InfiniTAM

解决InfiniTAM在windows下的cuda问题

前情提要接之前的工作，今天我们继续来搞InfiniTAM工程的配置问题，之前经过一顿操作找各种问题，最终确定了我的各种配置没有错，仅仅是cuda的问题，真的是“一顿操作猛如虎，回头一看零杠五”。

听风轻咛·2024-01-03 18:02

InfiniTAM v3中localVBA的使用原理

注意：以下是我对InfiniTAMv3代码的理解初始化：假设预先设定的block数量长度为10，localVBA初始化后如下图voxelBlocks的内存已经分配，但都是空的allocationList被初始化为allocationList[i]=i，表示任意访问allocationList中的某个数字（假设取值为n），则voxelBlocks[n]是空的（下面使用箭头表示）lastFreeBlo

OTZ_2333·2023-09-25 07:28

Voxel Hashing阅读笔记

前言最近在学习infiniTAM，里面涉及到了许多VoxelHashing的内容，不是很明白，所以打算阅读一下VoxelHashing这篇文章。

ZM_D·2023-07-31 06:13

深度图补全

depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous，ElasticFusion，InfiniTAM

ccJun-·2022-11-21 00:36

三维重建实用算法 3D reconstruction（含代码）

三维重建实用算法总结一、KinectFusion二、Kintinuous和ElasticFusion三、ElasticReconstruction四、InfiniTAM五、DynamicFusion六、

小猿笔记·2021-01-30 23:19

计算机视觉方向简介：深度图补全

depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous，ElasticFusion，InfiniTAM

weixin_34185560·2020-08-17 16:16

解决InfiniTAM在windows下的驱动问题

前情回顾前几天在windows上配置InfiniTAM工程，最后在工程运行的时候出现了无法找到drivers的情况，可是明明自己用的kinectv1测试项目已经运行成功（运行NiViewer程序），但是无法连接到项目中

听风轻咛·2020-07-07 11:09

KinectFusion系统思路

还是为了更好地理解infiniTAM，所以来看看KinectFusion这篇文章，下面就开始吧。

ZM_D·2020-06-29 02:34

InfiniTAM在Windows10的配置

cmakecmakeimage_1cs8jshp9oon56lj691ugooet9.png-302kB直接下载exe文件安装；openglOpenGL只是一个标准，它的实现一般自带在操作系统里，只要确保显卡驱动足够新就可以使用。如果需要在程序里直接使用OpenGL，会有很多非常恶心的预备工作要做，而且可能还要专门为平台的差异写一些代码。要跳过这些工作，可以用一个utility库，直接使用它提供的

听风轻咛·2020-02-15 14:56

InfiniTAM v3 工程构建和编译记录（Windows）

这里介绍的构建过程并不完备，InfiniTAM本身提供的依赖项这里也只是选用了其中的一二个，遇到的构建和编译问题也相对单一，参考价值仅限于工程构建初学者以及对InfiniTAM不熟悉的开发人员。

KingKazima·2019-12-19 20:16

InfiniTAM项目配置(Ubuntu下)

AFrameworkfortheVolumetricIntegrationofDepthImageshttp://www.infinitam.orgI.BuildingtheSystem1.cmakehttp

听风轻咛·2019-12-18 04:09

win10 环境下配置InfiniTAM v3 + OpenNI 2 + Kinect v2 fusion 环境

准备Cmakefreegult:http://freeglut.sourceforge.net/InfiniTAMv3:https://github.com/victorprad/InfiniTAMOpenNI2:https://structure.io/openniKinectSDK2.0:https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx

小竹馆·2017-12-21 20:54

[置顶] InfiniTAM解析（2）

概述InfiniTAM是对voxelhashing的改进，voxelhashing介绍见InfiniTAM解析（1）：http://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details

fuxingyin·2016-06-20 15:00

InfiniTAM解析（1）

概述InfiniTAM是基于voxelhashing基础上做的，我们先对voxelhashing介绍。

fuxingyin·2016-06-18 20:00

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