达”1.RSet的目的与概念

左灯右行的爱情·2025-04-24 17:44

ChatGPT-o3辅助学术大纲效果如何？

目录1引言2背景综述2.1自动驾驶雷达感知2.2生成模型演进：从GAN到Diffusion3相关工作3.1雷达点云增强与超分辨率3.2扩散模型在数据增广中的应用4方法论4.1问题定义与总览4.2数据预处理与雷达

AIWritePaper官方账号·2025-04-23 15:51

微博辐射源和干扰机

主要类型‌：‌雷达系统‌：用于探测目标（如飞机、舰船）并测量其距离、速度等参数。‌通信设备‌：如卫星通信、5G基站、微

无人机长了一个脑袋·2025-04-22 06:49

如何维护技术文档的持续更新？

据ThoughtWorks发布的《技术雷达》指出，持续文档管理能力是高成熟度技术团队的重要特征之一，它决定了知识资产能否真正转化为组织能力。一、文档流程

·2025-04-21 21:27

经典文献阅读之--Kinematic-ICP(动态优化激光雷达与轮式里程计融合)

0.简介传统的激光雷达里程计系统通过点云配准来计算移动机器人的自运动（ego-motion），但它们通常没有考虑机器人的运动学特性，这可能导致不准确的运动估计，特别是在机器人不可能发生某些运动（如沿z轴的小幅移动

敢敢のwings·2025-04-21 19:54

基于点的三维激光雷达点云检测器

点云：点云是一个数据集，数据集中的每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，当这些点组合在一起时，就会形成一个点云，即空间中代表3D形状或对象的数据点集合，总之，点云是一种以点为基本单位的三维数据表示形式.前景点，背景点：在计算机视觉和图像处理领域，前景点（ForegroundPoints）是指在图像或点云中代表感兴趣目标或物体的点。前景点与背景点相对应，背景点通常指代非感兴趣区域或无关目标的

.YY001.·2025-04-21 17:11

特斯拉Cybertruck：未来智能电动汽车的E/E架构与技术亮点解析

数据传输速度足够应对摄像头、雷达等设备传输大量图像、数据的需求。比传统

空间机器人·2025-04-21 04:26

23种设计模式全解析及其在自动驾驶开发中的应用

一、创建型模式（5种）目标：解耦对象创建过程，提升系统灵活性模式名称核心思想典型场景自动驾驶应用示例工厂方法子类决定实例化对象类型日志系统、数据库连接器创建激光雷达/摄像头等传感器实例抽象工厂创建相关对象家族

zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:57

Livox激光雷达 mid360 跑 fastlio2 - 流程记录

mid360跑fastlio2一、配置mid360环境1.1、主机配置静态IP为192.168.1.501.2、Livox-SDK21.3、Livox_ros_driver2二、Fast-lio22.1、下载源码2.2、修改代码2.3、编译、运行提示一下，如果在一些板上（比如rk3399，或者是树莓派，nano之类的）一直编译不了ros程序，很多时候是因为swap不足，这个时候扩展一下swap就好

Nice_cool.·2025-04-20 13:53

用python将csv文件转换为pcd文件

在做点云处理时，我们有时用激光雷达收集数据时，很可能默认为csv文件或者其他类型，但处理时可能会用pcd类型，二者用python转换如下：importosimportnumpyasnpimportpandasaspddata

随心Lc·2025-04-19 02:27

ROS & ROS2 机器人深度相机激光雷达多传感器标定工具箱

系列文章目录目录系列文章目录前言三、标定目标3.1使用自定义标定目标四、数据处理4.1相机数据中的标定目标检测4.2激光雷达数据中的标定目标检测输入过滤器：正常估算：区域增长：尺寸过滤器：RANSAC：

强化学习与机器人控制仿真·2025-04-18 13:35

全自动驾驶（FSD，Full Self-Driving）自动驾驶热点技术的成熟之处就是能判断道路修复修路，能自动利用类似“人眼”的摄像头进行驾驶！值得学习！

软件的技术核心涉及多个方面的交叉技术，下面将详细分析说明其主要核心技术组成：1.感知系统感知是自动驾驶的“眼睛”，其主要任务是实时采集并理解车辆周围的环境信息，主要技术包括：传感器融合（SensorFusion）：结合摄像头、激光雷达

九张算数·2025-04-18 07:29

利用UWB实现后备箱一脚踢雷达应用

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、评估板介绍二、核心代码三、演示视频总结前言参考本博客UWB如何抗多径文章，相信大家已经知道UWB核心工作原理，UWB本质就是一串脉冲序列，作者本人采用NXP的NCJ29D6开了雷达开发板

学编程的天线工程师·2025-04-17 17:24

FMCW毫米波雷达中CFAR研究初探（附Python代码）

多目标条件下的CFAR计算汽车雷达的主要任务是探测前方区域内的所有目标，并计算目标的速度和位置信息。

学编程的天线工程师·2025-04-17 17:54

基于激光雷达Occupancy 算法的障碍物感知

基于激光雷达Occupancy算法的障碍物感知Occupancy算法的来源特斯拉的Occupancy算法是该公司自动驾驶系统（FSD，FullSelf-Driving）中的一个关键组件，旨在提高车辆对周围环境的理解和建模能力

moonsims·2025-04-16 22:49

无人机避障与目标识别技术分析！

激光雷达（LiDAR）：高精度点云建模，但成本高、功耗大，小型无人机难以集成。超声波雷达：短距离（5-10米）低成本避障，但易受环境噪声干扰。

云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

无人机击落技术难点与要点分析！

一、技术难点1.目标探测与识别小型化和低空飞行：现代无人机体积小、飞行高度低（尤其在城市或复杂地形中），雷达和光学传感器难以有效探测。

云卓SKYDROID·2025-04-16 22:48

【智驾中的大模型 -2】VLM 在自动驾驶中的应用

VLM凭借其强大的融合能力，将视觉（如高清晰度的摄像头图像、精准的雷达数据）和语言（涵盖详细的地图信息、明确的交通标志、准确的驾驶指令）等多种类型的信息进行有机整合，从而使得自动驾驶系统在感知复杂的道路环境

地平线开发者·2025-04-16 05:25

论文速览 TRS 2024 | 基于GAN的mmWave雷达无限制词汇窃听 | Towards Unconstrained Vocabulary Eavesdropping With mmWave R

R.X. NLOS·2025-04-15 18:49

多模态大模型在目标检测领域的最新进展

1.技术融合创新多模态数据融合：传感器融合：整合图像、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等数据，提升检测精度和鲁棒性。例如，在自动驾驶中，通过融合视觉与LiDAR数据，实现三维目标检测精度提升。

辰%·2025-04-15 14:23

书籍-《激光雷达遥感入门与应用》

IntroductiontoLiDARRemoteSensing作者：ChengWang，XueboYang，XiaohuanXi，ShengNie，PinliangDong出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《激光雷达遥感入门与应用

·2025-04-15 13:07

雨天行驶中激光雷达与摄像头的性能对比

雨天行驶中激光雷达与摄像头的性能对比近年来，关于激光雷达（Lidar）在雨天表现不佳的讨论甚嚣尘上，然而大多数观点缺乏实际数据支持。

YRr YRr·2025-04-14 17:03

推荐频道

FMCW雷达