KDTree 第2页

pcl NormalEstimationOMP的使用

使用样例：pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree());pcl::NormalEstimationOMPnorm_est;std::vector

td092·2023-01-03 08:24

PCL-点云处理(一)

三维图像处理点云模型与三维信息点云库对滤波算法的实现PCL—点云分割（RanSaC）-低点云分割RanSaC算法PCL中基于RanSaC的点云分割方法PCL—点云分割（邻近信息）-低1.确定领域的方法--kdTree

一只不出息的程序员·2022-12-31 15:02

【机器学习】KNN 算法介绍

文章目录一、KNN简介二、KNN核心思想实例分析：K值的影响三、KNN的关键1.距离计算1.闵可夫斯基距离2.曼哈顿距离3.欧氏距离4.切比雪夫距离5.余弦距离总结2.K值选择四、KNN的改进：KDTree

想变厉害的大白菜·2022-12-27 09:00

(三分钟)学会kd-tree 激光SLAM点云搜索常见

Kd-Tree：今天来介绍一下有关Kdtree的相关概念，它是一维线段树的多维推广。

whu_hy·2022-12-21 07:40

GB28181系统设计-摄像头位置聚类快速搜索Kd-Tree算法（二）

GB28181系统设计之-事件系统GB28181事件在上一篇里面讲了事件分享，此事件系统需要和数据库订阅和发布一起做，所以我们的数据库系统还没有讲结束，这一章将会分享摄像头聚类的快速搜索，使用kdtree

qianbo_insist·2022-12-20 22:01

【论文笔记】激光里程计 DeepLO:Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 2019

surfelbased的表示方法（vertex+normal）作为网络的输入，避免了量化损失，看起来是一种不错的表示方法，既没有误差，保留了点云数据的精确性，还以一种map的形式提供邻域查询功能，不需要KDtree

phy12321·2022-12-18 11:19

《QT+PCL第七章》点云分割-欧式聚类

二、核心代码PCL中EC分割代码如下：pcl::search::KdTree::Ptrtree(newpcl::search::KdTree

小修勾·2022-12-17 10:34

点云杂记文章目录汇总（持续更新...）

文章目录一、点云聚类二、点云滤波三、点云配准四、点云分割五、点云IO篇六、点云几何图形七、点云特征描述子八、林业应用十、深度图像十一、点云采样十二、Kdtree与八叉树其他一、点云聚类点云K-Means

大鱼BIGFISH·2022-12-16 07:28

undefined reference to `LZ4_resetStreamHC‘

1.关于使用PCL库的问题2.一般引用kdtree/flann.h的时候容易出现这个问题下面这个链接能够解决我的问题.

weixin_42472382·2022-12-14 09:50

最邻近值搜索方法

Kdtreekdtree基本原理处理跨界最邻近值的情况ps：本小节中的超平面皆为与坐标轴垂直或平行的标准（简单）平面参考链接：https://www.cnblogs.com/wellp/p/8552774.html一、Kdtree

c嘎嘎-·2022-12-13 16:08

从K-D tree到……

从KDtree到……陌上花开CDQ分治CDQ加树状数组细节伪代码陌上花开C代码CDQ套CDQKDTree简单题KDTree的buildKDTree的query细节KDTree解决陌上花开时间复杂度KNN

selia1078·2022-12-09 12:04

三维点云学习（3）8- 实现Spectral

sklearn自带的聚类算法库步骤：step1先计算每个点的距离矩阵，再使用Kd-tree建立近邻矩阵如下分别为两种建立关系矩阵的办法#step1先计算每个点的距离矩阵，再使用KNN建立近邻矩阵self.W=kdtree_con

KaHoWong·2022-12-06 12:19

基于KDtree的电路故障检测算法的MATLAB仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述k-d树是每个节点都为k维点的二叉树。所有非叶子节点可以视作用一个超平面把空间分割成两个半空间。节点左边的子树代表在超平面左边的点，节点右边的子树代表在超平面右边的点。选择超平面的方法如下：每个节点都与k维中垂直于超平面的那一维有关。因此，如果选择按照x轴划分，所有x值小于指定值的节点都会出现在左子树，所有x值

我爱C编程·2022-12-06 02:34

PCL入门tutorial

文章目录1IO2kdtree和octotree2.1kdtreesearch2.2octotreesearch2.3点云压缩octree_pointcloud_compression2.4其他八叉树应用

leeayu·2022-12-04 12:05

【PCL自学：kdTree】PCL中kd-Tree的原理及使用(持续更新)

一、Kd-Tree结构体及其使用在本章中，我们将学习如何使用KdTree来找到一个特定的点或位置的K个最近的邻点，然后我们还将学习如何在用户指定的某个半径内(在本例中是随机的)找到所有的邻点。

斯坦福的兔子·2022-12-04 11:42

PCL点云欧式聚类算法流程

具体的实现方法大致是：(1)找到空间中某点p10，由kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离；(2)将距离小于阈值r的点p12、p13、p14…放在类Q里；(3)在Q\p10里找到一点p12

shuxiawang2017·2022-12-04 11:10

PCL点云库——欧式聚类分割

具体的实现方法大致是：(1)找到空间中某点p10，由kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离；(2)将距离小于阈值r的点p12、p13、p14…放在类Q里；(3)在Q\p10里找到一点p12

饿得太久吃不下·2022-12-04 11:08

PCL 点云法向估计

voidExample::normal_est(pcl::PointCloud::Ptr&cloud,pcl::PointCloud::Ptr&point_n){pcl::search::KdTree:

Rain-jay·2022-11-30 14:18

PCL学习笔记——利用kdtree计算点云点距均值

templateintpcl::search::KdTree::nearestKSearch(constPointT&point,intk,std::vector&k_indices,std::vector

awenwenwem·2022-11-29 07:31

【点云处理】点云法向量估计及其加速(5)

在上一篇文章【点云处理】点云法向量估计及其加速(4)中我们尝试对pcl自带的KDTree的k近邻搜索过程使用OpenMP加速，效果比较明显，有将近1倍的提速。

昌山小屋·2022-11-28 16:34

激光雷达（LiDAR）| Open3D：第三节邻近搜索之圆柱搜索

本节基于Open3D实现圆柱搜索：基于KDTree中的RNN半径邻近搜索实现在某个方向上的圆柱搜索，可识别出简单圆柱形物体。

地理空间科学·2022-11-27 10:10

激光雷达（LiDAR）| Open3D：第二节邻近搜索之构建KDTree

本节将介绍Open3D开源库：KDTree的原理及构建，将无序点云变为有序点云，实现点云的快速邻近搜索。

地理空间科学·2022-11-27 10:40

AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘解决方法

cv2'hasnoattribute'xfeatures2d'def__init__(self):self.surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create()FLANN_INDEX_KDTREE

冯相文要加油呀·2022-11-21 17:12

PCL-OpenCV冲突的解决方案

编译期报错：error:field‘param_k_’hasincompletetype‘flann::SearchParams’查了github，把/usr/include/pcl-1.7/pcl/kdtree

正一番薯·2022-11-21 07:29

pcl opencv中flann冲突

1>pcl/kdtree/flann.h第50行//beforeisthis,butitshowopencv'sthis.hfile//#include修改如下#include2>/usr/include

superkeep·2022-11-21 07:57

近邻算法比较：hnsw、KDTree、Annoy

基于树结构的近邻算法KDTreekd树是二叉树，核心思想是对k维特征空间不断切分从根结点出发，递归地向下访问kd树递归地向上回退，查找该结点的兄弟结点中是否存在更近的点回退到根结点时，搜索结束类似的有Balltree(在嵌套的超球面上分割数据，而不是超矩形划分区域)Annoyannoy的每一次空间划分，可以看作聚类数为2的KMeans过程在划分的子空间内不停的递归迭代继续划分直到每个子空间最多只剩

nnnancyyy·2022-09-26 09:58

PCL点云处理之欧氏聚类（八）

PCL点云处理之欧几里得聚类聚类原理个人理解实验代码聚类效果聚类原理（1）找到空间中某点p10，有kdTree找到离他最近的n个点，判断这n个点到p的距离。

点云学徒·2022-09-16 07:05

机器学习-近邻算法总结

机器学习近邻算法总结介绍下K近邻介绍下KD-Tree介绍下BallTreeBruteForce、KDTree和BallTree比较介绍下Faiss介绍下LSH（局部敏感哈希）介绍下K近邻K近邻算法（KNN

城阙·2022-04-08 08:32

点云库PCL学习笔记 -- k-d tree 与八叉树 -- 2.使用 k-d tree 实现快速邻域搜索（K近邻搜索、半径r内近邻搜索）

点云库PCL学习笔记--k-dtree与八叉树--2.使用k-dtree实现快速邻域搜索（K近邻搜索、半径r内近邻搜索）使用k-dtree实现快速邻域搜索代码kdtree_search.cpp#include

杰尼君·2022-02-25 07:23

使用Kdtree加速的DBSCAN进行点云聚类

对此，可以通过使用Kdtree检索临近点，从而加速DBSCAN算法。1.DBSCAN在点云数据分析中，我们经常需要对点云数据进行分割，提取感兴趣的部分。聚类是点云分割中的一类方法（其他方法有模型拟合、

姜小明同学·2022-02-19 20:03

斯坦福CS106L-C++作业3——KDTree(k-dimensional tree)

参考资料：斯坦福CS106L算法目的：在一个N维空间中找到某个点最近的一个点（距离用平方来衡量）。算法：算法的大致过程如下（记住还有一部分不一样），跟二叉搜索树差不多，比较的树跟每个节点进行比较来预测要向左还是向右，但是这里有N维，每一层从根节点开始一次是第0,1,2...N-1,0,1,2...个数字进行比较，图中粗体的数字就是那个节点要比较的数字，此数字要比左子树对应的数字（序号相同）大，比右

抬头挺胸才算活着·2022-02-12 09:32

C++实现KDTree 附完整代码

目录简介举例分割的作用一维二维n维关于kdtree的重要问题一.树的建立关键代码简介 k-d树（k-dimensional），是一种分割k维数据空间的数据结构（对数据点在k维空间中划分的一种数据结构）

·2021-08-19 11:29

地图数据检索接口-地图引擎

KDTree+UTMupdate时间：2020，7，25在自动驾驶平台中，高精地图数据坐标通常采用平面坐标，如UTM，目的是方便坐标的转换以及几何计算。

犭虫彳亍口苗·2021-07-22 15:24

讲解：COMP 250、Java、KDTree、JavaR|C/C++

CW2SoftwareMaintenanceSpecSheetAcademicYear2019/2020CW2isaboutmaintainingandextendingare-implementationofaclassicretrogame(Frogger).Thisversionhasneverbeencompleted,butatleastitruns,onceitissetupprope

vukplk0·2021-06-24 16:52

7M推荐系统 - S2 内部推荐和排序架构

1召回算法和业界最佳实践进阶各种Embedding方法各种k-means方法kdtree和kball树2用户建模（召回、排序都会用到）预测用户下一个浏览或者购买的类目，性别预测，年龄预测等。

左心Chris·2021-06-24 04:59

k近邻法的kd Tree搜索

最近在读李航老师的《统计学习方法》，读到第三章的k近邻算法时，在N>>k时遍历搜索比较费时，为了更高效的搜索可以采用kdTree的方式组织Training数据，我看到一篇博客，前面的图示理解部分说的比较到位

jhttroy·2021-06-12 00:51

Open3D点云处理算法最全合集

Open3D点云处理算法最全合集，致力于搜集可运行，可视化较好的Open3D算法，持续更新中…1.Open3D点云读取及可视化、离群点去除2.Open3D点云体素格下采样3.Open3D点云KdTree

程序媛一枚~·2020-09-24 18:10

kdTree-b站的一个视频地址，讲的挺好

[JHML-KNN-04]knn算法-kd树原理(搜索)https://www.bilibili.com/video/BV19f4y1R7vh/?spm_id_from=333.788.videocard.0

知识在于分享·2020-09-17 05:45

PCL点云库学习笔记

体素化下采样、法向量求解并显示PCL点云库学习笔记（2）：点云平面分割（RANSAC）PCL点云库学习笔记（3）：点云的欧式聚类PCL点云库学习笔记（4）：区域生长点云分割PCL点云库学习笔记（5）：建立点云的kdtree

起个名字费劲死了·2020-09-17 05:05

3D【20】PCL MLS点云平滑

//#includepcl::search::KdTree::Ptrsearch(newpcl::search::KdTree);pcl::MovingLeastSquaresmls;pcl::PointCloud

DCD_Lin·2020-09-17 04:31

bzoj2648/2716 SJY摆棋子

id=2716【题解】直接上kdtree用查询的最近最远点的那种写法。估价在上一篇博客。还不知道过了吗真是傻逼还有人卡评测我日重构的BLOCK选在最多点数的1/10左右即可。。成功垫底。我真是傻逼R

aklm45097·2020-09-16 18:48

算法导论第四版学习——习题五Kd-Tree

题目正文：http://coursera.cs.princeton.edu/algs4/assignments/kdtree.html作业难点：如何组织自己的数据结构是本道题的最难点，基本上有思路就肯定可以完成

dianrangzhuo4225·2020-09-16 11:14

[BZOJ2716][Violet 3]天使玩偶 && kdtree

存模板#include#include#include#include#include#defineSFscanf#definePFprintf#definempmake_pair#definesqr(x)((x)*(x))#definemax(a,b)((a)>(b)?(a):(b))#definemin(a,b)((a)>1;nth_element(p+l,p+mid,p+r+1);t[mid

大蒟蒻syk·2020-09-15 23:18

下洗风场分析与喷雾模拟

CFD流场仿真曲线曲面积分三大公式李新亮有限体积法天津大学刘建新公式推导两相流模拟喷雾轨迹可视化(Octree,KDtree,SPH)；建立全局八叉树和局部KD树多层索引结构的算法如下:1)根据模型点云

qq_40247880·2020-09-14 05:44

bzoj2716: [Violet 3]天使玩偶

传送门这题好像有CDQ分治做法不过我太菜了没听懂于是我打了一发kdtree度娘：k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。

zhouyuyang233·2020-09-14 05:57

bzoj2716 [Violet 3]天使玩偶（KDtree）

DescriptionInputOutputSampleInput10010081232716525844242595342962581497509718643472255288937754567229086545689387861456972385758764534885427835347081252497974433938826827582219288967097291453642123584

Coco_T_·2020-09-14 05:59

BZOJ 2716 [Violet 3]天使玩偶 KDtree

以下引用自“‎Alboi_真神名曰驴蛋蛋”对于一颗普通的K-D树，让K-D树上每个节点记录它这颗子树的大小(size)和这颗子树所能延伸到的最大横坐标，最小横坐标，最大纵坐标，最小纵坐标......就是记录这颗子树所能支配的最大矩形对于一次查询。我们的核心思想是暴力搜索。我们从根开始暴搜，对于当前的根节点，若其支配的矩形在查询矩形的内，直接返回根的大小(size)，否则看该支配矩形是否在查询矩形之

magic_sheep·2020-09-14 04:33

BZOJ 1941: [Sdoi2010]Hide and Seek KDtree + 估价函数

Code:#include#definemaxn200000#defineinf1000000000usingnamespacestd;voidgetmin(int&a,intb){if(ba)a=b;}voidsetIO(strings){stringin=s+".in";stringout=s+".out";freopen(in.c_str(),"r",stdin);freopen(out.c

EM-LGH·2020-09-14 04:14

[BZOJ2648]=[BZOJ2716]SJY摆棋子

原题地址Kdtree的带插入最邻近点查询.轮流划分维度+暴力插入AC了,而且时间排名还比较靠前…ACcode:#include#includeusingnamespacestd;constintK=2;

Zvezda_·2020-09-14 03:07

bzoj 2468 kdtree

Description这天，SJY显得无聊。在家自己玩。在一个棋盘上，有N个黑色棋子。他每次要么放到棋盘上一个黑色棋子，要么放上一个白色棋子，如果是白色棋子，他会找出距离这个白色棋子最近的黑色棋子。此处的距离是曼哈顿距离即(|x1-x2|+|y1-y2|)。现在给出N#definemaxn1000006#defineinf1000000000usingnamespacestd;intn,m,dim

蒟蒻的ACMer·2020-09-14 01:34

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