MATLAB控制系统仿真第4页

【RISC-V设计-13】- RISC-V处理器设计K0A之指令测试

【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试文章目录【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试1.简介2.验证用例3.指令代码4.链接脚本5.编译脚本6.仿真结果

kearn.chen·2024-09-06 23:50

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

【智能制造-30】机器人飞车现象

表现形式如下：速度异常升高正常情况下，机器人的运动速度是由其控制系统根据预设的程序和指令进行精确控制的。但在飞车状态下，机器人的电机转速会突然大幅增加，导致整体运动速度远超正常范围。

W Y·2024-09-06 19:20

Git、Gitlab以及分支管理

一、Git概述Git是一种分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码的变更。它是由LinusTorvalds创建的，最初被设计用于Linux内核的开发。

柠檬树723·2024-09-06 17:40

怎一个“见怪不怪”了得？

作为四年级的学生，尤其是对于女生来说，见到和她们一样大小的人体模型，真有些瘆得慌，害怕、恐惧是必然的，特别是见到仿真骨骼时越发感受到了一种毛骨悚然的滋味，不“惊喜”才怪呢。

王锋民·2024-09-06 17:53

【2024国赛C题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题思路和参考代码

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab领域·2024-09-06 16:59

python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

直接使用CANdb++Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息，例如下图：现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来，供实现自动化仿真总线信号使用，比如使用python+支持can收发的硬件即可替代

闫小娇·2024-09-06 14:15

【启明智显技术分享】探讨CAN总线相关知识以及Model3C 2路CAN的应用

启明智显·2024-09-06 09:38

具身智能猜想 ——机器人进化

设想一个机器人进化的仿真模拟环境，可以通过“基因突变”产生新功能，让机器人逐步进化。

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛？

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

matlab调用python_从 MATLAB 调用 Python

调用Python函数使文本在段落内换行MATLAB具有Python标准库的大量等效功能，但并非全部。例如，textwrap是一个模块，它可使用回车和其他便捷方式格式化文本块。

weixin_39692253·2024-09-06 04:11

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型，模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程，以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案，优化性能，降低成本，提高安全性和可靠性。

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

【2024国赛D题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题思路和参考代码

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：精通Matlab各领域，且各项目代码较全，可供指导交流。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab领域·2024-09-06 01:49

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真

文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-09-05 21:53

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构

文章目录前言串行架构并行架构环形架构星形架构嵌套架构Stateflow架构分析和应用总结前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》见《【研发日记

Mr.Cssust·2024-09-05 21:21

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 D 题反潜航空深弹命中概率问题详细思路+matlab代码+python代码+论文范例

持续更新中，2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内，只需要订阅一次。5号6号半价，会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。思路和论文基本拿不到国奖，想要获得国奖的同学不要购买。适合基础差的学生，容易获得省奖！应用深水炸弹（简称深弹）反潜，曾是二战时期反潜的重要手段，而随着现代军事技术的发展，鱼雷已成为现代反潜作战的主要武器。但是，在海峡或浅

2024年数学建模国赛·2024-09-05 19:12

shell就是linux的终端,linux中终端与shell的概念

shell也是控制系统的脚本语言，是控制系统启动、X11启动和很多其它实用工具的脚本解释程序。免费学习视频教程分享：linux视频教程图形Shell：UNIX/Linux下的图形用户界面GNO

二营长的意大利炮ii·2024-09-05 16:21

2019-09-11

补昨天的日志昨天白天大部分时间在上课,下午才过去.重新做了一下matlab的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的

Sealock·2024-09-05 13:57

京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算

京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算京准电钟：NTP授时服务器（卫星授时）助力云计算摘要：控制系统时钟同步是生产装置停车原因分析的关键。

安徽京准·2024-09-05 12:27

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9单片机AT89C51控制7段共阳数码管的实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用AT89C51单片机和7段共阳数码管，学习如何编写控制程序以及实现数码管的动态显示

达西西66·2024-09-05 11:48

GIT代码托管工具

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。

Rebirth-LSS·2024-09-05 11:16

matlab 发射随机信号,matlab随机信号处理

matlab中rand和randn是产生随机数的命令，x=rand(1,N)产生(0，1)区间均匀分布的长度为N的随机信号，x=randn(1,N)产生长度为N且具有零均值和单位方差的正态分布的随机信号

刚下拖拉机·2024-09-05 11:44

Git核心概念

1.概念Git就是一个典型的分布式版本控制系统，这类系统，客户端不只是提取最新版本的文件快照，而是把代码仓库完整的镜像下来，这样一来，任何一处协同工作用的服务器发生故障，事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复

众愿·2024-09-05 09:34

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，是用于跟踪文件的修改和协作工作的工具。它允许多个开发者同时对同一个代码库进行更改，并能够有效地处理并合并这些更改。

汽车软件工程师001·2024-09-05 08:52

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。

DRobot·2024-09-05 07:22

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。

课堂随想·2024-09-05 01:40

MTCNN训练

MTCNN是当前效果最好的开源人脸检测算法之一，作者只提供了训练好的模型以及matlab部署代码，其训练和优化却没有放出来，引发了很多好事者复现如果只是要部署的话可以使用MTCNN，其提供了部署全平台实现

迷若烟雨·2024-09-05 01:10

【MATLAB示例】constraintFixedJoint

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学constraintFixedJoint描述constraintFixedJoint对象描述了在同一个rigidBodyTree上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束。该约束在没有相对方向且帧的原点重合时满足。这种约束在满足时不允许中间帧之间有相对运动。创建语法fixedConst=constraintFixedJoint(successorbody

课堂随想·2024-09-05 00:37

【老生谈算法】matlab实现文字识别算法——文字识别算法

基于matlab的文字识别算法1、文档下载：本算法已经整理成文档如下，有需要的朋友可以点击进行下载说明文档（点击下载）本算法文档【老生谈算法】matlab实现文字识别算法.doc更多matlab算法原理及源码详解可点击下方文字直达

阿里matlab建模师·2024-09-04 18:30

Mathorcup数学建模竞赛第四届-【妈妈杯】C题：最佳旅游路线的选择模型（附MATLAB代码）

赛题描述暑假即将来临，很多家长会选择这个时间带孩子去某城市旅游，但不同的家庭有不同的需求(人数，费用限制，时间限制等)，请您任选一个旅游城市(比如你所在的城市)，综合考虑旅行路线，费用、时间以及其它你认为比较重要的因素，为有不同需求的家庭设计一份最佳旅游套餐。Withthesummervocationapproaching,afamilyisplanningaone-weektraveltoaci

格图素书·2024-09-04 15:14

NumCpp — 高性能数学计算 C++ 库(C++ 版本 Numpy)

OSC开源社区·2024-09-04 10:10

sumo carla 自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估

jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因

VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效

2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

MATLAB学习笔记5

1.函数的创建与使用1.1创建简单的函数在MATLAB中，你可以创建自己的函数来执行特定任务。函数通常保存在一个`.m`文件中，文件名需要和函数名相同。

好好学习的不知名程序员·2024-09-04 02:17

2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差

基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV

'Matlab学习与应用·2024-09-04 02:47

手机视频文件格式如何转换?

其展现的优点是：仿真，全方位，鲜活感；同时诉诸生理与心理层面，激发“通感”，全面调动人的兴奋与亢奋；最完整，最宏观，最主观；讲究原生感，质感，亲近感，亦即现场性与人间性。

科技的力量·2024-09-04 02:43

MATLAB 中的矩阵切片操作详解（细节无敌）

在MATLAB中，矩阵切片（MatrixSlicing）是一种非常常用的操作，用于从矩阵或数组中提取子集。这种操作非常灵活，可以通过指定行和列的索引来获取子矩阵。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:47

MATLAB 中双引号 ““ 和单引号 ‘‘ 的区别详解

在MATLAB中，双引号""和单引号''都可以用来表示字符串，但它们的作用和底层类型是不同的。理解它们之间的区别，对于正确使用字符串处理功能非常重要。

a.原味瓜子·2024-09-04 02:16

MATLAB图像去噪和边缘检测

本文涉及分别使用均值滤波器和中值滤波器来除去高斯噪声、椒盐噪声以及sobel边缘检测。程序：//a=imread('C:\图片\dog.jpg');I=rgb2gray(a);%将彩色图变成灰色图subplot(3,3,1);imshow(I);xlabel('原始图像');b=imnoise(I,'salt&pepper',0.01);%添加椒盐噪声subplot(3,3,2<

柯咪侠·2024-09-04 00:01

广州复刻表在哪里买，推荐10个最新渠道

广州复刻表在哪里买，广州作为中国最大的贸易中心之一，其仿真手表市场也十分发达，吸引了无数玩家与消费者。那么在广州哪些地方能买到最好的仿真手表呢？接下来，就为大家介绍十个在广州购买仿真手表必知的地方。

美鞋之家·2024-09-03 23:22

解释 Git 的基本概念和使用方式。

Git是一个版本控制系统，它用于管理和跟踪文件的变化。1.Git的基本概念包括以下几点仓库（Repository）：Git用来存储项目文件和版本历史的地方。

正在走向自律·2024-09-03 22:54

【HLOA-BP】基于角蜥蜴算法优化BP神经网络的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真

@橘柑橙柠桔柚·2024-09-03 19:34

MATLAB绘制GIF格式的动态曲线

代码如下：clc;clear;closeall;fig=figure;x=0:2*pi*0.01:2*pi;im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)y=sin(i*x/10);plot(x,y,'r')pause(0.5)drawnowframe=getframe(fig);im{i}=frame2im(frame);endfilename='C:\Users\1

雍珑庚·2024-09-03 15:38

MATLAB绘制GIF格式的动态点和动态曲线随动

代码如下clc;clear;closeall;fig=figure;axis([0,2*pi,-1,1]);x=linspace(0,2*pi,20);y=sin(x);h=animatedline("Color",'r',"Marker","o","MarkerSize",10,"LineWidth",3);im=cell(1,length(x));fori=1:length(x)addpoin