FOC算法实现第14页

巧借C++算法实现冒泡排序算法

目录引言冒泡排序原理具体实现步骤示例代码时间复杂度和稳定性优化可能性结束语引言作为计算机专业出身的开发者，以及从事软件开发相关的小伙伴，想必对C++语言并不陌生，它是一门非常厉害的编程语言，不仅是基于程序底层的语言，而且是一个“钱途无量”的语言，个人觉得学好C++的小伙伴都有很不错的发展（仅个人观点，勿喷）。同时，C++语言的语法也是非常经典的，而且是用它也可以实现很多经典算法，比如冒泡排序，大家

三掌柜666·2023-12-05 08:34

【C++、partition】快速排序算法实现

算法思想快速排序也采用分治思想；把原始的数组筛选成较小和较大两个子数组，然后递归地排序两个子数组；在分成较小和较大的两个子数组过程中，如何选定基准值很关键。代码实现partition部分：随机选取基准值，放到数组末尾；遍历数组（0-基准值前，不包括最后的基准值），逐个比较每个数与基准值的大小，只考虑两种情况：不比基准值大、比基准值大；借助i和j两个下标索引，j负责逐个遍历数组元素，i负责记录当前不

DinDin1995·2023-12-05 07:25

软著项目推荐深度学习的口罩佩戴检测 - opencv 卷积神经网络机器视觉深度学习

文章目录0简介1课题背景2口罩佩戴算法实现2.1YOLO模型概览2.2YOLOv32.3YOLO口罩佩戴检测实现数据集2.4实现代码2.5检测效果3口罩佩戴检测算法评价指标3.1准确率（Accuracy

iuerfee·2023-12-05 07:23

深度学习手势识别算法实现 - opencv python 计算机竞赛

文章目录1前言2项目背景3任务描述4环境搭配5项目实现5.1准备数据5.2构建网络5.3开始训练5.4模型评估6识别效果7最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习手势识别算法实现-opencvpython

Mr.D学长·2023-12-05 06:21

【数据结构实验】排序（二）希尔排序算法的详细介绍与性能分析

文章目录1.引言2.希尔排序算法原理2.1示例说明2.2时间复杂性分析3.实验内容3.1实验题目（一）输入要求（二）输出要求3.2算法实现3.3代码解析3.4实验结果4.实验结论1.引言排序算法在计算机科学中扮演着至关重要的角色

QomolangmaH·2023-12-05 04:14

Python+OpenCV实现最强自动扫雷

文章目录准备实现思路窗体截取雷块分割雷块识别扫雷算法实现关于Python技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python工具包+项目源码合集

吃猫猫的鱼干·2023-12-04 20:29

AES加密技术：原理与应用

本文将对AES加密技术进行简要介绍，包括其原理、算法实现及应用场景。AES(Rijndael)加密解

Amd794·2023-12-04 16:55

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制

Cyber.L·2023-12-04 15:18

Python、Stata、SPSS怎么学？推荐一波学习资料

数据科学作家·2023-12-04 15:56

二分查找算法：搜索有序数组中目标元素的利器

目录问题背景问题描述解法分析1.算法原理2.算法步骤3.算法实现应用场景总结开源项目问题背景在计算机科学中，二分查找算法是一种在有序数组中查找目标元素的高效方法。

有来技术·2023-12-04 15:08

【算法实现】算法图解

搞了本Python实现的算法书：《算法图解》里面的部分代码自己敲了下代码放到github上了：算法图解的部分代码实现

Jweeeeee·2023-12-04 11:51

FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的

1、写在前面随着电动汽车的热火，关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把，各种理论分析，公式推导，应有尽有。通过这些文章，可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。

MikeInNJ·2023-12-04 10:09

电流采样运放参数

关于运放参数在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。

MikeInNJ·2023-12-04 10:08

差分算法(算法)

如果对区间每一个数进行加或者减，除考虑用线段树外，还可以使用差分算法实现，是对左区间加上这个数，右区间+1减去这个数通过求和获取对某个位置总共加减了多少diff=[0]*(n+1)foriinrange

风痕依旧·2023-12-04 09:48

【笔记】AOV网与拓扑排序

无环路有向图AOV网拓扑排序AOV网的拓扑排序算法实现1.无环路有向图不存在有向环路的有向图称为无环路有向图（简写为dag）。一个无环路有向图对应的无向图可能存在环路，但它不存在有向环路。

Time-space·2023-12-04 07:19

Google Guava 散列工具使用详解

文章目录散列哈希函数哈希码布隆过滤器散列Guava提供了一组散列（哈希）相关的工具类和方法，包括哈希函数接口、哈希算法实现、哈希码（HashCode）类、布隆过滤器（BloomFilter）等等。

骑个小蜗牛·2023-12-04 06:17

2020-02-23

该协议可应用于环路网络，通过一定的算法实现路径冗余，同时将

博客用户·2023-12-04 06:13

面试无忧：源码+实践，讲到MySQL调优的底层算法实现

不知道大家有没有参与过系统重构或者代码调优的工作，有幸，最近我接触了一个公司N久前的一个项目的重构工作，目的就是为了提升一下响应速度，然后我们小组拿到这个项目的源代码之后，大呼：WC，这NM谁写的代码啊，太不讲究了吧，这SQL都写了些什么玩意啊，其实在这些年的工作中，这样的问题已经不是第一次遇见了，老是被提需求说性能有问题，拿到代码之后发现问题很简单，90%都是SQL的问题，当时赶进度，能查询出来

996小迁·2023-12-03 18:29

Python读书笔记-每日一练-20190308|冒泡排序

问题描述：冒泡排序的Python实现问题分析：冒泡排序的算法原理可以参考《Algorithm-排序算法-冒泡排序》，里面给了Java的算法实现。代码编写1.数据产生器#!

lreis2010·2023-12-03 14:30

影像仪全景导航，快速定位产品特征！

**在工业制造领域中，影像仪全景导航可以提供全景影像，将整个区域的图像精准地捕捉下来，并通过软件算法实现高效处理，以呈现出更加清晰和详细的视图。

CHOTEST中图仪器·2023-12-03 10:16

数据结构实验任务三：利用KMP算法实现查询主串中是否含有目标子串

改代码为数据结构试验任务三：利用KMP算法实现查询主串中是否含有目标子串；需要考虑DNA都是环状的，应用两个字符串实现环状结构。

Fu_god·2023-12-03 05:32

软著项目推荐深度学习手势识别算法实现 - opencv python

文章目录1前言2项目背景3任务描述4环境搭配5项目实现5.1准备数据5.2构建网络5.3开始训练5.4模型评估6识别效果7最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习手势识别算法实现-opencvpython

iuerfee·2023-12-03 04:27

算法学习24-哈希表&&设计RandomPool结构&&认识布隆过滤器&&认识一致性哈希&&岛问题&&认识并查集结构

void.bug·2023-12-03 03:11

图（二）——图的遍历

目录→图的遍历→深度优先搜索遍历↓基本思想：↓→递归深度优先搜索遍历↓算法思想：↓→非递归深度优先搜索遍历↓算法思想：→广度优先搜索遍历↓基本思想：→算法实现的综合应用：（无向图为例）↓运行结果：↓算法实现

Ower@·2023-12-03 03:34

基于多阶段动态扰动和动态惯性权重的布谷鸟算法实现目标求解

基于多阶段动态扰动和动态惯性权重的布谷鸟算法实现目标求解布谷鸟算法（CuckooSearchAlgorithm）是一种启发式优化算法，灵感来源于布谷鸟的繁殖行为。

代码探险狂人·2023-12-03 03:57

【数据结构实验】排序（一）冒泡排序改进算法 Bubble及其性能分析

文章目录1.引言2.冒泡排序算法原理2.1传统冒泡排序2.2改进的冒泡排序3.实验内容3.1实验题目（一）输入要求（二）输出要求3.2算法实现4.实验结果5.实验结论1.引言排序算法是计算机科学中一个重要而基础的研究领域

QomolangmaH·2023-12-03 03:21

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）

本文将介绍如何使用一致性算法和人工势场算法实现多机器人的协同编队和避障路径规划，并提供相应的Matlab代码示例。

CodeSpark·2023-12-02 22:45

基于粒子群算法的机器人栅格地图路径规划

在本文中，我们将介绍如何使用粒子群算法实现机器人栅格地图的路径规划，并提供相应的MATLAB源代码。首先，我们需要定

后端架构魔术师·2023-12-02 20:12

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机

柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

❤️详解「 A」算法原理及其算法实现*(C/C++描述)

目录定义和概念原理步骤算法推演算法源码定义和概念A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快（百度百科）百科百科将A*算法定义为求解最短路径，我认为不够严谨。A*算法较之传统的路径规划算法,实时性更高、灵活性更强,寻路结果更加接近人工选择的路径结果.A*寻路算法并不是找到最优路

陈子青 - See·2023-12-02 14:42

【代码】基于麻雀搜索优化Kmeans图像分割算法

程序名称：基于麻雀搜索优化Kmeans图像分割算法实现平台：matlab代码简介：首先使用麻雀搜索优化算法来确定K-means算法的初始质心位置，然后进行传统的K-means聚类。

玉子（代码分享版）·2023-12-02 09:56

软著项目推荐深度学习卷积神经网络的花卉识别

文章目录0前言1项目背景2花卉识别的基本原理3算法实现3.1预处理3.2特征提取和选择3.3分类器设计和决策3.4卷积神经网络基本原理4算法实现4.1花卉图像数据4.2模块组成5项目执行结果6最后0前言优质竞赛项目系列

iuerfee·2023-12-02 09:23

优化算法matlab实现（十四）水波算法matlab实现

1.代码实现不了解水波算法可以先看看优化算法笔记（十四）水波算法实现代码前需要先完成优化算法matlab实现（二）框架编写中的框架的编写

stronghorse·2023-12-02 07:04

【Skynet 入门实战练习】分布式 ID | 雪花算法 | 缓存设计 | LRU算法 | 数据库

文章目录前言雪花算法LRU算法缓存模块数据库测试逻辑前言本节实现了分布式ID生成系统，采用雪花算法实现唯一ID；实现缓存架构，采用LRU（最近最少使用）算法。

ღCauchyོꦿ࿐·2023-12-02 05:07

多机器人牛耕式分区路径规划的A**算法实现*（附带Matlab代码）

本文将介绍如何使用A*算法实现多机器人牛耕式分区路径规划，并提供相应的Matlab代码。A*算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决路径规划问题。

星光璀抱·2023-12-02 01:50

鼠群算法在MATLAB中的应用：栅格地图机器人路径规划

摘要：本文介绍了如何使用MATLAB中的鼠群算法实现栅格地图上的机器人路径规划。鼠群算法是一种基于自然界中鼠群行为的优化算法，通过模拟鼠群的觅食行为来寻找最优解。

安静漫游·2023-12-01 20:02

【数值计算方法（黄明游）】常微分方程初值问题的数值积分法：欧拉方法（向后Euler）【理论到程序】

文章目录一、数值积分法1.一般步骤2.数值方法二、欧拉方法（EulerMethod）1.向前欧拉法（前向欧拉法）2.向后欧拉法（后向欧拉法）a.基本理论b.算法实现常微分方程初值问题的数值积分法是一种通过数值方法求解给定初始条件下的常微分方程

QomolangmaH·2023-12-01 10:37

使用求2个字符串最短编辑距离动态规划算法实现 git diff 算法 java 实现

MyDiffTest.java：importjava.io.BufferedReader;importjava.io.FileReader;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassMyDiffTest{privatestaticfinalStringpath="\\xxx\\";privatestaticfinalList

狄龙疤·2023-12-01 09:17

聚类算法Sklearn实践

Sklearn提供了丰富的聚类算法实现，本文将以"K-means"和"DBSCAN"为例，介绍如何使用Sklearn实践聚类算法。首先，我们需要导入Sklearn库和一些数据预处理相关的库：impo

非著名程序员阿强·2023-12-01 08:29

算法实现二分（通俗易懂）

1.二分的原理什么是二分，二分二分，就是将一个完整的东西分成两份，它在算法中的应用场景大部分是进行查找某一个数，或者来查找边界。接下来我们来看一下具体实现2.二分查找某个数二分算法对于问题的实现大同小异，但是离不开核心原理，如果我们要找的数是4的位置，首先找到数组的中点，然后将这个中点与你查找的数进行比较（如果中点是4直接返回），如果这个值小于4，那证明左半边不可能有我们要找的数，那么我们直接让L

王富贵·2023-12-01 05:44

如何在C++中使用一个Python类-[PyImport_ImportModule、PyModule_GetDict、PyDict_GetItemString、PyObject_CallFuncti]

,所以一开始的时候开发语言选择了Python(祸患之源).固然现在Python的速度不算太慢,但你一定要用Python来操作图像,实现某些算法的时候,效率就变得非常重要.可惜的是,Python在大多数算法实现中

隨意的風·2023-11-30 23:52

C语言两个文本相似度的算法,两个文本相似度算法实现和对比

Bearseason·2023-11-30 21:11

『嗨威说』算法设计与分析 - STL中Sort函数的实现原理初探

本文索引目录：一、对Sort算法实现的个人阅读体会二、Sort算法使用的三个排序算法的优点介绍2.1插入排序的优缺点2.2堆排序的优缺点2.3快速排序的优缺点2.4新的结合排序——内省式排序的出现三、sort

weixin_30466039·2023-11-30 20:58

Java算法：对角线遍历

Java算法：对角线遍历学习目标：对角线遍历算法算法要求算法思路算法实现学习目标：对角线遍历算法每日初级算法：对角线遍历算法要求给你一个大小为mxn的矩阵mat，请以对角线遍历的顺序，用一个数组返回这个矩阵中的所有元素示例二

xiaoxust·2023-11-30 17:10

PostgreSQL 源码解读（72）- 查询语句#57（make_one_rel函数#22-遗传算法实现）

本节大体介绍了遗传算法(geqo函数)的实现，在参与连接的关系大于等于12(默认值)个时，PG使用遗传算法生成连接访问路径，构建最终的连接关系。遗传算法简介遗传算法是借鉴生物科学而产生的搜索算法，在这个算法中会用到一些生物科学的相关知识，下面是PG遗传算法中所使用的的一些术语：1、染色体(Chromosome)：染色体又可称为基因型个体(individuals)，一个染色体可以视为一个解(一个合法

EthanHe·2023-11-30 17:32

Python简单线性回归算法实现及应用示例

简单线性回归，是一种使用单个特征预测响应的方法。它是机器学习爱好者了解的最基本的机器学习模型之一。在线性回归中，我们假设两个变量，即因变量和自变量是线性相关的。因此，我们尝试找到一个线性函数，作为特征或自变量(x)的函数，尽可能准确地预测响应值(y)。让我们考虑一个数据集，其中每个特征x都有一个响应y值：x0123456789y132578891012\begin{array}{|c|c|c|c|

亚图跨际·2023-11-30 07:41

什么是算法？

算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制也就是说，能够对一定规范的输入，在有限时间内获得所要求的输出如果一个算法有缺陷，或不适合于某个问题，执行这个算法将不会解决这个问题一个程序=算法+数据结构，数据结构是算法实现的基础

mmg学前端·2023-11-30 06:09

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