GLOBAL 第77页

一套简单的机器人短途路径规划算法

适用场景1.机器人要尽可能走直线2.遇到障碍物需要机器人停住,不去尝试绕开障碍物效果机器人在收到目标点后,global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿全局路径规划具体可以参考上篇文章

Smile Hun·2023-10-19 03:35

修改后的carrot_planner

修改如下原始global_plan中包含的点,只有起点,终点及其相应位姿,现在做了插值,并将这一连串的pose发布到/move_base_node/CarrotPlanner/my_path话题,可以用于实时跟踪路径规划效果

Smile Hun·2023-10-19 03:05

STM32 SPI-DMA读写 SPI Flash （只需改动两个函数） +cube配置多器件

在这里记录一下我的调试过程：一.详细CUBE配置1.基础设置，我用的是SPI6.2.DMA设置，并设置中断优先级3.SPIglobalinterrupt不用开启然后生成代码；二,代码。基础代码

梓默·2023-10-19 03:30

前端开发规范的区别（Commonjs、AMD、CMD、ES6模块化）

Node.js为主要实践者，它有四个重要的环境变量为模块化的实现提供支持：module、exports、require、global。

嚣张农民·2023-10-19 03:55

解决only_full_group_by的问题

执行命令mysql>SETGLOBALsql_mode=(SELECTREPLACE(@@sql_mode,'ONLY_FULL_GROUP_BY',''));

徐州小虫·2023-10-19 02:50

在迪拜举行的 GITEX GLOBAL 2023 IT 展览会上，Positive Technologies 荣获两项大奖!

在迪拜举行的GITEXGLOBAL2023IT展览会上，PositiveTechnologies荣获两项大奖。这两个奖项都是影响力网络安全领域的最佳供应商。

ptsecurity·2023-10-19 01:12

【Cisco ios的三种命令模式，可收藏！】

为了安全，IOS提供了三种命令行模式，分别是UserMode(用户模式)，PrivilegedMode(特权模式)，GlobalMode(全局模式),不同模式下，用户具有不同的配置和管理网络设备的权

GLAB-Mary·2023-10-19 01:48

Git GUI使用笔记

Git-2.42.0.2-64Window64位安装包-最新版资源-CSDN文库安装软件就一路next就可以2配置空白处右键，选择OpenGitBashhere，输入下面两行配置信息gitconfig--globaluser.name"YourName"gitconfig

江湖上都叫我秋博·2023-10-19 00:57

Total 608 (delta 342), reused 0 (delta 0), pack-reused 0 error: RPC failed； HTTP 401 curl 22 The req

解决办法：1、运行命令gitconfig--globalcredential.helperstore2、重新pushgitpush-uoriginmaster3、根据提示重新输入GitHub用户名密码

十里长街·2023-10-18 23:15

解决mysql函数group_concat长度限制

GROUP_CONCAT有个最大长度的限制，超过最大长度就会被截断掉，你可以通过下面的语句获得：作用范围SESSION，GLOBALSELECT@@global.group_concat_max_len

暴力小熊·2023-10-18 23:53

MySQL索引失效的11种情况

CREATEDATABASEdbtest01;setgloballog_bin_trust_function_creators=TRUE;DELIMITER//CREATEFUNCTION`rand_nu

草莓摇摇奶昔-·2023-10-18 23:51

解决在github上拉去代码慢的问题

return997·2023-10-18 21:32

opencv 实现图像局部马赛克的交互式程序

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取原始图像im=cv.imread('d:/paojie.png')#设置鼠标左键开启en=False#鼠标事件defdraw(event,x,y,flags,param):globalen

我坚信阳光灿烂·2023-10-18 20:23

一行代码优化 pdfjs 加载大文件的pdf 速度

目录介绍问题分析解决结束介绍先简单介绍下pdfjs怎么去加载pdf文件import*asPDFJSfrom'pdfjs-dist/legacy/build/pdf'PDFJS.GlobalWorkerOptions.workerSrc

我叫卷卷卷呀·2023-10-18 20:16

安装laravel install

composerglobalrequirelaravel/installerChangedcurrentdirectoryto/root/.composerDonotrunComposerasroot/

我真的是昵称啊·2023-10-18 19:49

世界地图可以无限放大_做外贸有哪些软件可以推荐？

80+国际快递查询https://www.kuaidi100.com/global/小编实际不大推荐国外的一些快递查询平台，比如http://track-trace.com。

weixin_39588542·2023-10-18 18:02

设计模式-创建型模式-单例模式

Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.确保某一个类只有一个实例，并且自行实例化并向整个系统提供这个实例。

小小小8021·2023-10-18 18:49

【CSS知识点】——display属性详解

：使用flex实现两列或三列布局：display-listitem（列表值）不常用display-internal（属性值）不常用display-box（显示值）display-legacy（混合值）global

Array[林]·2023-10-18 17:14

R：字符串

:nchar()字符向量长度:length()字符串索引查询：grep()字符串逻辑查询：grepl()2.字符串操作2.1字符串切割substr()strsplit()2.2字符串替换gsub():globalsubstit

东方不赞·2023-10-18 17:37

Windows下Yarn安装与使用

https://yarnpkg.com/zh-Hans/docs/install方法二：使用npm安装npmiyarn-g说明：i：install-g：全局安装（global）,使用-g或--global

Hekliu·2023-10-18 16:37

Python的global和nonlocal关键字

今天在查阅Python的官方文档的时候，注意到了global和nonlocal这两个关键字，它们都和函数的作用域有关联，且效果比较类似，都可以修改函数定义域之外的特定值，但是两者之间也有着一定区别。

Soothingday·2023-10-18 14:05

GPU高性能面试-写一个ReduceKernel

可以写一个最基础的，仅仅实现基础功能就行使用sharemem进行功能优化使用shuffles指令完成blockreduce操作//简单的实现，使用一个block完成Reduce操作好蠢好蠢的代码template__global

运气好到爆·2023-10-18 13:35

线性代数-Python-01：向量的基本运算 -手写Vector -学习numpy的基本用法

文章目录代码目录结构Vector.py_globals.pymain_vector.pymain_numpy_vector.py一、创建属于自己的向量1.1在控制台测试__repr__和__str__方法

大大枫·2023-10-18 13:55

pip配置镜像源，提高下载速度

操作方式方式一：将pip版本升级到>=10.0.0输入命令：pipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple方式二

神神乐c·2023-10-18 12:15

BOM

疑才是真正的核⼼，BOM的核⼼对象是window，它表⽰浏览器的⼀个实例，在浏览器中，window对象有双重⾓⾊，它既是通过JavaScript访问浏览器窗⼝的⼀个接⼝，⼜是ECMAScript规定的Global

不算程序员·2023-10-18 11:57

在JavaScript中，全局变量和局部变量涉及到堆和栈的内存管理，以及与垃圾回收机制的关系

文章目录一、堆和栈的概念二、全局变量（GlobalVariables）三、局部变量（LocalVariables）四、JavaScript垃圾回收机制五、堆和栈的关系图解释六、栈溢出和堆溢出栈溢出（StackOverflow

代码真的养发·2023-10-18 11:49

Error: GlobalConfigUtils setMetaData Fail ! Cause:java.lang.NullPointerException

只因在pom.xml中多加了这段${basedir}/src/main/resources../config/**/application*.yml**/application*.propertiessrc/main/resourcestruespring-job.xml

iTommyChi·2023-10-18 11:48

Error: GlobalConfigUtils setMetaData Fail Cause:java.lang.NullPointerException

完整错误：Causedby:com.baomidou.mybatisplus.core.exceptions.MybatisPlusException:Error:GlobalConfigUtilssetMetaDataFail

逆流°只是风景-bjhxcc·2023-10-18 11:15

FPGA调试问题

vivado仿真问题调试过慢的问题在进行sim时，vivado总是运行在exportingIPUserfiles,遇到此种情况的办法有：1.对IP核的修改IP核generateoutputproducts选择为global

翟二狗爱学习·2023-10-18 11:36

github使用教程

一、常用命令有以下几个：gitinitgitconfig--globaluser.email"邮箱"gitconfig--globaluser.name"Aurorajwj"gitadd.gitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhttps

洲洲不是州州·2023-10-18 10:11

无法访问 github ，解决办法

1、查看当前的代理：gitconfig--global--gethttp.proxy2、设置代理：gitconfig--globalhttps.proxyhttps://kgithub.com二、修改hosts

iaz999·2023-10-18 10:03

Kotlin 协程

GlobalScope协程CoroutineScope(协程作用域)的上下文中通过launch、async等构造器来启动。G

御诺诺诺诺诺诺诺·2023-10-18 10:56

libcurl库使用

基本编程框架调用curl_global_init()初始化libcurl调用curl_easy_ini

会打莎士比亚的猴子·2023-10-18 09:27

多测师肖sir_高级金牌讲师__python之变量

变量局部变量：在函数中定义的变量叫局部变量全局变量：在函数之外定会议的变量叫做全局变量注意：（1）当局部变量和全局变量同时存在，局部变量优先级高于全局变量函数变量的作用域：3、将局部变量变成全局变量（global

多测师软件测试培训师肖sir·2023-10-18 09:24

SQL 优化实践

SQL优化的方式1、SQL的执行次数分析showglobalstatuslike'com_______';通过该命令可以查看当前数据库下的增删改查的使用次数，来采取对应的优化处理，value值就是执行的次数

tansci·2023-10-18 09:29

CUDA学习笔记(一)

一.核函数作用：实现主机（CPU）对设备（GPU）的调用声明形式：__global__voidhello_from_gpu(){printf

lzn1251·2023-10-18 08:28

CUDA学习笔记3——图像卷积实现

include"cuda_runtime.h"#include"device_launch_parameters.h"#include#include#include#include#defineBLOCK_SIZE1//图像卷积GPU__global

阿卡蒂奥·2023-10-18 08:57

CUDA学习笔记1——核函数与线程

CUDA安装并配置环境后，使用VS新建工程时会出现对应选项：CUDA核函数调用CUDA核函数必须用限定词global修饰，返回类型必须为void，二者次序随意。

阿卡蒂奥·2023-10-18 08:27

CUDA学习笔记4——自定义设备函数

自定义设备函数核函数：__global__修饰；在设备中执行；设备函数：__device__修饰；在设备中执行；只能被核函数或其他设备函数调用；主机函数：__host__修饰（可省略）；在主机中执行；#

阿卡蒂奥·2023-10-18 08:53

【MySQL】分析SQL的几种方式

select_type3.type4.key5.extra四、showprofile一、查看SQL执行频率showsessionstatus：显示session级的统计结果（不写参数默认session）showglobalstatus

bugcoder-9905·2023-10-18 07:39

git 配置免密登陆

免密码登录配置注意：这些命令需要在gitbashhere中敲注意先配置好账户名和邮箱#gitconfiguser.namezhangsan#[email protected]#使用–global

i_am_a_div_日积月累_·2023-10-18 06:46

LLVM系列第二十七章：理解IRBuilder

系列文章目录LLVM系列第一章：编译LLVM源码LLVM系列第二章：模块ModuleLLVM系列第三章：函数FunctionLLVM系列第四章：逻辑代码块BlockLLVM系列第五章：全局变量GlobalVariableLLVM

飞翼剑仆·2023-10-18 06:35

LLVM系列第二章：模块Module

系列文章目录LLVM系列第一章：编译LLVM源码LLVM系列第二章：模块ModuleLLVM系列第三章：函数FunctionLLVM系列第四章：逻辑代码块BlockLLVM系列第五章：全局变量GlobalVariableLLVM

飞翼剑仆·2023-10-18 06:05

LLVM系列第五章：全局变量Global Variable

系列文章目录LLVM系列第一章：编译LLVM源码LLVM系列第二章：模块ModuleLLVM系列第三章：函数FunctionLLVM系列第四章：逻辑代码块BlockLLVM系列第五章：全局变量GlobalVariableLLVM

飞翼剑仆·2023-10-18 06:05

LLVM系列第六章：函数返回值Return

系列文章目录LLVM系列第一章：编译LLVM源码LLVM系列第二章：模块ModuleLLVM系列第三章：函数FunctionLLVM系列第四章：逻辑代码块BlockLLVM系列第五章：全局变量GlobalVariableLLVM

飞翼剑仆·2023-10-18 06:05

Android10 framework实现所有APP全屏

修改方式总结前言有些特殊安卓设备，需要让所有app是全屏的，隐藏systemui，可以在framework层修改一、adb命令可以实现adb实现沉浸式状态栏导航栏adbshellsettingsputglobalpolicy_controlimmersive

xuyewen288·2023-10-18 06:59

vue安装手脚架npm install -g @vue/cli过程报错npm ERR! syscall mkdir

pathD:\node.js\node_globalnpmERR!errno-4048npmERR!

最慢的是活着·2023-10-18 06:23

修改yarn的默认安装和缓存位置

#Yarn安装包位置C:\Users\xxx\AppData\Local\Yarn\global\node_modules\.bin#缓存位置C:\Users\xxx\AppData\Local\Yarn

讓丄帝愛伱·2023-10-18 06:13

npm、yarn环境配置缓存配置

首先在D盘新建一个名为nodejs的文件，在nodejs下创建node_global和node_cache

代码没我能跑·2023-10-18 05:40

npm & yarn 修改全局安装及缓存位置

1.npm//1.在nodejs安装目录下建立node_global和node_cache文件夹//2.查看npm安装的全局目录npmroot-gC:\Users\LY\AppData\Roaming\

logyoo·2023-10-18 05:09

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