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Frenet方程组
几种矩阵分解算法: LU分解,Cholesky分解,QR分解,SVD分解,Jordan分解
这样我们可以把线性
方程组
Ax=b写成Ax=(LU)x=L(Ux)=b。令Ux=y,则原线性
方程组
Ax=b可首先求
mucai1
·
2020-07-28 04:13
数学算法分析
拓展欧几里得求方程整数解和逆元
拓展欧几里得就是根据欧几里得的原理(辗转相除),可以算出二元一次
方程组
的整数解和乘法逆元拓展欧几里得求方程解:ax+by=c我们知道这个
方程组
在实数范围内是有无数个解的。
要无愧于人
·
2020-07-28 03:37
数论
数学
acm一些基本算法
视觉SLAM非线性优化之Ceres solver 和 G2o
的一些东西,把高博的非线性优化章节理解整理下,对传感器的融合优化很有帮助:=首先(白话)解释下:关于SLAM的概念基础就不细说了,可以百度下,经典的SLAM模型主要是由一个状态(转移)方程和一个运动(观测)
方程组
成
I-am-Unique
·
2020-07-28 03:14
怎么解三角函数周期相关的问题?
【解析】(1);,又因为的最大值所以①且②由①、②解得,(2),依题意有或即(、终边共线,舍去)或,【总结】
方程组
的思想是解题时常用的基本思想方法;在解题时不要忘记三角函数的周期性.
天马无空
·
2020-07-27 22:45
高斯消元习题
高斯消元概念浮点数模板P3389【模板】高斯消元法异或
方程组
模板开关问题POJ-1830EXTENDEDLIGHTSOUT概念自由变元:取非零行的首非零元所在列对应的变元为约束变元,其余变元取作自由变元比如
cheng__yu_
·
2020-07-27 20:29
数学
线性代数
解线性
方程组
的直接方法 --- 选主元的三角分解法(C语言实现)
从直接三角分解法公式可以看出,当U矩阵中的Urr=0时,计算将中断。或者当Urr绝对值很小时,按分解公式计算可能引起舍入误差的累积。当A满秩的时候(非奇异),我们可以通过交换A的行实现矩阵PA的LU分解,因此可以采用与列主元消去法类似的方法,将直接三角分解法修改为(部分)选主元的三角分解法。voidGaussTri(double(*Arr)[3],intN){//对于列主元三角分解法,我们首先需要
LongZhu8
·
2020-07-27 19:13
c
数值分析
选主元的三角分解法
解线性
方程组
的直接方法 ------ 三角分解法
矩阵分解三角分解(LU分解)-billbliss的专栏-CSDN博客https://blog.csdn.net/billbliss/article/details/78559289矩阵的三角分解其基本原理可见上面的博客链接(写的很好,此处不再赘述)。本博客主要是给出三角分解的C语言实现过程。这里举出的计算实例如下所示:=1.我们采用的第一种方法是,给L矩阵和U矩阵在main函数中进行初始化。然后传
LongZhu8
·
2020-07-27 19:13
c
数值分析
矩阵的三角分解
解线性
方程组
的直接方法(c语言实现)
在自然科学和工程技术中很多问题的解决常常归结为解线性代数
方程组
,例如采用差分法或者有限元方法解常微分方程,偏微分方程编制问题等都会导致求解线性代数
方程组
。
LongZhu8
·
2020-07-27 19:13
c
matlab求解非线性
方程组
fsolve - Solve system of nonlinear equations
最近有人问我matlab求解
方程组
的问题,下面提供了fsolve函数help,但要有几点需要注意1.
方程组
的有解性2.
方程组
解是否唯一3.x0的选取,如果解不唯一,不同的x0可能会得到不同的解fsolve-SolvesystemofnonlinearequationsEquationSolvesaproblemspecifiedbyF
aris_zzy
·
2020-07-27 19:52
Matlab
利用ceres solver解大规模线性
方程组
在工程应用中,最后要求解的线性
方程组
往往是原来的残差模型进行线性化后的误差方程。通常情况下,模型的线性化由人工完成,而求解误差方程则借助Eigen等矩阵运算库(参考1)来实现。
怎么没暖气
·
2020-07-27 17:54
ceres
solver
三角测量的一些基础理论
进一步推广,当我们在n个不同的位置对同一个点进行观测,并已知这些观测系相对于一固定系的变换时,便可通过求解超定
方程组
,求出在该固定系下被观测点坐标的最优解。
RoBOt__Dreamer
·
2020-07-27 17:46
SLAM
1.
方程组
的几何解释
线性代数课程第一节:
方程组
的几何解释举例说明:上述是一个2元一次
方程组
,我们主要从两个方面进行几何解释,分别是行图像和列图像。
Monkey Go Happy
·
2020-07-27 16:52
线性代数MIT版本
2.矩阵消元
第二课时、矩阵的消元(Elimination)回代(backsubstitution)法本课时主要讲解了矩阵的消元回代法,来求解
方程组
。
Monkey Go Happy
·
2020-07-27 16:52
线性代数MIT版本
外一章
矩阵的秩:从线性
方程组
的角度,是度量矩阵行列之间的相关性。从数据点分布的角度,是表示数据需要的最小的基的数量。数据
脂环
·
2020-07-26 17:00
【数学建模】人口增长Leslie模型
•结合所给数据以差分
方程组
的Leslie模型为基础.•考虑不同地区、不同性别人口参数的差别及农村人口向城市迁移等因素.•按照地区和性别建立以时间和年龄为基本变量的中国人口增长模型.
SuperSources
·
2020-07-25 00:42
数学建模
中国剩余定理(CRT)及其扩展(EXCRT)详解
问题背景 孙子定理是中国古代求解一次同余式
方程组
的方法。是数论中一个重要定理。又称中国余数定理。
ailanxier
·
2020-07-24 10:00
HDU 3579 Hello Kiki(模线性
方程组
)
思路:典型模线性
方程组
的题,需要注意的是如果最后解为0,需要输出M[]的lcm。这是为什么呢?
Cloud97
·
2020-07-16 05:47
۩۩.._ACM
numpy函数
目录1、np.c_和np.r_的用法解析2、shape函数3、ones函数4、eyes函数6、numpy.ceil()7、linalg模块7.1、创建矩阵7.2、使用inv函数计算逆矩阵7.3、求解线性
方程组
菜鸟知识搬运工
·
2020-07-16 05:50
Python学习
FVM in CFD 学习笔记_第10章_求解代数
方程组
系统
TheFiniteVolumeMethodinComputationalFluidDynamics-AnAdvancedIntroductionwithOpenFOAMandMatlabChapter10SolvingtheSystemofAlgebraicEquations离散过程将会生成线性
方程组
系统
梅冠华
·
2020-07-16 03:09
FVM
in
CFD
学习笔记
Runge-Kutta算法学习
文章目录原理欧拉方法改进欧拉方法遇到的问题MATLAB与C语言程序原理此方法主要用来求取微分方程或者微分
方程组
的数值解,主要思想是将微分方程化为差分方程,然后迭代解出差分方程在一系列点上的值。
Andrew_Qian
·
2020-07-16 03:01
控制工程
matlab多变量牛顿方法求解非线性
方程组
这本是个作业,但因为各种原因及出错,这个简单的代码写了2个多小时,内心不爽。因此写下博客记录。clear;clc;symsuvf1=6*u^3+u*v-3*v^3-4;f2=u^2-18*u*v^2+16*v^3+1;f=[f1f2];df0=[diff(f,u);diff(f,v)];df=df0.';x0=[-1-1];%%%Asshowninthebook,thesolutionwefind
green_building_xliu
·
2020-07-15 23:29
UVA11731 - Ex-circles
给出一个三角形,把三角形的三条边无限延长,然后做四个圆,最后……也不知道怎么说,反正就是求阴影部分的面积和形成的三角形的面积我的做法:直接列
方程组
解……我的代码:#include#include#include
Last0rder
·
2020-07-15 21:16
矩阵的特征值与特征向量
xx,使得Ax=λx,(1)(1)Ax=λx,则称λλ为矩阵AA的特征值,称xx为矩阵AA对应特征值λλ的一个特征向量.式(1)可写成(A−λE)x=0,(2)(2)(A−λE)x=0,上式说明齐次线性
方程组
Vi_NSN
·
2020-07-15 19:17
线性代数
POJ 2947 高斯消元--判断一解多解无解
又是偷来的代码,但是第一道高斯消元,纪念下知道每条式子的结果取模后的值,求
方程组
,这不同于一般的高斯消元,而且答案必须为整数并在一定区间内1.由于是整数要用到gcd;2.解的判断:有解的情况都是必须满足
未水
·
2020-07-15 17:04
ACM
数学
高斯消元
麦克斯韦
方程组
的前世今生,作为理工生你是否知道?
美国著名物理学家理查德·费曼(RichardFeynman)曾预言:“人类历史从长远看,好比说到一万年以后看回来,19世纪最举足轻重的毫无疑问就是麦克斯韦发现了电动力学定律。”这个预言或许对吧。可是费曼也知道,麦克斯韦可不是一下子就发现了所有有关电动力学的定律,所以如果一定要选出一个有代表性的时间,他很有可能会选1864年10月27日。那天麦克斯韦向皇家学会成员阐述了他的论文“电磁场的动力理论”。
嵌入式资讯精选
·
2020-07-15 17:32
麦克斯韦
方程组
的组成由来、媒介的电磁性质和边界条件
麦克斯韦
方程组
(详细)1安培环路定律在真空中,磁场强度H\mathbf{H}H沿任意回路的线积分,等于该回路所限定的曲面上穿过的总电流。
zina_8786
·
2020-07-15 16:27
电磁
Maxwell's
Equations
二次规划问题的KKT 条件求解方法
在实际应用上,KKT条件(
方程组
大西瓜不甜
·
2020-07-15 14:38
资料
电动力学笔记目录_电动力学
2.高斯定理和电场的散度3.静电场的旋度2电流和磁场1.电荷守恒定律2.毕奥-萨伐尔定律3.磁场的环量和旋度4.磁场的散度5.磁场旋度和散度公式的证明更新至此,以下未检查2020.07.133麦克斯韦
方程组
归卧终南
·
2020-07-15 13:53
学渣终南在线刚电动力学
雅克比方法迭代法解线性
方程组
importjava.util.Scanner;publicclassJacobi{/***@paramargs*/publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);doubleerror=0.00001;//结果的误差许可范围System.out.println("请输入线性方程的元数:");intn=sca
准备找工作的Ocean
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2020-07-15 13:11
MATLAB学习笔记(三)——数值计算
数值计算主要内容包括:矩阵的多种运算方法MATLAB实现计算矩阵的秩、特征值及其对应的特征向量利用矩阵操作求解线性
方程组
数值微积分矩阵的计算1、矩阵的结构变换转置:A'A.'
Alicewhale
·
2020-07-15 11:29
MATLAB
计算方法——C语言实现——迭代法求解线性
方程组
最近在上计算方法这门课,要求是用MATLAB做练习题,但是我觉得C语言也很棒棒啊~题目:和直接法不同,迭代法是一种逐次逼近的方法,将复杂问题简单化,求比较大的
方程组
时一般都不会用直接法。
you_big_father
·
2020-07-15 11:58
计算方法
使用C++ Eigen库求解线性
方程组
Ax=b
同时总结了一些有关线性
方程组
数值解法的原理。目录1.
Vitcharm
·
2020-07-15 07:05
C++
数学基础
线性代数
Eigen解线性
方程组
在我项目中经常需要解
方程组
,现在来对它进行一个归纳总结,方便自己以后查阅。
vSLAM算法攻城狮
·
2020-07-15 06:18
Third
Party(SLAM)
计算机算法常用术语中英对照
5GraphDataStructures图6SetDataStructures集合7Kd-Trees线段树8NumericalProblems数值问题9SolvingLinearEquations线性
方程组
weixin_34329187
·
2020-07-15 05:57
高等代数(第三版)北大(参考答案)
附一位高校高等代数教师的博客链接torsor-博客园https://www.cnblogs.com/torsor/archive/2019/07.html第一章多项式第二章行列式第三章线性
方程组
第四章矩阵第五章二次型第六章线性
weixin_30651273
·
2020-07-15 03:48
HIHO #1303 : 数论六·模线性
方程组
题目链接解多个线性的模
方程组
提示讲的很清楚辣#includeusingnamespacestd;#definecl(a,b)memset(a,b,sizeof(a))#definefastIOios::
_pkm_
·
2020-07-15 01:26
数论
hiho
数学
数学
模线性方程
matlab编程之解决代数问题实例
1、solve解决基本的代数
方程组
1、二阶的solve('x*2-10=9')1.1、如果没有等于号,默认是0solve('x*2-10')1.2、补充一点,有的2元
方程组
有两个根,%对于
方程组
有2个解的
tian_jiangnan
·
2020-07-14 23:12
MATLIB
Jacobi迭代与SOR迭代求解希尔伯特矩阵
给出线性
方程组
Hn*x=b,其中系数矩阵Hn为希尔伯特矩阵:假设x∗=(1,1,...,1)T,b=Hnx∗。
qqlu_did_lq
·
2020-07-14 21:54
矩阵
990. 等式方程的可满足性(C++)---并查集解题
题目详情给定一个由表示变量之间关系的字符串
方程组
成的数组,每个字符串方程equations[i]的长度为4,并采用两种不同的形式之一:"a==b"或"a!=b"。
重剑DS
·
2020-07-14 21:38
LeetCode-解题记录
视觉SLAM中的数学——解方程AX=b与矩阵分解:奇异值分解(SVD分解) 特征值分解 QR分解 三角分解 LLT分解
前言本博客主要介绍在SLAM问题中常常出现的一些线性代数相关的知识,重点是如何采用矩阵分解的方法,求解线性
方程组
AX=B。主要参考了《计算机视觉——算法与应用》附录A以及Eigen库的方法。
Manii
·
2020-07-14 20:39
视觉SLAM
Sherman-Morrison-Woodbury公式的证明
SM公式看似复杂,但可以通过求解以下线性
方程组
来推导出来:(A+uvT)x=b(2)式(2)两边同时乘以A-1,令A-1u=z和A-1b=y,则有:x+zvTx=y(3)注意到vTx是标量,令α=vTx
一只荣
·
2020-07-14 18:18
数学知识
斐波那契数列推导及应用
...(2)然后:由(1)(2)递推得........................(3)........................(4)其中A,B为常数,由确定最后:由(3)(4)解二元一次
方程组
得
Werky_blog
·
2020-07-14 18:52
矩阵连乘
实现对于n阶行列式的计算
例如我们在现实生活中遇到一个问题,它抽象成一个数学模型或事一个n元1次
方程组
,现在求解问题。这类问题有很多。这就要借助我们的线形代数的知识来求解。
josenxiao
·
2020-07-14 18:54
算法
【SLAM】视觉SLAM十四讲(二:矩阵运算)
当
方程组
的系数矩阵的秩与
方程组
增广矩阵的秩相等且均等于
方程组
中未知数个数n的时候,
方程组
有唯一解高斯消元法的原理是什么?
huangyuan2019
·
2020-07-14 18:01
视觉SLAM十四讲学习
函数和递归(组合数,孪生素数,用指针实现变量交换,求解二院一次
方程组
)
组合数刚开真的被骗了。嗯,书上说。及时最终答案在我们选择的数据范围内,计算的中间结果仍然可能溢出。#includedoublef(intx){doublek=1;inti;for(i=1;i#include#includeintis_prime(intx){inti,m;assert(x>=0);if(x==1)return0;m=floor(sqrt(x)+0.5);for(i=2;i=3;i-
JanFangZ
·
2020-07-14 17:31
垒
函数和递归
算法竞赛入门
函数
递归
c语言
算法竞赛入门经典
正规
方程组
正规
方程组
与梯度下降都是用来求参数的方法,梯度下降在上一篇博文中已经讲述过,下面来讲一下正规
方程组
。
liang23333
·
2020-07-14 13:22
关于梯度下降算法的理解
最近在看斯坦福大学的机器学习公开课,看了第二节课,看完就已经迷糊了,都没怎么看懂,然后我搜了一下那节课讲的内容,发现原来讲的是线性回归,梯度下降还有正规
方程组
三个概念。这里我讲一下梯度下降的理解。
liang23333
·
2020-07-14 13:22
利用matlab对状态方程与传递函数转换
状态空间模型:系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分
方程组
(状态空间表达式)来描述,能同时给出系统全部独立变量的响应,因而能同时确定系统发全部内部运动状态。
一只奔跑的菜鸡
·
2020-07-14 13:57
信号处理
LaTeX之公式及编号
\eqno{(22)}\end{equation*}效果是左括号
方程组
只有中间一个自定义的编号LaTeX的数学公式有两种,即行中公式和独立公式。行中公式放在正文中间,独立公式单独成行。
huangxk1010
·
2020-07-14 11:32
LateX
C算法之一元二次
方程组
的解
C语言版#include#includeintsolution(doublea,doubleb,doublec,double&x1,double&x2){doubled;d=b*b-4*a*c;if(d>0){x1=(-b+sqrt(d))/(2*a);x2=(-b-sqrt(d))/(2*a);return2;//2个实根}elseif(d==0){x1=(-b)/(2*a);return1;/
cmolong
·
2020-07-14 09:06
C
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