GNSS气象学

卫星位置计算基础讲解

目录写在前面广播星历解读计算基本原理源代码及计算结果总结写在前面本篇博文用于充实个人分类专栏“GNSS课程”，同时希望能够对有需要的朋友有所帮助。教材采用《GPS测量原理及应用第3版》徐绍铨等。
sbdsj_0111·2023-09-20 21:53

ardupilot开发 --- gps,rtk,gnss定位技术 篇

参考文档https://blog.csdn.net/hongke_weixin/article/details/130052430https://blog.csdn.net/An1090239782/article/details/126639510https://blog.csdn.net/qq_33033059/article/details/106856914?utm_medium=dist
干了这碗汤·2023-09-20 16:49

素笺小字，平生尽意

气象学上把日出前到达地面的光线称为“曙光”，日落后到达地面的光线称为“暮光”。曙光持续的时间叫“黎明”，暮光持续的时间叫“黄昏”。如果没有大气分子散射引起的
溪小字·2023-09-20 10:26

GNSS（二）：融合策略

文章目录一、背景二、松耦合融合策略1.信息有效性判断2.坐标系对齐3.观测方程a.杆臂补偿b.速度融合c.位置融合1)置信度设置d.航向yaw融合4.观测性分析1）状态表示在VIO坐标系下的观测性分析2）状态表示在GPSENU坐标系下的观测性分析三、紧耦合融合1.系统状态向量2.基础知识3.观测方程a.伪距观测噪声b.伪距观测方程c.伪距Jacobian计算d.多普勒测速噪声e.观测方程f.Jac
知也无涯12345·2023-09-19 19:18

GNSS（一）：定位和定向基本原理

GNSS定向及RTK定位一、基础概念二、全球定位系统基础（GlobalPositioningsystem）1.概览2.坐标系介绍a.EarthCenteredInertial(ECI)Frameb.EarthCenteredEarthFixed
知也无涯12345·2023-09-19 19:17

春天的美丽

气象学上以连续5天平均气温在10℃以上为春季的开始。春天气候温暖适中，中国内陆大部分地区有降雨，万物生机萌发，气候多变，乍暖还寒。
微幸福_3cdd·2023-09-18 23:41

雾

今天我来跟你们介绍一下雾，雾是由悬浮在近面，或水面空气中的小水滴组成的，凡是大气中因悬浮的水汽凝结，能见度低于1000米时，气象学称这种现象天气为雾。
叶梦茜2008·2023-09-18 09:04

立秋六首：万绿枝头一叶黄，一夜新凉是立秋

以太阳行经黄经135度为节点，古代的天文气象学，定义了秋季的开始，也就是立秋。因为此时，太阳继续南
初衣胜雪诗词解读·2023-09-18 04:35

卫星轨道及其参数

卫星轨道通常使用GNSS的坐标系描述，即地心赤道坐标系。
松石立雪·2023-09-17 17:15

基于序贯滤波的 SINS 与 GNSS 数据融合实现（附 MATLAB 代码）

基于序贯滤波的SINS与GNSS数据融合实现（附MATLAB代码）序贯滤波是一种常用的数据融合方法，可以将惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS）的数据进行融合，以提高导航定位的精度和鲁棒性
Code_GO_GO·2023-09-16 17:12

《列奥纳多-达芬奇传》[美] 沃尔特·艾萨克森：跨界创新奇才

物理学：发展了杠杆理论，提出重力，气象学＆光学：发现折射，在医学方面，他是绝对的解剖学专家，人体内部结构图就是他画出来的；在生理学方面，他用蜡来了解人脑的构造，去了解心脏功能、血液循环，他在一个死去的老人家身上
吕长勇·2023-09-15 23:59

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。
Jneth·2023-09-15 21:54

【物联网】用最简单的话说明RTK（实时动态差分定位）

是的，这些都属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）。文章目录什么是RTKRTK的工作原理定位过程网络RTKvs传统RTK结语正是这些
嵌入式小白—小黑·2023-09-15 09:25

基于UWB的非暴露空间位置服务探究

目前主流定位技术为GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem,全球导航卫星系统），以人造地球卫星为基础，在近地空间提供准确的地理位置、速度以及时
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:43

全国大部加快入夏脚步，华北 黄淮高温来袭，江南 华南暴雨不断

目前咱们国家真正入夏的地方不到一半，主要是在黄河以南，在气象学上这个季节划分是有很严格的计算标准，截止到5月29号的全国季节分布图能够看到目前已经入夏了是在红色的区域，北方的南疆盆地、北京、天津、河北南部
天气速览·2023-09-14 18:39

中国凉都，中国三大富硒地，六盘水茶篇

气候凉爽、舒适、滋润、清新，紫外线辐射适中，被中国气象学会授予“中国凉都”称号，市境属北亚热带季风湿润气候区，受低纬度高海拔的影响，冬暖夏凉，气候宜人。
黔乡捕手·2023-09-14 01:53

10条经济学规律：蝴蝶效应、鳄鱼法则、手表定律……找全了！干货

作者|谦承远大1、蝴蝶效应:上个世纪70年代，美国一个名叫洛伦兹的气象学家在解释空气系统理论时说，亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀偶尔振动，也许两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风。
实战管理学·2023-09-13 01:58

Apollo领航者

定位：使用全球卫星导航系统（GNSS）和惯性测量单元（IMU）等设备，对车辆的位
陆卿之·2023-09-12 09:34

芋道 ruoyi-vue-pro v1.8.0 发布：重构支付中心，提供支付接入实战

管理后台的Vue3版本采用gnss导航，Vue2版本采用GNSS系统管理后台的移动端采用uni-app方案，一份代码多终端适配，同时支持APP、小程序、H5！后端采用SpringBoot、My
深圳市晶立弘泰电子·2023-09-11 08:03

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面，相机的功能主要是周围的物体，这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。
知来者逆·2023-09-11 08:07

对标世界一流｜弹性应对“供应链不确定性常态化” ——快消与重资产行业的经验互鉴

1963年，气象学家洛伦兹提出的“蝴蝶效应”表示：“一只蝴蝶在巴西扇动翅膀，有可能会在美国德克萨斯州引起一场龙卷风”。
英诺森供应链·2023-09-09 12:44

安卓核心板的不同核心规格及架构介绍

其特点：●能跑Android等操作系统强大的功能及丰富的接口支持LCD/TP，Audio，Camera，Video，内置WI-Fi/BT/GNSS功能●集成度高，扩展能力强●安卓核心板内部集成基带以及射频
新移科技·2023-09-08 13:09

影像测量—摄影测量和RTK原理

影像测量—摄影测量和RTK原理GNSS定位原理GNSS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。
Hi_Target·2023-09-08 06:27

地震预警基准站的智能防雷，防雷工程解决方案

我们国家的地震烈度速报与预警工程，在2010年1月22日已经启动，是测震台网和强震台网的融合、是测震学和工程学的结合，地震预测利用全球导航卫星系统（GNSS）基准站组成的陆态网络，获取地壳运动细部特征。
地凯科技·2023-09-06 10:41

《蝴蝶效应》的人生启迪

THEBUTTERFLYEFFECT一、蝴蝶效应含义：”蝴蝶效应”是混沌理论里面的一个术语，因为美国气象学家洛伦兹对其精彩地形象化描述，而广为人知。
小松说·2023-09-06 08:54

禾赛XT-16/阿努比LpmsIG1运行lio-sam

课题是多传感器融合，将GNSS/INS/LIDAR做融合定位导航，故考虑使用lio-sam开源算法，在此记录一下我在适配传感器数据时遇到的一些问题；运行lio-sam源码安装教程参考文章项目搭建和传感器标定参考文章项目的部署和安装就不多做赘述了
primChang·2023-09-05 23:28

细说GNSS模拟器的RTK功能（一）

实时动态载波相位差分技术（RTK）是通过测试来纠正当前卫星导航（GNSS）系统常见误差的应用。RTK定位基于至少两个GNSS接收机——参考站和一个或多个流动站。
hongke_weixin·2023-09-05 12:27

细说GNSS模拟器的RTK功能（二）应用实例01 — 硬件和软件设置

在之前的文章中，我们介绍了什么是RTK，接下来我们将为大家展示RTK使用实例，可以通过两种不同的方法来模拟RTCM的使用，一种是基于RTCM插件，另一种是基于多实例来模拟两个同步的射频信号。RTK插件方法可以帮助没有基础接收机而想模拟RTCM校正的用户，而第二种方式适用于那些希望将基本接收器纳入循环的用户，本期文章我们将先介绍第一种方法。使用RTCM插件硬件设置可用于测试RTK插件的虹科Safra
hongke_weixin·2023-09-05 12:55

蝴蝶效应、青蛙现象、鳄鱼法则、鲇鱼效应、羊群效应

1、蝴蝶效应:上个世纪70年代，美国一个名叫洛伦兹的气象学家在解释空气系统理论时说，亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀偶尔振动，也许两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风。
_LX·2023-09-05 08:56

雨夹雪

这在气象学上叫雨夹雪，《语文园地一》里有这个词，英文叫sleet。因为高空的云层气温在零度以下，形成雪，雪下降到地面，接近地面的温度在零度以上，雪就变成了雨。
李泽宇同学·2023-09-04 05:05

心中的目标

第二天，果真下了雨，人们对他在气象学方面的知识如此丰富赞
天天的小窝·2023-09-02 06:36

GNSS接收机差分定位原理

一、GNSS差分定位按照服务范围来分，可分为局域、区域和广域三大类。它们对应着不同的基线长度值。
信鸽爱好者·2023-09-01 15:03

GNSS全球卫星导航系统（频段）

在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度和时间信息的空基无线电导航定位系统。系统卫星导航频段信号频率全球北斗（中国）低频段B2a1176.45MHz低频段
weixin_37613240·2023-09-01 08:19

【单片机】有人WH-LTE-7S1 4G cat1 模块连接服务器，教程，记录

⚫5-16V宽电压供电⚫LTECat1，搭载4G网络，低时延，高覆盖⚫支持透传模式和指令模式⚫支持GNSS全球定位和基站定制，定位更精准。
XD742971636·2023-08-30 05:55

钢筋的形变屈服度测量

建筑测量方法北斗的变形监测，非常全包括GNSS接收机（华测导航、中海达、南方测绘、合众思壮等。目前GNSS接收机市场格局已逐渐趋于稳定
子正·2023-08-30 01:28

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的
Lusix1949·2023-08-29 11:42

养生-秋季养胃攻略

医疗气象学研究认为，这是由于气温、气湿、气流等气象要素变化较大引起的。
3caf130cc8c7·2023-08-29 06:11

二十四节气:秋分

在气象学上连续5天平均温度达到22度为秋天。随着秋天的来临，天气越来越凉爽，降水也越来越少，“秋高气爽”“一场秋雨一场寒”这个时间北方有些地方开始播种冬小麦，南方有些地方
郗红佳·2023-08-28 20:31

青源Workshop丨自然灾害预测研讨会

如气象学家使用大规模的计算机模拟来进行预测，需要数小时才能完成，因为科学家必须逐一分析天气变量——温度、降水量、压力、风、湿度和云量。
智源社区·2023-08-27 23:08

无心插柳：完成第一次百日打卡的意外收获

——美国气象学家爱德华·罗伦兹虽然远远没有蝴蝶效应形容的那么夸张和浅薄的鸡血，但是下半年完成的一项英语在线阅读百日打卡活动，的确犹如推倒了多米诺骨牌，给生活带来了一连串意想不到的积极变化。
Cindy时光多棱镜·2023-08-27 21:06

Nordic nRF9160 SiP 和 nRF5340 SoC 通过PSA 2 级认证

NordicSemiconductor官方宣布其集成LTE-M/NB-IoT调制解调器和全球导航卫星系统(GNSS)的nRF9160™低功耗系统级封装(SiP)和nRF5340™先进多协议系统级芯片(SoC
北京自在科技·2023-08-26 12:07

国庆档电影三强争霸，上映时间全部定档9月30号，今天你会去看哪部？

15年后，方五洲和曲松林在气象学家徐缨的帮助下，带领李国梁、杨光等
为自个儿代盐·2023-08-26 03:21

【论文阅读】自动驾驶安全的研究现状与挑战

文章目录摘要1.引言1.1.自动驾驶安全1.2.攻击面1.3.内容和路线图2.自动驾驶技术2.1.组成2.2.技术3.传感器安全3.1.照相机3.2.GNSS（全球导航系统）/IMU（惯性测量单元）3.3
AISecurity盐究员·2023-08-24 19:54

二十四节气:秋分

在气象学上连续5天平均温度达到22度为秋天。随着秋天的来临，天气越来越凉爽，降水也越来越少，“秋高气爽”“一场秋雨一场寒”这个时间北方有些地方开始播种冬小麦
郗红佳·2023-08-23 12:34

穿越时光的气象学：历史天气预报 API 的应用

引言除了用于即时天气预报的气象数据之外，历史天气数据也具有巨大的价值。历史天气数据可以帮助我们了解过去的气象模式，进行气候研究，以及支持各种应用，从历史重现到保险精算。而历史天气预报API成为了将这些数据纳入应用程序的强大工具，让我们能够穿越时光，深入了解过去的气象情况。API：连接历史和未来的桥梁API，或应用程序编程接口，是不同软件应用之间进行通信的桥梁。历史天气预报API提供了对过去天气数据
·2023-08-23 11:16

穿越时光的气象学：历史天气预报 API 的应用

引言除了用于即时天气预报的气象数据之外，历史天气数据也具有巨大的价值。历史天气数据可以帮助我们了解过去的气象模式，进行气候研究，以及支持各种应用，从历史重现到保险精算。而历史天气预报API成为了将这些数据纳入应用程序的强大工具，让我们能够穿越时光，深入了解过去的气象情况。API：连接历史和未来的桥梁API，或应用程序编程接口，是不同软件应用之间进行通信的桥梁。历史天气预报API提供了对过去天气数据
·2023-08-23 11:11

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析
APS2023·2023-08-22 19:47

枯竭or重生：六盘水的绿色崛起

被中国气象学会授予“中国凉都”称号，是全国唯一以气候特征命名的城市。六盘水又包括钟山区、水城县、六枝特区、盘州市。
闻丁·2023-08-22 13:30

清明的由来

24节气综合了天文学和气象学等方面的知识，编排了"春雨惊春清谷天，夏满芒夏暑相连。秋处露秋寒霜降，冬雪雪冬小大寒"的歌谣。其中清明被排在歌谣的第五位。也是农历历法中的第五个节气。此时，天气转暖，大
奥八·2023-08-22 12:53

清明 | 养生需与自然同气相求！

清明由来从气象学角度来讲，太阳到达黄经15°时，这天即为清明，从每年4月4日或5
九道贴·2023-08-21 20:11
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