Halcon混合编程

Halcon threshold_sub_pix (Operator)

read_image(Image,'fabrik')threshold_sub_pix(Image,Border,35)dev_display(Border)Image是输入的原始图像，Threshold是设定的阈值，Width和Height是像素值计算区域的大小，ThresholdedRegion是经过分割后得到的二值化结果。在对图像进行二值化处理时，threshold_sub_pix函数会对每
ou.cs·2023-12-14 16:42

Halcon 机械视觉 使用仿射变换 机械手实现孔位定位

要推算机械手平面坐标系A与相机平面坐标系B的关系，我们可以首先找到两个平面坐标系之间的平移量和旋转量。平移量：选择一个公共的参考点，比如某个标志物，假设在坐标系A中的坐标为(Ax,Ay)，在坐标系B中的坐标为(Bx,By)。那么平移量可以表示为：Δx=Bx-AxΔy=By-Ay这里的（Δx,Δy）表示坐标系B相对于坐标系A的平移量。旋转量：利用三角函数可以得到：cos(θ)=(A1·B1)/(||
ou.cs·2023-12-14 16:42

halcon 提取区域中的图像 reduce_domain

*在图像处理中，最基础的逻辑算法就是定位目标。*下面我们再提取出图像中操作书的区域，并只提取改区域中的图像。read_image(Image,'fabrik')*图像分割*灰度值在128和255之间的像素点作为同一个区域threshold(Image,Region,128,255)*填充区域中的洞fill_up(Region,RegionFillUp)*连接区域，连在一起的作为一个区域，这样就将不
weixin_39926429·2023-12-14 16:12

Halcon图像处理入门篇（三）

常用的Halcon操作无外乎是图像、Region、XLD三者之间的转换，也是基于这样的定于，Halcon才有别于其他的图像处理工具。
黑桃不带K·2023-12-14 16:33

Halcon 提取ROI区域

因reduce_domain提取的图像的大小与原图像大小保持一致，虽然可以结合crop_domain一起使用，去掉没有用到的区域；但因reduce_domain提取的图像与实际所要的区域有一定区别(注：本人测试过程中，虽然提取的是原图像(三通道图像)，但提取出的图像与原图像有一定的区别(提取出的图像与region图像相同，而不是原图像))所以，可使用crop_rectangle1对图像进行提取；v
lingtianyulong·2023-12-14 16:29

Halcon reduce_domain和scale_image的作用

在Halcon中，reduce_domain是用于缩小图像域（ImageDomain）的操作。
ou.cs·2023-12-14 16:45

降采样方法对NCC得分的影响因素评估

定位算法原理关于不同的定位场景，最适合使用的算法原理，Halcon的原理文档中描述如下：在图案缩放可用忽略，图案纹理丰富的场景，适合采用基于互相关的匹配。
仟人斩·2023-12-14 12:53

【halcon】Halcon引擎之远程调试（附加到进程）

前言halcon引擎用上了就上瘾了，但是有个缺点没解决，就是当你把算子封装好之后，调试时，他就成一个黑盒了。我们不可能用VS去实时调试halcon脚本代码。
code bean·2023-12-06 22:49

【halcon】halcon 函数文件 以及 脚本引擎如何调用外部函数文件 下篇

前言上次在文章《halcon函数文件以及脚本引擎如何调用外部函数文件上篇》中讲到如何halcon去封装一个算子。这篇下篇，承接上篇讲述C#如何使用halcon引擎调用自己封装好算子。
code bean·2023-12-06 22:19

Halcon深度学习药片检测

1.应用示例思路(1)标注数据并获取halcon字典形式的训练数据；(2)数据预处理；(3)模型训练；(4)模型评估和验证；(5)模型推理。
夏雪之晶莹·2023-12-05 09:44

HALCON图像坐标与控件坐标相互转换

HALCON图像坐标与控件坐标相互转换1.控件坐标转换到图像坐标代码示例：publicPointControlPointToHImagePoint(thisHSmartWindowControlWPFHalcon
_°andrew°_·2023-12-04 10:06

Halcon 生成矩形函数参数

gen_rectangle1(Rectangle,Row1,Column1,Row2,Column2）参数：Rectangle输出矩形Row1矩形左上角行坐标Column1矩形左上角列坐标Row2矩形右下角行坐标Column2矩形右下角列坐标gen_rectangle2(Rectangle,Row,Column,Phi,Length1,Length1,Length2)参数：Rectangle输出矩
_°andrew°_·2023-12-04 10:06

Halcon印字缺陷检测

创建模板设置印字区域ROI2阈值分割连通域处理计算印字外接矩形截取模板印字区域读取检测图像进行匹配匹配成功仿射变换图像根据印字外接矩形截取模板印字区域图像中值滤波阈值分割连通域处理区域相减blob筛选Halcon
_°andrew°_·2023-12-04 10:05

Halcon Solution Guide I basics(5): 1D Measuring（一维测距）

文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离
龙中舞王·2023-12-04 09:31

python 自主学习笔记

文章目录前言相关教程模板字符串JavaScriptC#Python临时变量C#的ValueTuplePython字典自定义模块化封装的文件路径问题解决方案暂时结束前言最近在学halcon，机器视觉，越学越发现
龙中舞王·2023-12-04 09:53

【四】3D Object Model之创建Creation——serialize_object_model_3d()/set_object_model_3d_attrib()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:22

【四】3D Object Model之创建Creation——set_object_model_3d_attrib_mod()/union_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:22

【四】3D Object Model之创建Creation——write_object_model_3d()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2023-12-03 15:50

【halcon】裁剪

前言目前我遇到的裁剪相关的函数都是以clip打头的函数。一共4个：clip_end_points_contours_xldclip_contours_xldclip_regionclip_region_rel前面两个是对轮廓的裁剪。后面是对区域的裁剪。裁剪轮廓的两端clip_end_points_contours_xld用于实现裁剪XLD（ExtendedLineDescription）轮廓的两端
code bean·2023-12-03 11:37

【halcon】halcon 区域到轮廓转换（两种方式对比）

背景什么情况下，需要将区域变换成轮廓，有啥好处？1轮廓是基于亚像素的，能提供更佳的精度。而区域最小也是一个像素。2轮廓可以认为是线条（其实是一些列的点），线条是一维的，而区域是二维的。一维，有自己的特征，有时我们会借助这些特征，这些特征往往在二维上体现不明显。比如：轮廓的长度，轮廓的曲度，轮廓闭合度综上所诉，我们有时需要将区域变换成轮廓！区域到轮廓转换相关函数比如，我想找划痕，一开始我用lines
code bean·2023-12-03 11:36

【halcon】C# halcon 内存暴增

1读取图片需要及时手动释放一个6M的图片通过halcon进行加载，大约会消耗200M的内存，如果等待GC回收，而你又在不停的读取图片，你的内存占用，将在短时间内飙升。
code bean·2023-12-03 11:34

Halcon参考手册目标检测和实例分割知识总结

1.1目标检测原理介目标检测：我们希望找到图像中的不同实例并将它们分配给某一个类别。实例可以部分重叠，但仍然可以区分为不同的实例。如图(1)所示，在输入图像中找到三个实例并将其分配给某一个类别。图(1)目标检测示例实例分割是目标检测的一种特殊情况，其中模型还预测了实例的掩码(即在图像的特定区域中标记出该实例)。如图(2)所示，在输入图像中找到三个实例，每个实例被分配到一个类，并获得一个标识其特定区
夏雪之晶莹·2023-12-03 06:27

借鉴halcon中inspect_3d_surface_intersections.hdev示例

简单看下halcon的实现过程二、halcon思路1、读入图片2、生成点云模型，将点云三角化3、生成平面4、求这个模型与平面的交线，生成一个轮廓用pcl和vtk实现的效果主要参考以下博主的文章内容来实现的鞋
WangSaLe·2023-12-02 11:11

Kubernetes 离线部署 Spinnaker

us-apt.pkg.dev/projects/spinnaker-community位于国外halyardboms物料清单：Spinnaker将其halyardboms配置存储在公共谷歌云存储(gs://halconfig
willops·2023-12-02 09:44

halcon改变特征直方图数据图像没有变化

1、首先要有图像根据联通进行分开dev_clear_window()read_image(Image,'D:/desktop/tmpp/微信图片_20231201184731.png')*转为灰度图rgb1_to_gray(Image,GrayImage)*二值化threshold(GrayImage,Regions,96,255)*分块connection(Regions,ConnectedRe
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 07:13

halcon中灰度图自动二值化

1、首先图片要先形成灰度图，如果下一句是二值化的那就删掉dev_clear_window()read_image(Image,'D:/desktop/tmpp/微信图片_20231201184731.png')*转为灰度图rgb1_to_gray(Image,GrayImage)2、双击图像变量中的GrayImage3、工具栏点击打开灰度直方图按钮，弹出灰度直方图窗口，拖动直方图中绿色的轴就可以看
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 07:12

Halcon算子中的slant倾斜hom_mat2d_slant

1.hom_mat2d_slant(HomMat2DIdentity,rad(50),'y',0,0,HomMat2DSlant)--这个是选择20度和50度的。（0，0）点对应的是左上角，50度就是让y轴产生有50度的倾角。2.hom_mat2d_slant(HomMat2DIdentity,rad(60),'x',0,0,HomMat2DSlant)--图片边缘和x轴形成60度角如果需要调整坐
造砖黑马探花程序员·2023-12-02 06:59

python/C混合编程

目录1、实现方式2、通过setuptools编译.c文件的实现1、实现方式Python和C语言混合编程可以通过以下方式实现：使用Python的C扩展：Python提供了C扩展的功能，允许我们在Python
老歌老听老掉牙·2023-12-02 06:18

Halcon 协同机械手进行自动标定

流程使用相机捕捉初始标定点位，记录世界坐标在机器人示教器上基于基准点位进行其余8个点位设置，每次x轴偏移+4或Y轴偏移+4对每个点位进行图像获取编写Halcon脚本，获取9幅图像中点位中心的像素坐标，以及对应算出的机械手世界坐标
ou.cs·2023-12-01 20:35

Halcon 螺丝孔位定位

标定坐标：对整个9点标定版进行拍摄时的世界坐标HomMat2D1：标定后得到的换算关系孔位世界坐标：相机移动到孔位上的世界坐标圆心世界坐标：模版匹配后得到的螺丝孔位中心相对偏移:孔位世界坐标-标定坐标目标坐标：圆心世界坐标+相对偏移要输出的偏移量：工具末端世界坐标-目标坐标
ou.cs·2023-12-01 20:05

提取图像的最小外接矩形

学习Halcon和OpenCV：实现提取图像的指定区域的最小外接矩形。
黄芍药·2023-12-01 17:55

Halcon条形码识别

1、clear_all_bar_code_models清除所有条形码模型释放内存clear_all_bar_code_models(:::)2、clear_bar_code_model清除条形码模型释放内存clear_bar_code_model(::BarCodeHandle:)3、create_bar_code_model创建条形码阅读器模型create_bar_code_model(::Ge
黄芍药·2023-12-01 17:55

Halcon学习笔记

目录一.简介一.简介Halcon和OpenCV在工业应用中的区别：OpenCV的精度没Halcon高；OpenCV没有模板匹配，Halcon有，而且Halcon匹配的精度更高。
诗仙&李白·2023-11-30 18:31

QML进阶(七)-OpenGL渲染着色器效果实现

这意味着，我们需要实现QML代码和着色器代码的混合编程，在程序执行的时候对应的着色器程序会被发送到GPU上编译运行。QML的着色器程序允许用户与OpenGL进行实时交互，动态修改。
码农飞飞·2023-11-30 13:16

手眼标定原理ur5_基于Halcon的机器人手眼标定方法研究

．，2019doi:10．13960/j．issn．1672－2558．2019．01．009投稿网址:http://xb．njit．edu．cn基于Halcon的机器人手眼标定方法研究舒奇，黄
龚敏迪·2023-11-30 11:38

halcon 图像拼接

需求：将两个图像各裁剪一半，然后拼接到一张图像中read_image(Image1,'./1-副本.bmp')read_image(Image2,'./1-副本(6).bmp')get_image_size(Image1,Width,Height)*左半区域gen_rectangle1(Rectangle1,0,0,Height,Width/2)*右半区域gen_rectangle1(Rectan
globbo·2023-11-30 11:33

halcon快速傅里叶变换

傅里叶变换公式如下：关键算子optimize_rft_speed(::Width,Height,Mode:)优化当前选择的FFT算法，halcon中有好多FFT算法，在不同的数据规模和硬件下有多种不同的选择
globbo·2023-11-30 11:03

相机标定张正友、opencv和halcon对比（1）

本文将从基本标定开始，结合实际工作经验，分析张正友、opencv和halcon三者相机标定的深层原理与不同之处，内容比较多，如果出现错误请指正。
globbo·2023-11-30 11:58

halcon学习笔记-01.Halcon简介

1.概述HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境，用户可以利用其开放式结构快速开发图像处理和机器视觉软件。
zxmyoung·2023-11-30 01:50

HalCon学习笔记6

halcon的数据结构之region、xld机器视觉的任务之一就是识别图像中的包含某种特性的区域，比如执行一个阈值分割处理，因此至少我们还需要一种数据结构，它可以表示一副图像中一个任意的像素子集，我们把区域定义为离散平面的任意子集使用
工大陈·2023-11-30 01:49

halcon学习笔记

读取图片：read_image(Image,'C:/test.png')Halcon的一些基本数据结构：（1）Image：指Halcon的图像类型，由矩阵数据组成，矩阵中的每个值表示一个像素。
Alphapeople·2023-11-30 01:15

WPF Live Charts2 自学笔记

最近在学WPF+halcon开发，想想还是把LiveCharts也顺便学一下LiveCharts2官网LiveCharts2
龙中舞王·2023-11-29 06:37

VS中如何使用Halcon

使用Halcon的本质就是调用Halcon的库，其主要步骤有：1、将Halcon代码导出为C++的.cpp文件2、获取.cpp文件中的action函数的函数体3、添加Halcon的动态库和静态库4、添加
奇睿海·2023-11-28 20:10

Halcon Solution Guide I basics(4.1): Blob Analysis 自主练习

文章目录文章专栏前言自主练习题目输出电路板焊点个数解决方案:正确率：90文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-
龙中舞王·2023-11-28 15:14

小杨说事-基于Halcon的多相机坐标系统一原理个人理解

大家好呀，时隔两年小杨说事系列又开始更新了，打工人在苦逼的自动化行业里面挣扎着，工作了三年看到还有很多朋友在学习机器视觉，尤其是定位类型项目，旋转中心，分离轴，多相机标定等概念还是剪不断，里还乱的状态，事实证明要想真正弄懂还得是和小杨说事第一篇文章一样，咱CAD模拟呀，谁让咱自己没个设备呢，第一篇文章链接如下：小杨说事-基于海康机器视觉算法平台的对位贴合项目个人理解_果汁分你一半哈哈的博客-CSD
果汁分你一半哈哈·2023-11-27 22:44

菜鸟进击过程中忽略的知识点

编程实践中经常会忽略一些比较小的知识点，归根究底还是基础不够扎实，因此把这些零散的内容总结一下来夯实基础（知识改变命运，为了大电视、大沙发、大卫生间）Halcon与C++联合编程时，利用输出流输出Halcon
进击的路飞桑·2023-11-27 18:51

瓶口缺陷检测

摘要本文使用opencv实现Halcon中的一个瓶口缺陷检测实例(C++实现)，Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev，用于检测酒瓶瓶口是否出现破损等缺陷情形。
明月清风_@·2023-11-27 13:33

Opencv实现瓶口缺陷检测（源码）

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达摘要本文使用opencv实现Halcon中的一个瓶口缺陷检测实例（C++实现），Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev
小白学视觉·2023-11-27 13:32

CMAKE：方便CUDA与其他语言（C、C++、RUST）联合编程

在CUDA编程中，尤其是涉及多语言混合编程时，如C/C++和CUDA或者RUST和CUDA等，使用NVCC编译器在编译一些大项目时，还是比较麻烦的。使用cmake配置编译选项还是比较简单并且强大的。
HIT夜枭·2023-11-27 10:35

C和C++混合编程时CMakeLists编写需要注意的地方

事件还原：组里小兄弟在做一个研发Demo的时候，基于一个开源C库和一个开源C++库混合编程，cmake以后编译到100%，在链接阶段报错undefinedreferenceto‘xxxxxx’，此处报错的函数是
罗伯特祥·2023-11-27 10:22
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