FMCW雷达第5页

相机激光联合标定Direct_visual_lidar_calibration实现全流程

Direct_visual_lidar_calibration实现相机激光雷达联合标定全流程安装依赖项InstalldependenciesInstallGTSAMInstallCeres（2.1.0或者

-好好学习天天向上-·2025-04-14 16:52

TGV技术之---封装天线

随着5G通信、卫星互联网、先进雷达等高频高速应用的兴起，封装天线（Antenna-in-Package,AiP）技术迎来了前所未有的发展机遇。

legendddh·2025-04-14 14:43

羲和能源大数据平台——Python数据绘图方法

写在前面目前论文对绘图的美观度要求越来越高，在气象领域呈现维度高，时空关联的特性，为了充分展示数据在各个维度的特性，选用合适的绘图方法至关重要，下图给出了如今在科研领域中个常用的各类图像：线型图、气泡图、雷达图

羲和能源气象大数据平台·2025-04-14 01:17

论文速览 | IEEE INFOCOM 2023 | mmEavesdropper: Signal Augmentation-based Directional Eavesdropping with

IEEEINFOCOM2023|mmEavesdropper:SignalAugmentation-basedDirectionalEavesdroppingwithmmWaveRadar|基于毫米波雷达的声音窃听系统

R.X. NLOS·2025-04-13 11:49

解析AWR2243+DCA1000采集的数据

关于数据解析，推荐首先阅读TI官网上的毫米波雷达设备ADC原始数据捕获。

六毛驴·2025-04-11 17:44

matlab adc数据采集,回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。

lierhong·2025-04-11 17:12

Xiaojie雷达之路---CP_ADC_CQ数据格式解析

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，本篇文章主要是介绍一下如何解析通过mmWaveStudio采集到CP_ADC_CQ的数据格式，一起来看看吧!

Xiaojie雷达说·2025-04-11 17:38

地平线 LiDAR-Camera 融合多任务 BEVFusion 参考算法-V1.0

1.简介激光雷达天然地具有深度信息，摄像头可以提供丰富的语义信息，它们是车载视觉感知系统中两个最关键的传感器。

·2025-04-10 23:27

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究（中）

目录4.3点云目标检测评估方法4.4实验与评估基于伪雷达点云的3D目标检测算法研究与应用单目三维目标检测方法三维点云的语义分割方法点云和图像的多模态融合方法相关工作2.1基于深度卷积神经网络的单目深度估计算法

林聪木·2025-04-10 17:09

基于Matlab的山区监视场景建模仿真（附源码）

目录一、创建场景并添加地形二、创建可视化并模拟场景三、结论四、程序此示例演示如何对山区的监视场景进行建模，在该区域，地形可能会遮挡监视雷达的地面和飞行器。

珞瑜··2025-04-10 12:35

Synexens上海矽印 CS40 固态激光雷达分辨率640*480的ToF图像传感器

CS40搭载了分辨率为640*480的PToF图像传感器，利用PToF技术获取物体和空间的三维信息，具备大视场角，以太网传输等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。该产品采用高性能硬件处理平台，用户可集成多种应用算法，减少对后端应用平台的依赖。支持TCP/IP网络通信协议，实现远距离的数据传输。产品特点1、以太网传输，数据低延迟2、高动态测量范围3、抗阳光（120Klux）4、大视场角H90

深圳市泰凌微电子·2025-04-10 10:22

PCB 赋能机器人技术革新：核心功能与前沿趋势

板载128MBDDR4缓存支持μs级响应，通过FPC柔性板连接关节伺服驱动器，实现±100μsPWM信号同步控制，位置闭环精度达±0.01°二、多维感知系统的技术突破（一）环境感知模块77GHz雷达基

华高电路·2025-04-09 19:06

雷达发射接收原理图_MIT便携式雷达的实现

MIT便携式雷达项目中使用距离和多普勒(方向)来探测物体。但是如何用电磁波来探测物体呢？有很多不同的方法来实现这个雷达。比较常见的包括单脉冲雷达、双基地雷达、多普勒雷达、FMCW调频连续波雷达。

湖水是你的眼神·2025-04-09 07:25

通信算法之七十八：无人机反制—精华总结

实现对无人机的探测和识别，有雷达探测、无线电信号监测、光电识别跟踪、声音监测等技术。1.2无线电信号监测利用遥控信号和遥测图传数传信号的频谱特征进行分析，实现对无人机的探测和识别。

秋风战士·2025-04-08 20:45

《利用 Python 绘制雷达图：详细教程》（第二天）

在数据可视化的领域中，雷达图是一种非常有用的工具，它可以同时展示多个变量的数据，帮助我们直观地比较不同对象在多个维度上的表现。

葡萄味安慕希·2025-04-08 10:08

算法学习——DWA算法

主要步骤包括：环境感知：通过传感器（如激光雷达、摄像头）获取周围环境信息，包括障碍物位置和目标点。动态窗口生成：根据机器

.小墨迹·2025-04-08 10:35

【合新通信】相控阵雷达RFoF方案的应用

一、相控阵雷达为何需要RFoF？核心需求驱动分布式部署：相控阵雷达（AESA/PESA）的T/R模块需分散布局（如舰载雷达阵面、卫星载荷），传统同轴电缆导致重量和损耗剧增。

合新通信 | 让光不负所托·2025-04-08 08:20

ubuntu 20.04 编译和运行SC-LeGo-LOAM

srccdSC-LeGo-LOAM/srcgitclonehttps://github.com/AbangLZU/SC-LeGO-LOAM.gitcd..2.修改代码需要注意的是原作者使用的是OusterOS-64雷达

cosX+sinY·2025-04-08 08:49

R语言赋能气象水文科研：从多维数据处理到学术级可视化

全球气候变化加剧了极端天气与水文事件的复杂性，气象卫星、雷达、地面观测站及水文传感器每天产生TB级‌时空异质数据‌。

KY_chenzhao·2025-04-08 07:19

镜片防雾性能测试仪在自动驾驶与无人机领域的创新应用

激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶的"数字眼睛"，通过发射数万次/秒的激光脉冲构建三维点云图；无人机则依赖高精度光学镜头实现避障与航拍。然而，这些精密光学系统正面临一个致命挑战——镜片结雾。

gaoshengdainzi·2025-04-07 22:20

多传感器融合SLAM中如何检验编写的Factor是否有效

多传感器融合中，用Ceres做后端优化，后端可能包含不同Factor，例如雷达的Factor，相机的Factor，或者一些约束例如地面约束的Factor。

海鸥_·2025-04-05 00:44

无人机三维路径规划系列|淘金优化算法GRO求解复杂山地环境下无人机三维路径规划研究论文程序新手专用

matlab科研助手·2025-04-04 21:57

hyperion高光谱参数_[ENVI] 珠海一号高光谱数据处理

整个星座由34颗卫星组成，包括视频卫星、高光谱卫星、雷达卫星、高分光学卫星和红外卫星。

weixin_39607620·2025-04-04 21:25

NOA是什么？国内自动驾驶技术的现状是怎么样的？

NOA功能主要依靠车辆上的传感器（如摄像头、雷达）、高精度地图和导航系统来实现对周围环境的感知，并通过复杂的算法来做出相应的驾驶决策。截

向上的车轮·2025-04-04 20:51

赛灵思 XCVU13P 介绍 Xilinx FPGA Virtex UltraScale+

2FHGB2104EXCVU13P是Xilinx（现由AMD/Xilinx生产）的Virtex®UltraScale+™系列FPGA之一，这一系列器件采用先进的16nmFinFET工艺，面向数据中心、高性能计算、网络通信、机器学习、雷达及

XINVRY-FPGA·2025-04-04 12:22

C# Winform 入门（4）之动图显示

先看效果1.搭建页面Chart控件timerbuttonChart属性Series=>ChartTypeCloumn柱状图Point点状图Area面积图Pie饼状图Candlestick烛台形Radar雷达

幻想趾于现实·2025-04-04 09:35

同时使用Tmini和GS2两个雷达

24.12.02要求：同时使用两个雷达。问题在于:两个雷达都是ydlidar，使用同一个包。因此同时启动GS2.launch和Tmini.launch会调用同一个功能节点，使用同一个cpp文件。

Merokes·2025-04-04 07:53

什么是无人机激光雷达测量？

什么是无人机激光雷达测量？截至2025年，技术进步继续彻底改变我们在各个领域收集数据的方式，其中最具变革性的创新之一就是无人机LiDAR测量。

moonsims·2025-04-03 22:53

智能巡检机器人：功能与应用介绍

通过激光雷达、视觉传感器等多种技术手段，机器人可以在复杂的环境中准确地识别自身位

zxsz_com_cn·2025-04-03 08:22

【3.软件工程】3.4 原型及相关模型

模型进化关系全景图原型模型基础形态混合创新支撑理念快速原型模型演化模型原型+瀑布模型螺旋模型增量模型迭代思想二、四大核心混合模型解析1.螺旋模型（原型+瀑布+迭代）迭代优化需求分析风险分析原型开发验证测试正式开发案例：自动驾驶系统开发第一轮螺旋：验证感知算法（激光雷达原型

Tom Boom·2025-04-03 03:48

山洪预警秒级响应-AI本地化部署在极端降雨短临预测中的技术突破。AI智能体开发与大语言模型的本地化部署、优化技术

错过山洪黄金响应期‌地形干扰大‌：复杂地形区（如横断山脉）降水预测误差超50%‌数据孤岛‌：水利、气象、国土多源异构数据难实时融合‌2.边缘智能的技术优势核心创新点‌：‌时空Transformer架构‌：融合微波链路衰减数据与雷达反射率的跨模态注意力机制‌地形感知损失函数

KY_chenzhao·2025-04-02 12:39

使用matlab构建深度神经网络：内置层之序列层---ChatGPT4o作答+MATLAB帮助文档

在MATLAB深度学习框架中，sequenceInputLayer是序列模型的入口层，专为输入时间序列数据或**按时间变化的图像数据（视频、雷达、语音等）**而设计。

部分分式·2025-04-02 04:47

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（

lianghu666·2025-04-01 07:38

SQL Server 2022终极指南：数据库技术的未来与革命

关键技术雷达技术创新维度创新领域突破点行业影响内存计算Hekaton引擎性能提升40%-60%智能查询

领码科技·2025-04-01 01:27

无人机监视系统工作原理与运行要点！

导航定位系统：GPS/北斗定位、惯性导航（IMU）、避障雷达，确保精准飞行路径。通信链路：4G/5G、卫星通信或专用无线电，实现实时数据传输与控制信号交互。

云卓SKYDROID·2025-03-30 17:06

【SCI顶级优化】Matlab实现蜣螂优化算法DBO-CNN-LSTM-Multihead-Attention温度预测附matlab代码

Matlab科研工作室·2025-03-28 11:26

echarts vue 酷炫图_Vue怎么使用Echarts创建图表

摘要：在后台管理系统中，我们经常会遇到图表，比如说：柱形图，饼状图，折线图，雷达图等等，而用来写图表插件有很多，我这里主要介绍Echarts在项目里怎么使用，官网地址如下：https://echarts.baidu.com

正直boy·2025-03-27 15:32

echarts图表tooltip中嵌套echarts图

图表tooltip中嵌套echarts图我们在工作中，如果echarts的需求比较多的话，难免会遇到嵌套图表的需求，看起非常炫酷，实际上却很简单的图表，先给大家看看应用场景，上图上面折线图中嵌套了一个雷达图

段子君·2025-03-27 15:29

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块，结合视觉导航与激光雷达环境感知，打造"厘米级定位+动态避障+任务自适

无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

运动仿真——phased.Platform

在雷达仿真过程中，运动仿真的必要性，以及运动仿真可以实现哪些功能，在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了，这里不再赘述。

TifLil·2025-03-26 16:40

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取

我们先来看下CA-CFAR的一些参数，这些参数还是从上位机配置的，如下图所示，在Plots标签页的右下方。从图中可以看出可以设置不少东西，静态杂波滤除我们之前讲过了，勾选上，这个功能就会有了。这次我们主要看的是两个阈值，一个是距离维的CFAR阈值，一个是多普勒维的CFAR阈值，默认值都是15dB。我们还是打开之前的.cfg文件：%**********************************

lightninghenry·2025-03-26 10:30

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标

niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达

livefan·2025-03-26 01:47

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理（图1）、数字通信系统等工程领域，瞬时相位作为信号时频分析的核心参数，承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。

小驴技术站·2025-03-24 18:21

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。

神一样的老师·2025-03-24 05:02

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读

核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验验证与结果3.1实验设计3.2关键结果4.未来研究方向（实波束雷达领域

青铜锁00·2025-03-23 17:50

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能，广泛用于通信、雷达、卫星导航等。

BE东欲·2025-03-21 22:10

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析

林聪木·2025-03-20 21:35

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