FOC算法实现

Pytorch深度强化学习案例：基于Q-Learning的机器人走迷宫

目录0专栏介绍1Q-Learning算法原理2强化学习基本框架3机器人走迷宫算法3.1迷宫环境3.2状态、动作和奖励3.3Q-Learning算法实现3.4完成训练4算法分析4.1Q-Table4.2奖励曲线
Mr.Winter`·2023-12-20 12:43

设计模式——0前言&目录

设计模式介绍应当站在产品经理的角度来学习设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案，可用于解决代码中反复出现的设计问题学习效果一般的原因在于自己没有站在产品经理的角度学习，仅仅是为了学习怎么实现，用什么算法实现
半两八斤·2023-12-20 11:31

数据结构与算法之美学习笔记：37 | 贪心算法：如何用贪心算法实现Huffman压缩编码？

目录前言如何理解“贪心算法”？贪心算法实战分析解答开篇内容小结前言本节课程思维导图：接下来几节，我会讲几种更加基本的算法。它们分别是贪心算法、分治算法、回溯算法、动态规划。更加确切地说，它们应该是算法思想，并不是具体的算法，常用来指导我们设计具体的算法和编码等。贪心、分治、回溯、动态规划这4个算法思想，原理解释起来都很简单，但是要真正掌握且灵活应用，并不是件容易的事情。今天，我们先来学习一下贪心算
浊酒南街·2023-12-20 08:31

辗转相除法求最大公约数gcd和最小公倍数lcm

以下是具体算法实现（最大公约数gcd）m,n=map(int,input().split())#输入两个正整数whilen!
Cache_wood·2023-12-20 08:10

关联规则 Fp-Growth算法实现

Fp-Growth算法实现实现上次博客例子，设置最小支持度计数为3，3/5=0.6，所以支持度为0.6代码#属于太菜了，做个调包侠frommlxtend.preprocessingimportTransactionEncoderfrommlxtend.frequent_patternsimportfpgrowthimportpandasaspd
小小程序○·2023-12-20 06:43

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

PTA C语言 6-2 舞伴问题

假设男士和女士的记录存放在一个数组中，设计算法实现舞伴配对，要求输出配对的舞伴，并输出没有配对的队头元素的姓名。
superyunbin·2023-12-19 21:01

图解插入排序——直接插入排序算法(straight insertion sort)

插入排序straightinsertionsort算法图解算法实现（C语言）复杂度分析算法图解直接插入排序，StraightInsertionSort，是一种最简单的排序方法，它的基本思想就是把一个记录插入到一个有序的序列中
Mindtechnist·2023-12-19 18:38

用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>【技术沙龙002期】数据中台：宜信敏捷数据中台建设实践|宜信技术沙龙将于5月23日晚8点线上直播，点击报名项目描述：在该项目中，你将使用强化学习算法，实现一个自动走迷宫机器人。如上图所示，智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中，有陷阱（红色炸弹）及终点（蓝色的目标点）两种情景。机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地。小车可执行的动作包括：向上走u
weixin_33901641·2023-12-19 15:59

yolov5 deepsort-船舶目标检测+目标跟踪+单目测距+速度测量

1.目标跟踪技术的基本原理目标跟踪技术的基本原理是通过提取目标特征，通过计算机算法实现目标在图像或视频序列中的连续追踪。目标特征可以包括颜色、纹理、形状等方面的信息。
从懒虫到爬虫·2023-12-19 09:14

MATLAB 点云中心化 （40）

MATLAB点云中心化一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍使用点云集合中的坐标计算质心，这里将其作为中心，将每个点坐标减去该中心坐标，即可得到中心化的点云，这在很多处理中是必须进行的一个步骤：相当于点云移动到以质心为原点的坐标系
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB点云SVD分解计算平面法向量（41）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。
点云学徒·2023-12-19 06:02

MATLAB 主成分分析PCA拟合平面点云 （42）

MATLAB主成分分析PCA拟合平面点云（42）一、算法介绍二、算法实现一、算法介绍主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）是一种常用的数据降维和特征提取技术。
点云学徒·2023-12-19 06:02

PCL点云处理之点云置平（拟合平面绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）

PCL点云处理之点云置平（绕中心旋转到绝对水平）（二百二十七）一、什么是点云置平二、算法流程三、算法实现一、什么是点云置平有时候，我们处理的点云平面并非位于水平面，而是位于某个任一三维平面上，而大多数算法又只能在水平面处理
点云学徒·2023-12-19 06:58

Swift -- LRU算法实现和简单的缓存示例

双链表image.png来看双向链表的实现首先定义Node///双向列表的节点classlinkedNode{varvalue:Tvarprevious:linkedNode?varnext:linkedNode?init(_value:T){self.value=value}}ListclasslinkedList{typealiasNode=linkedNodeprivatevarhead:N
奇董·2023-12-19 06:26

机器学习入门二（无监督学习中的聚类算法）

目录1.前言2.聚类算法简介3.K-Means聚类3.1算法实现3.2算法实战4.密度聚类DBSCAN4.1算法介绍4.2DBSCAN实战（还是鸢尾花数据集不过是datasets里的）5.小结1.前言上一篇文章我们已经知道了无监督学习中分为两个大类别
朱笨笨·2023-12-19 06:21

机器学习——支持向量机

目录一、基于最大间隔分隔数据二、寻找最大间隔1.最大间隔2.拉格朗日乘子法3.对偶问题三、SMO高效优化算法四、软间隔五、SMO算法实现1.简化版SMO算法2.完整版SMO算法3.可视化决策结果六、核函数
林梓烯·2023-12-19 04:07

数据结构--迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

文章目录什么是迪杰斯特拉算法算法来历算法的用途迪杰斯特拉算法的理论迪杰斯特拉算法实现宏定义前提函数实现迪杰斯特拉算法主函数实现调试结果代码解析生活封锁了我们，只要我们的心不死，生活便永远不是一汪死水，而我们
欧_aita·2023-12-18 23:46

基于链表+文件储存的学生宿舍（寝室）管理系统课设（文末附源码）

该课设亮点：采用多种算法实现排序二分法、冒泡排序、指针数组、基于文件操作读取取或保存文件运行功能界面如下：添加学生：当有了学生信息后，可以查看所有的学生信息：可以通过各种排序，明了的看数据：当编辑修改学生的学号不存在时
野指针的快乐·2023-12-18 18:46

Vue 自定义搜索输入框SearchInput

$refs[this.inpuName].foc
我是唐赢·2023-12-18 14:55

纯C语言矩阵乘法的Strassen算法，包含非2次幂的情况

根据《算法导论》中的strassen算法实现缺憾：没有像算法导论中描述那样采用下标分解矩阵，仍然是一个一个复制元素#include#include//strassen矩阵乘法typedefstructmatrix
菜树人·2023-12-18 13:18

深度强化学习（DRL）简介与常见算法（DQN，DDPG，PPO，TRPO，SAC）分类

（PS：如果仅关注算法实现，可直接阅读第3和4部分内容。）
行至为成·2023-12-18 12:44

9行代码递归实现取随机不重复的数字加入数组

题目要求用递归算法实现（限制15行代码以内实现）生成一个长度为5的空数组arr。生成一个（2－32）之间的随机整数rand。
OriX0·2023-12-18 11:16

C++ KMP算法实现与分析

#includeusingnamespacestd;/*kmp算法基本思想，当目标串与主串匹配过程中出现相对于目标串上某个位置不与主串匹配时，此时一般不需要回退相对于主串的位置到原来相对于主串开始匹配的位置的下一个位置并把相对于目标串的匹配位置归0（这是最原始的算法）；大概率可以保持主串上将要匹配的位置不变，把目标串上将要匹配的位置回退至目标串上前面某个位置上继续在这个位置上开始匹配；而这个位置索
小小bugbug·2023-12-18 10:55

KMP算法之next数组详解

KMP算法之next数组详解KMP算法实现原理KMP算法是一种非常高效的字符串匹配算法，下面我们来讲解一下KMP算如何高效的实现字符串匹配。
Bug.Remove()·2023-12-18 10:24

数据结构和算法-AOV与AOE网络和（逆）拓扑排序与关键路径

文章目录AOV网络拓扑排序代码实现时间复杂度逆拓扑排序实现DFS算法实现逆拓扑排序小结AOE网络关键路径求关键路径求事件最早发生时间求事件最迟发生时间求活动最早发生时间求活动最迟发生时间求活动余量关键活动关键路径的特性小结
看星猩的柴狗·2023-12-18 06:57

hashlib --- 安全哈希与消息摘要

源码：Lib/hashlib.py本模块针对许多不同的安全哈希和消息摘要算法实现了一个通用接口。
知识的宝藏·2023-12-18 06:23

数据结构与算法：32 | 字符串匹配（上）：如何借助哈希算法实现高效字符串匹配？

文章目录BF算法RK算法BF算法BF算法中的BF是BruteForce的缩写，中文叫作暴力匹配算法，也叫朴素匹配算法。开始讲解这个算法之前，先定义两个概念，分别是主串和模式串。这俩概念很好理解，举个例子，在字符串A中查找字符串B，那字符串A就是主串，字符串B就是模式串。我们把主串的长度记作n，模式串的长度记作m。因为我们是在主串中查找模式串，所以n>m。作为最简单、最暴力的字符串匹配算法，BF算法
zj134_·2023-12-18 04:47

【C++】STL标准算法库的学习笔记

它们的区别在于：实现原理不同：std::qsort函数是使用快速排序算法实现的，而std::sort函数则使用了内置的排序算法（可能是快速排序、归并排序或插入排序等）。因此，st
songyuc·2023-12-17 23:51

KCP协议：从TCP到UDP家族QUIC/KCP/ENET

纯算法实现，并不负责底层协议（如UDP）的收发，需要使用者自己定义下层数据包的发送方式，以callback的方式提供给KCP。连时钟都
zhoulujun·2023-12-17 23:05

策略模式学习

环境类可以通过依赖注入、简单工厂等方式获取具体策略对象抽象策略定义了策略类的公共接口，具体策略类必须实现公共接口具体策略实现了抽象策略定义的接口，包含具体的算法实现使用限制策略模式并不决定何时使用何种算法
ZyyIsPig·2023-12-17 18:25

Python数据科学视频讲解：Python集合

针对数据分析或机器学习推荐两本入门级的图书：《Python机器学习原理与算法实现》
数据科学作家·2023-12-17 15:34

Python数据科学视频讲解：Python字符串

针对数据分析或机器学习推荐两本入门级的图书：《Python机器学习原理与算法实现
数据科学作家·2023-12-17 15:34

Python数据科学视频讲解：Python字典

针对数据分析或机器学习推荐两本入门级的图书：《Python机器学习原理与算法实现》
数据科学作家·2023-12-17 15:04

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）一、算法介绍1.空心圆柱点云2.实心圆柱点云二、算法实现1.生成方法1（空心）2.生成方法2（实心）一、算法介绍根据自己指定的圆柱长度
点云学徒·2023-12-17 10:44

PCL点云处理之主成分分析（PCA）拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）

PCA点云处理之主成分分析拟合圆柱参数（C++详细介绍）（二百二十六）一、算法介绍二、算法设计三、算法实现1.代码2.结果3.矩阵分解的特征值和特征向量的说明一、算法介绍这个算法的作用是对给定的点云数据进行圆柱拟合
点云学徒·2023-12-17 10:14

MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

MATLAB计算两片点云间的最小距离（39）一、算法介绍二、算法实现1.常规计算方法2.基于KD树的快速计算一、算法介绍假设我们现在有两片点云1和2，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于
点云学徒·2023-12-17 10:33

实验六 排序相关典型算法实现

一实验目的1．熟悉并掌握各种排序方法的设计思路。2．掌握各种具体排序算法在计算机上的实现。3．掌握各种排序方法的性能比较。二实验内容及要求实验内容：1.编程实现如下功能：（1）输入同样一组整型数据，作为待排序记录的关键字序列。（2）在进行直接插入排序的同时，统计在排序方法中对关键字的比较次数和移动次数，并输出统计结果。（3）在进行冒泡排序的同时，统计在排序方法中对关键字的比较次数和移动次数，并输出
不要焦虑啦·2023-12-17 05:59

【机器学习】KNN算法对鸢尾花进行分类

目录一、KNN算法的理解：1.算法概述KNN算法的主要步骤：二、KNN算法实现鸢尾花分类1.鸢尾花数据集介绍2.获取数据集3.数据集可视化4.统计型转置5.数据直方图6.散点图三、KNN总结四、实验总结
咕噜咕噜....·2023-12-17 02:15

机器学习：KNN算法实现对鸾尾花的分类

使用knn算法对鸢尾花数据进行分类，分类过程如下：（1）将鸾尾花数据分为训练集和测试集，用来读取数据。（2）处理训练集数据，将数据重拍，变量与标签分离。（3）标准化语法（归一化：0~1）（4）使用sklearn库中的KNN模块训练，再使用测试集数据进行测试。（5）预测结果和概率。1.训练集和测试集首先需要引入pandas库importpandasaspd接着设置训练集和测试集并插入数据train_
何叔傲·2023-12-17 02:33

用通俗易懂的方式讲解：关键词提取方法总结及实现

文章目录一、关键词提取概述二、TF-IDF关键词提取算法及实现三、TextRank关键词提取算法实现四、LDA主题模型关键词提取算法及实现五、Word2Vec词聚类的关键词提取算法及实现六、信息增益关键词提取算法及实现七
深度学习算法与自然语言处理·2023-12-17 02:07

策略模式实现

这样，使用算法的客户端代码可以独立于具体的算法实现方式。就好像是你要去旅行，你可以选择多种不同的交通工具（比如汽车、飞机、火车），每种交通工具都是一种策略。
爱为斯坦·2023-12-17 01:40

CASE_05 基于FPGA的DDS信号发生器

目录1简介2DDS原理与方案2.1方案一：基于CORDIC算法实现2.2方案二：基于ROM查找表的实现方式3DDS信号发生器的模块设计3.1按键消抖模块3.2波形选择模块3.2.1波形选择模块代码3.3
比特FPGA·2023-12-17 01:36

java案例RSA分段加密解密，签名验签，公钥加密私钥解密，私钥加密公钥解密，解密乱码怎么解决

非对称加密算法实现机密信息交换的基本过程是：甲方生成一对密钥并将公钥公开，需要向甲方发送信息的其他角色
年龄大就不能搬砖了吗·2023-12-16 23:34

MATLAB 计算点云坐标的最大最小值 （38）

MATLAB计算点云坐标的最大最小值（38）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍沿着XYZ三个坐标轴方向，点云坐标存在对应的最大最小值，这在计算点云体积或者其他方面有使用，这里使用MATLAB快速获取
点云学徒·2023-12-16 18:42

PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）

PCL点云处理之可视化选点计算间距（二百二十四）一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：注意：PCL
点云学徒·2023-12-16 18:32

光线追踪算法实现

我们已经涵盖了所有要说的内容！我们现在准备编写第一个光线追踪器。你现在应该能够猜测光线追踪算法是如何工作的。首先，请花点时间注意一下，光在自然界中的传播只是从光源发出的无数光线，它们四处反弹，直到到达我们眼睛的表面。因此，光线追踪非常优雅，因为它直接基于我们周围发生的事情。除了它以相反的顺序遵循光路这一事实之外，它不亚于一个完美的自然模拟器。NSDT工具推荐：Three.jsAI纹理开发包-YOL
新缸中之脑·2023-12-16 17:05

数据结构——折半插入排序

目录一、算法介绍1.算法思想2.算法流程二、算法实现1.代码实现2.测试用例及结果三、性能分析1.时间复杂度2.空间复杂度一、算法介绍1.算法思想折半插入排序的思想是借用了折半查找的思路，通过在已经有序的序列
Hey小孩·2023-12-16 11:06

拓扑排序实现循环依赖判断 | 京东云技术团队

Bean的循环依赖检测，相关文档可参考：https://blog.csdn.net/cristianoxm/article/details/113246104本文方案脱离SpringBean的管理，通过算法实现的方式
京东云技术团队·2023-12-16 11:03

KMP算法, 什么是KMP算法 ,暴力匹配 ,KMP算法实现

文章目录KMP算法什么是KMP算法暴力匹配KMP算法实现KMP算法什么是KMP算法KMP是Knuth、Morris和Pratt首字母的缩写，KMP也是由这三位学者发明（1977年联合发表论文）。
皮皮攻城狮·2023-12-16 10:33
上一页 8 9 10 11 12 13 14 15 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他