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【赌城拉斯维加斯Las Vegas】驱车十小时千里之外遛了趟娃

高晓松在晓松奇谈里写过拉斯维加斯，这座荒漠里平地而起的海市蜃楼是人类的一个奇迹，可以和他心目中真正的世界奇迹长城相提并论的，是带给他巨大震撼的一座城。想去见识一下这个奇迹之城，带上娃儿们来了场说走就走的旅行。早上，从高层酒店的窗户往外看，一座座耸立的高楼安安静静的站在那儿沐浴晨光，马路上稀稀拉拉的车来车往，跟普通的高楼耸立的一线城市没什么太大的区别。晚上，霓虹灯亮起，突然间街道上多出很多很多的人，

灵熙依依·2023-10-01 18:28

CloudCompare 二次开发(16)——计算点云最值

目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维点云2、三维点云一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云最值。

点云侠·2023-10-01 18:08

matlab 计算数组中所有值的均值

目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠翻译，放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文，切勿因本文而订阅。

点云侠·2023-10-01 18:07

2020-06-29

s=/$1las

思维导图_65b4·2023-10-01 17:37

cloudCompare教程：三、点云保存格式、自带截图

如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。

燃烧的枫·2023-10-01 05:39

cloudCompare教程：【番外篇-地图标注】

点云库支持数据带label，如下：不多BB，合成的时候选择否就行了，如果没有统计法线，每一行数据最后那个就是类别。

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

cloudCompare教程：二、点云分割与剪切

点云复制（基本操作）点云自定义选中与分割点云cross选择提取平面轮廓按照点云强度进行分割离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击Edit->Mesh->

燃烧的枫·2023-10-01 05:08

Autoware.universe部署05：实车调试

文章目录一、建图1.1点云地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达点云3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4

ZARD帧心·2023-10-01 04:54

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

LineMarkNet:库位线检测方法

LineLandmarkDetectionforValetParking作者：ZizhangWu,FanWang,YuanzhuGan,TianhaoXu,WeiweiSunandRuiTang编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者：ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑：点云

点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:12

点云配准ICP&NDT

NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配，例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配，特征匹配的效果最终决定了点云配准的效果，而NDT不需要进行特征匹配。

weixin_49024732·2023-09-30 05:23

聆听窗外的声音----学习中进步反思中成长

通过新教育培训，聆听窗外的声音，学习为我以后的教学工作起到了点云拨雾的作用，下面就谈谈我的感受体会：一、课堂调动学生积极性，让学生真正成为课堂的主体。这是新课标的重要特点，也是素质教育的要求。

白沙小学韩亮娜·2023-09-30 04:00

pcl::PolygonMesh简析

PCL利用VTK的IO接口，可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维点云数据。

深海沙砾·2023-09-29 20:50

《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions

一、论文研究领域：点云配准论文：3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了

Darren_pty·2023-09-29 18:50

长岛的雪

有点魔幻，有点解构，有点云里雾照，好像故作深情，但是就好像你在看大话西游一样，你明知道他在无厘头的搞怪，可是心里还是止不住的泛起一丝无奈的苦笑。

重阳节的重阳·2023-09-29 13:50

CAD/CAM/CAE SDK 国庆大放送：Eyeshot 2023.X Crack

EyeshotPro多边形建模、绘图和点云。EyeshotUltimateNURBS和BRep建模、IGES/STEP和CAM。EyeshotFem几何网格划分和有限元分析。概

sdk大全·2023-09-29 12:27

车辆自动标定算法研究及编程实现

一、算法原理车端激光标定原理：车辆通过激光雷达获取环境中的点云数据，根据点云数据计算车辆的位姿和尺度信息。车辆激光标定算法的核心是将实际测

冰雪之境·2023-09-29 09:58

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<

格图素书·2023-09-29 07:12

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物点云分割网络(续)

目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验

格图素书·2023-09-29 07:12

太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】，妥妥的！

FastEncodersforObjectDetectionfromPointCloudsPointPillars：快就对了摘要（可跳过）：这帮人提出了PointPillars，一种新颖的编码器，它利用PointNets来学习以垂直列组织的点云

jilinLee·2023-09-29 05:55

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->

zwhdldz·2023-09-28 13:49

点云感知(一):基于深度图的聚类算法与源码解析

weixin_43885544/article/details/111193386一、算法原理二、源码解析流程为:预处理->深度图投影->深度图分割->有效类提取预处理:PreProcess函数/***预处理:点云行方向重排序和补偿

zwhdldz·2023-09-28 13:48

UG\NX二次开发通过点云生成曲面 UF_MODL_create_surf_from_cloud

简介有网友想做一个通过点云生成曲面的程序，我们也试一下效果代码#include"me.hpp"/*HEADCREATE_SURF_FROM_CLOUDCCCUFUN*/

王牌飞行员_里海·2023-09-28 10:50

Open3D点云处理简明教程

在这篇文章中，我们将查看用于处理点云的python库和Open3D数据结构，执行可视化并操作点云数据，以便进行后续的分析处理。

新缸中之脑·2023-09-28 08:03

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的钢板表面三维缺陷检测（续）

目录钢板表面缺陷点云分割4.1引言4.2改进的渐进式形态学方法4.2.1渐进式形态学分割

格图素书·2023-09-28 07:36

综述 | 关于点云配准的全面综述（一）

原创|文BFT机器人01摘要配准是两个点云之间的变换估计问题，在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。

BFT白芙堂·2023-09-28 07:52

多视图几何三维重建实战系列之COLMAP

更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程，进而对整个流程更为熟悉，本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline，并详细介绍从多视图影像到深度图估计，再到恢复三维点云的整个过程

Tom Hardy·2023-09-28 04:16

稠密重建方法概览

分类依据场景几何描述三维体素、三角网、深度图/点云归纳偏差/经验约束场景语义信息思路本质物方/像方出发两种思考角度寻找参与前交的光线二维或三维传播物方先验（坐标+法向）保证重投影可进行，由灰度一致性、光滑性约束等寻找参与前交的光线转为像方最佳匹配来寻找参与前交的光线

一口橙汁酸甜苦辣咸·2023-09-28 04:16

VEX —— Functions|Point Clouds

目录pcopen——打开点云文件的handlepcopenlod——打开点云文件的handlepcgenerate——生成点云pcclose——关闭对应pcopen函数的handlepcimport——

挨代码·2023-09-27 23:00

Transformers预测未来：关注下一帧和时间序列预测

此后的多项研究表明，类似的方法可以应用于图像、点云、视频、音频或时间序列预测

人工智能学术前沿（真)·2023-09-27 22:53

根据每帧点云的PCD文件和每帧的位姿合成整个点云地图（附python open3d 代码）

现在有多个PCD文件表示每帧的点云，有一个位姿文件，里面是每帧的位姿，需要根据每帧点云和每帧的位姿合成整个地图。首先，从文件中读取所有点云文件的路径，并将其存储到一个列表中。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

两个点云相加合并（附open3d python代码）

把多个点云合并的需求经常出现，直接可把它们合并起来。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:00

零基础熟悉mmdetection3d数据提取、模型搭建过程

本图文从介绍配置文件开始，逐步构建一个新的配置文件，并依次构建相关模型，最终使用一条点云数据简单走了一下处理流程关于mmdetection3d的安装，参考官方文档安装—MMDetection3D1.0.0rc4

豆奶泡油条·2023-09-27 15:05

matlab 杨氏双缝干涉实验

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-09-27 13:53

Open3D 进阶（12）PCA拟合平面

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下：针对整个点云P={pi}

点云侠·2023-09-27 09:43

Open3D (C++) 法线空间采样

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述法线空间采样的主要步骤如下：根据点云的法向量信息对点云进行bin划分；在每个bin中进行随机均匀采样，直到采样点数满足要求为止。

点云侠·2023-09-27 09:08

关于融合项目点云pointpillars检测不显示三维检测框问题的解决

这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。launch文件的第26行这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

FYY2LHH·2023-09-27 06:52

8个值得收藏的免费激光点云数据集

新缸中之脑·2023-09-27 01:42

3D点云数据集制作实录【LiDAR】

我项目的下一步是开始开发一个系统，使用LiDAR点云检测和跟踪3D对

新缸中之脑·2023-09-27 01:12

6种最常用的3D点云语义分割AI模型对比

由于增强现实/虚拟现实的发展及其在计算机视觉、自动驾驶和机器人领域的广泛应用，点云学习最近引起了人们的关注。

新缸中之脑·2023-09-27 01:40

点云 3D 天气数据增强 - LiDAR Snowfall Simulation for Robust 3D Object Detection (CVPR 2022)

点云3D天气数据增强-LiDARSnowfallSimulationforRobust3DObjectDetection-用于鲁棒3D目标检测的激光雷达降雪模拟（CVPR2022）摘要1.引言2.相关工作

77wpa·2023-09-27 01:20

三维重建评价标准

1、ChamferDistance倒角距离,CDS1,S2分别表示两组点云，第一项表示S1中任意一点x到S2最小距离之和，第二项则表示S2任意一点y到S1的最小距离之和。

川河w·2023-09-26 22:10

点云拟合平面-最小二乘法

参考：https://blog.csdn.net/qq_45427038/article/details/1001393301.普通的最小二乘拟合平面importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dimportmath#从txt文档读取点defreadTxt(textfile):witho

竹子熊猫·2023-09-26 22:34

点云最小二乘法拟合直线 - MATLAB实现

点云最小二乘法拟合直线-MATLAB实现在三维空间中，我们可以用一系列的点来表示一条直线。当我们需要进行点云处理时，我们经常需要对这些点进行拟合，并求解出一条最符合点集的直线。

编码实践·2023-09-26 22:34

PCL点云学习-随机采样一致性算法及其测试代码

LMedS最小中值方差估计算法7、PCL中Sample_consensus模块支持的几何模型8、PCL中Sample_consensus模块及类介绍9、使用RandomSampleConsensus类获得点云的拟合平面模型备注致谢

妙手书生2016·2023-09-26 22:04

激光SLAM（二）：点云拟合和平面参数化

点云拟合和平面参数一、平面拟合：特征值法和SVD法二、平面参数化1）Hesse形式2）球坐标3）最近点4)单位四元数三、直线拟合四、SVD分解五、LOAM中点面特征的计算一、平面拟合：特征值法和SVD法平面方程如下

知也无涯12345·2023-09-26 22:03

使用PCL滤波器实现点云裁剪

主要目的就是根据已知的ROI区域，对点云进行裁剪。要么留下点云ROI区域，要么去除。ROI区域一般都是一个矩形，即（x，y，width，height）。

Meditation-·2023-09-26 22:33

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合

基于RANSAC算法的三维点云空间直线拟合在三维点云领域，数据的特点是噪声较大，因此，对于数据的拟合需要使用到一些稳健的算法，其中RANSAC就是其中之一。

缤纷彩色·2023-09-26 22:33

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