JETSON

jetson nano 烧写镜像

官方烧写文档：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro大概步骤（详细请看官方文档）
anbai_keeplearning·2023-02-03 09:11

一起自学SLAM算法：第5章-机器人主机

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机5.1X86与ARM主机对比5.2ARM主机树莓派3B+5.3ARM主机RK33995.4ARM主机Jetson-tx25.5
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

YOLOP——全景驾驶感知理论解读与实践上手

前言YOLOP是华中科技大学研究团队在2021年开源的研究成果，其将目标检测/可行驶区域分割和车道线检测三大视觉任务同时放在一起处理，并且在JetsonTX2开发板子上能够达到23FPS。
zstar-_·2023-02-01 12:16

人脸识别-人脸建库学习：Sqlite3 的基本使用

一.创建和调用：face_feature.db1.测试参考和配置参考工程：https://github.com/Qengineering/Face-Recognition-Jetson-Nano人脸识别建库需要调用其中
CodeAIF·2023-02-01 10:51

Jetson cuda build opencv

1-compiledCUDA:YES-NVIDIAJetsonXavierNX(DeveloperKitVersion)*Jetpack4.4[L4T32.4.3]*NVPowerMode:MODE_10W
xuefeng_apple·2023-02-01 07:04

如何一行代码安装ROS|2022最新版|一行代码安装ROS2|一行代码解决rosdep|一行代码配置多ROS环境

经过一周多的完善还是熟悉的一行代码wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&bashfishros一键安装反馈：鱼香社区一键安装V3.0已支持：一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson
鱼香ROS·2023-01-31 23:37

jetson nano torch+torchvision+tensorflow an zhaung jiao cheng

xitong2020.07.07yihoujp4.4zhengshibanyouwentiliuyanhttps://share.weiyun.com/9LWqsvDj(weiyun,txtwenjian)jinlinagkantxtwenjian(https://share.weiyun.com/t0eDVYbD°²×°°üÁ¬œÓ£¬ÏÂÔطŵœhomeÀïÃ棩chengxubaoxi
weixin_45768177·2023-01-31 15:09

jetson nano中python安装库

方法一：1.手动把pip3安装好2.就是如果你是打开了某一个python解释器的，然后通过pip3installscipy1.5.1（如果出现报错的话，我们可以试一下python-mpip3installscipy1.5.1）下载numpy库，你以后再调用这个解释器的时候这个库就能被引用到。有时候会因为网络不行会报错，这里有一些镜像源，可以试一下。清华：https://pypi.tuna.tsin
51小趴菜·2023-01-31 14:39

jetson nano使用PCA9685驱动舵机

1.导入smbus模块：sudoapt-getinstallpython-smbus2.导入i2c库：sudoapt-getinstalli2c-tools3.导入adafruit库：sudopip3installadafruit-circuitpython-lis3dhsudopip3installadafruit-circuitpython-motorpip3installadafruit-c
51小趴菜·2023-01-31 14:39

jetson nano安装torch和torchvison和yolov5

1下载torchhttps://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-9-0-now-available/72048或者直接试试
AIchiNiurou·2023-01-31 14:09

jetson nano远程控制和远程桌面

1、板子连接网络后，确定板子的ip地址。方法1：直接在安装系统过程中，在界面通过ctr+Alt+T打开命令提示符，输入：ifconfig，找到对应的有线网卡eth0的IP地址，如果买了无线网卡，请看wlan下地址。方法2：在电脑win+r后输入cmd，回车后输入arp-a后再回车。就可以找到板子的ip。(这个方法需要笔记本连wifi，用网线连接笔记本和nano把网络分享给它。)2、安装好puttY
51小趴菜·2023-01-31 14:09

jetson nano 安装pycharm

第一步：安装JDK组件(以下命令要在nano终端输入，远程控制不晓得为啥报错，可能权限不够)依次在终端输入以下命令（以下是下载11版本的，如果要下载其他版本自己去官网找安装包）1.apt-cachesearchopenjdk2.sudoapt-getinstallopenjdk-11-jdk3.sudogedit~/.bashrc在文档最后面写入以下代码：exportJAVA_HOME=/usr/
51小趴菜·2023-01-31 14:09

jetson nano安装python

方法一：打开终端，依次输入以下命令：1.sudoaptupdate2.sudoaptinstallsoftware-properties-common3.sudoadd-apt-repositoryppa:deadsnakes/ppa4.sudoaptinstallpython3.85.python3.8--version（验证安装是否成功）如果不行就试一下第二个方法方法二：去官网下载自己想要的版
51小趴菜·2023-01-31 14:09

jetson的docker中装torch、torchvision

极简：网址：https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/containers/l4t-pytorch按照这个上面的操作说明，拉取，启动与系统版本相匹配的镜像。错误：按照下面命令安装的torch不能使用cuda也就是说torch.cuda.is_available()是False安装torch命令$pip3installtorch-fhttps://torc
阿巫兮兮·2023-01-31 14:03

Jetson Nano witth Jetpack4.6 Install Torch, Torch Vision and ROS

JetsonNanowitthJetpack4.6InstallTorch,TorchVisionandROS0镜像文件写入microSD卡0.1先给microSD卡格式化0.2使用软件将镜像文件写入microSD
Dymc·2023-01-31 14:33

nvidia jetson nano下PyTorch及torchvision的安装

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version-1-7-0-now-available/72048PyTorch没有针对
武小胖儿·2023-01-31 14:33

Jetson nano 安装pytorch、torchvision

方法一：可以去NVIDIA官网下载，那里有详细的教程下载地址torch安装torchvision安装以及还有torch和torchvision的对应版本方法二：在按照官网的方法安装torchvision的时候，我会一直停在下面这个界面，并且长时间没有什么变化，看了一些其他博客都是说20min就可以安装完成了，但是我好像是个例外。解决方案：torchvision也可以通过wheel下载安装下载地址这
Done___·2023-01-31 14:31

jetson nano装torch和torchvision

检查一下自己的python版本输入exit(),退出python然后在电脑找到自己要下载的torch版本，https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson-version
51小趴菜·2023-01-31 14:01

带你玩转Jetson之Deepstream简明教程（三）Deepstream的安装

官网快速指南地址如下：https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html2.Jetson平台安装
王向阳·2023-01-31 13:36

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pycocotools

JetsonNano在使用中的问题,在使用JupyterNotebook远程安装pycocotools时一直安装失败ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementpycocotools
LYiiiiiii·2023-01-31 10:54

使用TF卡烧录Jetson NX开发板

1、适用产品JetsonNano和JetsonNX开发板。
wjjun_89·2023-01-31 10:07

Jetson AGX Xavier 系统克隆及恢复

在刷机时，有一个步骤是执行JetsonOSimage，准备镜像，准备镜像完成后会生成一个文件夹，路径在刷机选择的安装路径中，可以利用这个文件夹恢复系统。这是我在刷机时生成的文件夹。
wjjun_89·2023-01-31 10:37

38.Isaac教程--AprilTags

AprilTagsISAAC教程合集地址文章目录AprilTags源码IsaacCodelet运行示例应用程序在主机系统上运行示例应用程序在Jetson上运行应用程序在Websight中查看应用程序的输出
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

47.Isaac教程--ORB

blog.csdn.net/kunhe0512/category_12163211.html文章目录ORBGem提供的类型关键点描述符如何使用Gem（界面）构建包IsaacCodelets示例应用程序主机设备嵌入式Jetson
扫地的小何尚·2023-01-30 12:13

Nvidia Jetson NX Developer Kit系统安装和开机配置

重点：NvidiaJetsonNXDeveloperKit官方套件上没有外部存储模块，需要自备microSD卡•Youneeda16GBorlargerUHS-1micr
NekoTom·2023-01-30 11:57

机器人开源项目_9个开源机器人技术项目

机器人在我们的世界中扮演着越来越重要的角色，虽然也许我们还没有达到在Jetsons中为我们想象的机器人管家的乌托邦式的未来，但机器人技术在五十年前根本无法想象的领域取得了进步。
cumj63710·2023-01-30 09:00

在Jetson等设备上为不同版本的Python打包安装TensorRT

Jetson的TensoRT是板载、对应固定的Python版本的，如果手动安装了不同版本的Python，很难手动安装对应版本的TensorRT。
vagrancy_-·2023-01-29 16:12

利用jetson nano上自带的opencv实现多线程rtsp拉流、低延迟较稳定显示摄像头视频（c++）

目录关于自带opencv第一步：实现简单rtsp拉流1.1.代码1.2.编译第二步：多线程rtsp拉流1.2.编译关于自带opencvjetsonnano用镜像烧录时，已经预装了opencv，通过如下命令获得版本
wangxinRS·2023-01-29 09:22

Jetson TX2 下安装Tensorflow

环境：Ubuntu16.04Python3.5.21安装Bazel1.1安装工具按照https://docs.bazel.build/versions/master/install-compile-source.html#bootstrap-bazel官方说明，需要先安装Java和其他工具使用如下命令sudoapt-getinstallbuild-essentialopenjdk-8-jdkpyt
我还在这里·2023-01-27 19:31

T506S刷机升级JetPack4.6

NVIDIAJetson是通过microusb接口升级系统，更新前需让T506S进入Recovery模式。
Andy.Green·2023-01-26 20:55

Jetson nano + yolov5 + TensorRT加速+Deepstream调用多路摄像头

硬件平台为jetson系列的nano，上一篇文章已经说明了yolov5的配置方法，不过那一篇是借助miniforge，利用python3.10实现的，之前一直以为是nano自带的3.6.9不可以，经过一番研究发现其实是可以的
laoli_·2023-01-26 10:34

Jetson Nano 系列之：保存整张图片

一、保存特征图片在英伟达官方例子deepstream-image-meta-test代码中，提供了保存特征区域(ROI)的代码：staticGstPadProbeReturnpgie_src_pad_buffer_probe(GstPad*pad,GstPadProbeInfo*info,gpointerctx){GstBuffer*buf=(GstBuffer*)info->data;GstMa
ironinfo·2023-01-26 07:06

deepstream python bindings 报错 unmet dependencies

软硬件：nvidiaxavierNXdeveloperkit,Jetson5.0
车大划水冠军%·2023-01-26 07:04

DeepStream插件Gstreamer（一）：概述

在包含NVIDIA®Jetson™模块或NVIDIAdGPU适配器1的系统上支持DeepStreamSDK。
ooMelloo·2023-01-26 07:32

NVIDIA deepstream 6.0 python apps 样例test1模型代码解读

硬件：NVIDIAJetsonXavierNXdeveloperkitJetson版本：4.6.1deepstream版本：6.0.1test1是deepstream提供的最基础的模型，实现对视频流进行目标检测
车大划水冠军%·2023-01-26 07:01

在JetsonNX 中使用ROS错误集(持续更新...)

1.运行rosmsgshow后缺少模块Crytodomenx@nx-desktop:~$rosmsgshowstd_msgs/StringTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/melodic/bin/rosmsg",line35,inrosmsg.rosmsgmain()File"/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dis
阿许2014·2023-01-25 12:38

Jetson NX 使用ROS+YOLOV5+CVbridge

目录背景环境过程引用背景由于项目需要，需要使用rostopic发布工业相机的图片，这里使用到了ros中的CVbridge，因为默认的CVbridge使用ros的python2.7，但是subscriber接收到图片后使用YOLO检测目标，YOLO需要在python3下运行了解到有两种解决方法：1.新建一个工作空间，在python3下编译CVbridge。2.新建一个中间节点，中间节点接受图片并把图
weixin_45370384·2023-01-25 12:38

Jetson xavier NX / ubuntu18.04 /ros melodic/python3安裝使用cv_bridge

最開始是出現問題：fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)然後開始安裝cv_bridge下面是安裝步驟：1、相關依赖sudoapt-getinstallpython-catki
爱吃橙子的牧羊女·2023-01-25 12:07

Jetson Nano安装ROS后cmake出现Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir

JetsonNano安装ROS后cmake出现Project‘cv_bridge‘specifies‘/usr/include/opencv‘asanincludedir,whichisnotfound
HSP量子波动·2023-01-25 12:37

NVIDIA jetson 在ROS-meloidc中使用python3 cv_bridge

cv_bridge是一个在ROS中，将ROS图像消息和OpenCV图像连接起来的一个桥梁，在ROS中，图像消息的传递形式是ROS本身的消息类型sensor_msgs/Image传递。但是大多数用户都希望使用OpenCV。因此，cv_bridge就提供了一个ROS和OpenCV之间的接口。默认cv_bridge只支持python2，想要在Python3版本cv_bridge需要自行编译cv_brid
Ponnyao·2023-01-25 12:36

部署yolov5环境并编译cv_bridge（Jetson Xavier NX）

1.安装anaconda在浏览器中找到anaconda官网并下载相关文件。使用以下命令进行安装：bashAnaconda3-2022.05-Linux-aarch64.sh安装完成后，重新打开中断，若显示（base），即为成功2.创建对应python版本的conda虚拟环境condacreate--nameyolopython=3.6condaactivateyolo如果出现PackagesNot
Wang.Shujie·2023-01-25 12:36

用 yolov5s 训练口罩检测模型，并在 jetson nano 下部署测试

一训练环境:ubuntu20.04+pytorch1.7+torchvison0.8gpu:gtx10808GB二下载yolov5模型及权重:https://github.com/ultralytics/yolov5利用weigths/download_weights.sh来下载yolov5s.pt,必要的时候科鞋上网三组织训练数据3.1数据集下载(感谢学长):https://pan.baidu.
walletiger·2023-01-25 10:51

Jetson Nano部署实现（一）——Yolov5目标检测-Jetson Nano部署

目录1.烧录系统镜像1.1下载系统镜像1.2格式化SD卡1.3使用Etcher写入镜像
是刺猬吖·2023-01-25 10:20

在Jetson nano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0

在Jetsonnano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0文章目录在Jetsonnano中利用TensorRT进行推理加速yolov5-6.0一、配置yolov5二、利用TensorRT
carrymingteng·2023-01-25 10:20

jetson安装pycharm和visual studio code

如有不正，多多指教！第一步：登录pycharm官网下载所需要的版本官网：PyCharm：JetBrains为专业开发人员提供的PythonIDE官网为英文，本人使用了翻译插件~~~第二步：下载好后，找到安装包，在安装包位置打开终端然后输入解压命令tar-zxvfxxx.tar.gz#xxx是你的安装包名字解压完成后会出现一个解压完成的文件夹打开并进入bin目录在终端输入安装指令，并按指示完成安装s
龙先生__·2023-01-24 15:12

（python+cv2）做一个简单的摄像头人脸识别

环境简单的直接上官网下载python就ok了，如果想搞个舒服的环境可以下载pycharm和anaconda，我的其他文章上有介绍，安装的话window就下win的版本，Linux的话就按照链接安装就可以转跳链接：jetson
龙先生__·2023-01-24 15:04

【Linux】conda新建环境 pip install原理

conda环境原理及pipinstall原理conda新建环境环境位置环境复制piplinux原生pipjetsonnano分析conda环境conda新建环境condacreate-nmyenvpython
洪城布衣·2023-01-24 11:06

Jetson Nano配置MCP2515 CANBUS模块

JetsonNano配置MCP2515CANBUS模块硬件环境JetsonNanoMCP2515CANBUS模块JetsonNano软件环境连线加载mcp2515驱动jetson-io.py配置bug修改启动
XinjueTM·2023-01-23 07:08

[笔记]darknet(.weights)—＞onnx—＞.engine

利用darknet训练YOLOv4，利用TensorRT部署到Jetson平台（用的是Xavier，Jetpack4.5）。第0，1，2步是在Station上完成的，第3步是在Xavier上完成的。
YaoJiawei329·2023-01-21 21:22

CUDA常用功能接口API

支持的功能：1.内存管理-cuAllocMapped在Jetson系列的集成盒子上，CPU和GPU共用同一个内存地址，加速数据传输。
space01·2023-01-21 09:51
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