Halcon高级应用

HALCON 20.11：深度学习笔记(7)---术语表

HALCON20.11：深度学习笔记(7)---术语表HALCON20.11.0.0中，实现了深度学习方法。
机器视觉001·2022-11-19 08:38

HALCON 21.11：深度学习笔记---术语表(7)

HALCON21.11：深度学习笔记---术语表(7)HALCON21.11.0.0中，实现了深度学习方法。
机器视觉001·2022-11-19 08:38

N点标定-坐标系变换

文章目录1：标定算法2：外部链接1：标定算法vector_to_hom_mat2d(Px,Py,Qx,Qy,HomMat2D)这里参考了halcon算子块的官方文档，使用的是最小二乘法，求HomMat2D
Wi~·2022-11-18 17:53

自然语言处理学习笔记七(词性标注)

1.2词性的用处词性的作用就是提供词语的抽象表示，词性支撑许多的高级应用，当下游应用遇到OOV时，可以通过OOV的词性猜测用法。
犀利哗啦760596103·2022-11-17 20:05

halcon中的深度学习

什么是深度学习？深度学习是一系列机器学习的方法集合，其算法结构类似于多层级的神经网络。通过对大量的训练样本图像的学习，提取其各个层次的特征，使网络具有判别和推理能力。深度学习它的主要工作是什么？如下图，假设黑色圆与白色圆为两种物体，它们在某一由两种特征建立的二维坐标系上的分布如下。图中的红色曲线就是深度学习算法做的事情（将两种物体尽可能的在特征分布上划分开来），具体的可翻阅文献。深度学习是不是必要
aaaaabin·2022-11-16 18:20

使用halcon实现基于深度学习的目标检测

数据集中就会包含了许多数据，其中结构如下：包括类别序号以及类别名字预训练模型或者模型预训练模型也有了基本的参数，如下所示：训练集、验证集以及测试集的区别：一般会认为训练集、验证集以及测试集没有很大区别，但是在halcon
徽先生·2022-11-16 18:47

halcon深度学习_HALCON高级篇：CNNs理论

卷积神经网络(CNNs)随着机器视觉硬件已经变得越来越强，训练多隐含层的神经网络现在已经成为可能，其就是我们已知的深度学习。在深度学习领域的一个主要工具就是卷积神经网络(CNNs)。CNNs具有特征不必人工去选择的优势，相反，滤波器值在整个训练过程中都将被调整。基本上，在训练中采用带标签的图像，CNN尽力去找能够合理的区分类的特征。这就意味着，当训练一个CNN的时候，不像一些其他的分类方法，它不必
weixin_39925413·2022-11-16 18:17

halcon 深度学习标注_halcon深度学习： 分类

分类本章说明了如何在训练和推理阶段使用基于深度学习的分类。基于深度学习的分类是一种方法，其中图像获得一组分配的置信度值。这些置信度值指示图像属于每个区别类别的可能性。因此，如果仅考虑最高预测，则分类意味着将给定类别集中的特定类别分配给图像。下面的模式对此进行了说明。orange:0.03apple:0.85lemon:0.12一个可能的分类示例，其中网络区分三个类别。输入图像获得为三个不同类别中的
weixin_39574708·2022-11-16 18:46

Halcon 深度学习（一）：分类

目录前言一、准备1、选取深度学习的分类模型2、获取模型中所使用图像的参数要求3、准备分类所需图片二、编写代码1、设置窗体2、将图片打上标签3、将图片处理为分类模型所需要的图片4、将图片的数据集进行拆分5、设置分类模型所需的参数和环境后，重新生成一个新的分类模型6、训练7、验证8、测试三、本地函数四、下载地址前言最近学习深度学习时的一些总结和看法，参照深度学习的自带案例（classify_fruit
qq_924771498·2022-11-16 18:37

Halcon手眼标定-1

因为有人问到这方面的问题，那么就在这里谈一下，作为一个开篇。下一章想笼统整体的聊一下自己对视觉的一些经验。手眼标定中，一般是指相机搭载在机械手臂上，并且以六轴机器人为主，想要达到的目的是，搭载相机的机械手在移动中，可以通过相机来获取检测目标的位置。整个实现的基本逻辑是这样的：首先由机械臂提供基本位置，然后由相机定位提供准确位置，也就是最终的位置由两部分组成，第一部分机械臂位置是可以实时的通过与机械
视觉皮毛谈·2022-11-16 18:32

Halcon深度学习介绍(一)

Halcon深度学习介绍#1、软件版本说明  Halcon自从18版本以后，便支持深度学习，其中18、19版本训练时候要求电脑必须有GPU，并且是英伟达独立显卡才可以，检测有无GPU都可以，而20、21
视觉皮毛谈·2022-11-16 18:32

使用HALCON进行图像分类——图像分类（系统讲解，附模板例程精讲）

利用HALCON对图像进行分类1.基础知识1.1分类器的作用与使用范围1.2分类器的种类1.3分类器特点1.4图像分类的一般流程2.特征的分类2.1MLP分类器的关键算子（1）创建分类器——create_class_mlp
liuwei52020·2022-11-16 18:57

halcon深度学习

图像分类IMAGECLASSIFICATION物体检测OBJECTDETECTION语义分割SEMANTICSEGMENTATION异常检测ANOMALYDETECTION边缘提取EDGEEXTRACTION实例分割INSTANCESEGMENTATION目录图像分类IMAGECLASSIFICATION物体检测OBJECTDETECTION语义分割SEMANTICSEGMENTATION异常检测
longguojiang·2022-11-16 18:57

halcon深度学习（分类）（1）

学习halocon自带的分类学习的例子：创建网络和数据预处理训练网络评估训练的效果测试新图像①设置输入输出路径：1.分类图像数据路径RawImageBaseFolder2.设置样本数据文件夹ExampleDataDir②设置参数：LabelSource/TraningPercent/ValidationPercent/ImageWidth/ImageHeight/ImageNumChannels/
Light H·2022-11-16 18:54

Halcon深度学习常见问题及解决方法

一、常见问题及解决办法1、set_dl_model_param(DLModelHandle,‘gpu’,GpuId)GpuId=0选中第一块显卡做深度学习训练。GpuId=1选中第二块显卡做深度学习训练。类推查询可用多显卡信息query_available_compute_devices(DeviceIdentifier)//一块显卡输出[0]，两块是[0,1]，依次类推get_compute_d
豆浩宇·2022-11-16 18:51

Halcon深度学习总结

一、Halcon17之后就已经推出了深度学习模块,之前一直没太关注过，最近一个项目需要用到目标检测，于是研究了Halcon深度学习三大模块，图像分类，目标检测，语义分割。并总结出来，供有缘人参考。
豆浩宇·2022-11-16 18:21

Halcon深度学习预训练网络模型

Halcon提供了预训练网络。这些网络在使用前已经经过丰富的图像库训练过，在此基础上训练出的网络对于图像分类任务表现更好。接下来分别介绍Halcon提供的预训练网络。
豆浩宇·2022-11-16 18:21

Halcon深度学习介绍(二)---分类

Halcon深度学习介绍–分类#**1、说明  前边讲述了几个具体的类别，但是并没有讲具体的操作，这里就具体将一下。
视觉皮毛谈·2022-11-16 18:48

JAVA高级应用课程设计(网上书城系统——会员登陆模块的设计与实现)

课程设计报告课程名称:JAVA高级应用课程设计设计题目：网上书城系统——会员登陆模块的设计与实现目录一、开发背景.1（一）背景概述.1（二）发展前景.1（三）本文要点.2二、系统分析.3（一）需求分析.3
御剑飞行的程序员·2022-11-15 22:24

Halcon 第七章『图像的几何变换』◆第1节：图像的仿射变换（位置变换、形状变换）及应用

一、介绍由于相机拍摄的时候可能存在角度偏差，因此实际获得的画面可能会与想象中有所差异。为了校正图像在拍摄中的失真问题，可以对图像进行一些简单的几何变换，如平移、缩放和旋转等，这些是图形学中的基本几何变换。图像的几何变换只改变图像的位置、形状、尺寸等几何特征，不改变图像的拓扑信息。适当的几何变换可以在很大程度上消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因造成的图像几何失真。图像的几何变换又称为图像空间
Lushiqun·2022-11-14 08:31

halcon 提取图像中的感兴趣区域

功能：提取图像红框中圆孔里面的7个白点。具体步骤P1：加载一张图像*加载一张图像read_image(Image,'xxx.png')*获取图像的大小get_image_size(Image,Width,Height)*显示图像dev_close_window()dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle)dev_display(Im
奕星星奕·2022-11-12 17:36

halcon-两条直线之间的夹角

两条线相交求角度angle_ll(::RowA1,ColumnA1,RowA2,ColumnA2,RowB1,ColumnB1,RowB2,ColumnB2:Angle)角度计算方式：该算子计算原理与angle_lx类似，只不过把水平轴替换为任意直线B角度表示方式：弧度，-π<=Angle<=π
张小小小小小小小小·2022-11-12 17:35

Halcon一些功能算子

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
machaoyu86·2022-11-12 17:04

halcon算子中文对照

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
爱莲说ha·2022-11-12 17:04

HALCON中的算子大全（中英对照）

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
hisen92·2022-11-12 17:03

Halcon复习专题-第二章-模板匹配

第二章模版匹配本章的要点主要在代码块中,代码块仅用来展示用法,不可复制,因为用了//来说明用法,而Halcon语法中的注释符号是*并不是//,直接复制运行会error.模版匹配的学习方法就是在Halcon
Heisenberg-·2022-11-12 17:32

⭐️Halcon常用api背诵版

⭐️Halcon常用api背诵版时间计算count_seconds(s1)count_seconds(s2)Time:=(s2-s1)*1000//Time单位是ms循环控制fori:=0tonum-1by1endforwhile
Heisenberg-·2022-11-12 17:32

Halcon算子汇总

Chapter1:Classification1.1Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能：把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。2.classify_class_gmm功能：通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。3.clear_all_class_gmm功能：清除所有高斯混合模型。4.clear_class_gmm功能：清
啊三石·2022-11-12 17:32

Halcon复习专题-镜头/匹配/标定/边缘/拟合/缺陷检测/

前言该系列笔记主要用来记录Halcon学习过程中所需要的一些算子,和一些应用场景的算法流程方法笔记的格式为:基本描述➕基本程序设计流程Halcon的处理场景主要是下图所述第一章相机、镜头与光源一般来说,
Heisenberg-·2022-11-12 17:31

Halcon获取匹配到的模板区域

在使用Halcon进行模板匹配的时候，我们使用find_shape_model、find_scaled_shape_model等算子找到模板后返回的是实例，得到的数据是模板中心的行列坐标、角度和缩放比例等数据
V_Gogol·2022-11-12 17:01

halcon-scaled_shape_model注释

*Thisexampleprogramshowshowtofindscaledandrotatedshapemodels.dev_update_pc('off')dev_update_window('off')dev_update_var('off')*读取图像read_image(Image,'green-dot')*获取图像的大小get_image_size(Image,Width,Heigh
张小小小小小小小小·2022-11-12 17:59

【二】2D测量 Metrology——align_metrology_model()算子

欢迎来到本博客Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
cqy阳·2022-11-11 11:47

3D点云基础知识(二)-bilibili视频资源整理（二）鞋点胶点云轮廓提取

资料来源：超人视觉免费启蒙三维课程入门（第六节）3D鞋点胶的点云边界（轮廓）提取相似案例：Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取Halcon学习方法强调：从案例当中学习：最重要是思路和算子的用法
xiaoyaolangwj·2022-11-08 21:54

剖析Halcon 9点标定旋转中心标定与使用

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
william9987·2022-11-08 21:52

halcon显示坐标_机器视觉入门（19）之 halcon与emgucv之间的转换

第五章halcon与EmguCV之间的转换其实一般情况下都是halcon转emguCV了，反过来做的应该很少吧？所以本章我也是只说怎么把halcon算子转换成emguCV代码。
weixin_39969340·2022-11-08 21:16

halcon显示坐标_机器视觉之halcon入门(10)-一文弄懂halcon例程：color_fuse.hdev

第五节halcon例程2：color_fuses.hdev到目前为止，我们图片大多都是对单通道的图片，即黑白图片进行处理，工业上也是对黑白图片的应用处理偏多一点，但这不代表彩色图片没用啊，彩色图片毕竟三个通道
weixin_39622283·2022-11-08 21:15

V---双相机定位贴合的原理和实现过程

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
VS，路在脚下·2022-11-08 21:43

标定学习笔记（五）-- Halcon手眼标定例程：Hand-eye-Calibration with a moving cam

1问题概述本例程演示了在Eye-in-Hand的情况下，当标定板与机器人基准位置保持不变应该如何进行手眼标定。机器人通过标定板来进行手眼标定。在这样的情况下，手眼标定的目的是确定两个未知量：1）在标定板坐标系下机器人基座的位姿（CalObjInBasePose）2）在机器人末端工具中心点坐标系下相机的位姿（ToolInCamPose）从理论上来说，至少需要获取在相机坐标系下的标定物的三个位姿。但实
ParzivalEdison·2022-11-08 21:39

Halcon学习：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam_approx

*此示例说明了如何执行近似的手眼校准*对于没有校准板的SCARA机器人。机器人相对于世界坐标系的近似校准或“对齐”假定工具中心点位于工具坐标系中的（未知）位置（0、0，Z），即抓取器或真空杯相对于工具坐标系的z轴居中。此外，假设在抓取物体时不需要考虑抓取器或真空杯的方向（围绕Z轴的旋转）。*它至少基于四个所谓的校准点，这些点是已知图像坐标和机器人坐标的点，即它们必须在图像中清晰可辨，并且必须有可能
喏喏心·2022-11-08 21:37

halcon-模板匹配算子（ncc/shape/scaled_shape)

ncc创建模板create_ncc_model(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,Metric:ModelID)功能创建模板ncc图标输入参数：Template：单通道灰度图像，区域可被创建为模板图标输出参数：无控制输入参数：NumLevels：金字塔的最大层级，层数越多搜索的越快，可设为“auto”或0—10的整数。设置“a
张小小小小小小小小·2022-11-08 21:37

halcon-determine_ncc_model_params算子

determine_ncc_model_params(Template::NumLevels,AngleStart,AngleExtent,Metric,Parameters:ParameterName,ParameterValue)描述：determine_ncc_model_params可用于确定当create_ncc_model中的相应参数设置为“auto”时自动确定的相同参数：金字塔层数（
张小小小小小小小小·2022-11-08 21:37

halcon使用算子记录

read_image(:Image:FileName:)功能：读取图像图标输入参数：无图标输出参数：输出图像控制输入参数：读取的图片名称控制输出参数：无读取单张图片read_image(img_org,'./imgs/1.bmp')变量名称img_orgdev_display(img_org)显示图片img_org读取图片数组read_image(img_arry,['./source.jpg',
张小小小小小小小小·2022-11-08 21:07

Halcon实例之hough变换检测圆

Halcon实例之hough变换检测圆文章目录Halcon实例之hough变换检测圆1.问题描述2.hough_circles算子解析3.检测圆实例4.结果讨论1.问题描述在工业检测中，我们有时需要找到图像中的圆
CarnivoreRabbit·2022-11-08 21:27

Halcon一维运算相关算子整理

Halcon一维离散函数算子1.abs_funct_1d计算一维数组的绝对值2.compose_funct_1将两个离散的一维函数合并为一个函数3.create_funct_1d_array通过一个一维数组创建一个离散一维函数
dayao8092·2022-11-08 20:24

halcon-思路整理

halcon-blob分析blob将图像中具有相似颜色、纹理特征所组成的联通区域进行分析将图像进行二值化然后进行连通区域检测。
张小小小小小小小小·2022-11-08 20:11

PaddleX数据标注与Halcon数据标注与转换

PaddleX数据标注与Halcon数据标注与转换一、简介二、PaddleX数据标注2.1Labelme数据标注2.2json数据转换三、Halcon数据标注3.1MVTecDeepLearningTool
weixin_46846685·2022-11-08 10:20

OSPF高级配置

目录一.opsf重分发原理二.ospf末梢区域的配置三.NSSA区域四.OSPF的路径类型五.OSPF地址汇总的作用六.学ospf高级应用之一七.本章命令八.练习实验实验一编辑实验二一.opsf重分发原理路由重分发
小刘在C站·2022-11-06 07:47

OSPF高级配置——学习OSPF路由协议的高级应用

作者简介：一名在校云计算网络运维学生、每天分享网络运维的学习经验、和学习笔记。座右铭：低头赶路，敬事如仪个人主页：网络豆的主页目录前言一.路由重分发及配置1.路由重分发概述2.理解路由重分发3.路由重分发的考虑（1）度量值（2）管理距离4.OSPF重分发路由的路径类型5.路由器重分发配置重分发命令6.路由重分发配置实例前言在一个大型的网络中会存在很多问题，如新建区域没有和骨干区域相连，路由条目过多
网络豆·2022-11-04 11:02

Halcon图像求边缘add_metrology_object_XX_measure-测量求边

1.测量弧：add_metrology_object_circle_measure(Operator)name:add_metrology_object_circle_measure—Addacircleoracirculararctoametrologymodel.2.测量线：add_metrology_object_line_measure(Operator)add_metrology_obj
SSSS的博客·2022-11-03 20:28

Halcon尺寸测量之二维计量模型（create_metrology_model）

  Halcon的2d计量模型能自动测量圆的半径，矩形的长宽，椭圆和直线。
三元荧·2022-11-03 20:20
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