史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)
本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red}联系方式,\color{blue}点击本人照片即可显示WX→官方认证}文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证一、前言针对与g2o(图优化)的讲解,主要分成三个部分