MAYA动力学第44页

0326随笔

她采用身体形象的概念，总结出一系列为她解释画出的人物形象提供基础的心理动力学假设：按照画一个人的指示，一个个体所来了出的人物形象与这个个体的冲动、焦虑、冲突和补偿特征是紧密相关的。

西西大公主·2023-01-25 23:07

人本主义心理学|走出情绪的阴霾，开启行动力

图片发自App文|于雁鸿飞通过一周的船长梁晓玲的行动力学习，对于自我情绪的认知，以及情绪的处理方法都有了很好的理解和体会。很多时候我们行动力的执行或拖延都是归咎于自己情绪的影响。

海婷爱分享·2023-01-25 22:35

《心理动力学个案概念化》第一章什么是心理动力学个案概念化

随着咨询的深入，需要再重新阅读一遍心理动力学个案概念化。所谓心理动力学个案概念化，就是通过解释和提出假设的过程来理解来访者思考、感受和行事的方式来理解他们的问题类型的模型，就叫个案概念化。

心喜欢生0003·2023-01-25 15:00

人工智能辅助药物发现(2)苗头化合物筛选

之后，再进行一系列的药代动力学，药效学，毒性测试以及结

tzc_fly·2023-01-25 07:44

【错误解决】idea遇到The port may already be in use or the connector may be misconfigured.

Theportmayalreadybeinuseortheconnectormaybemisconfigured.简单来说就是端口一直被占用解决方法：打开任务管理器，名字中带java的进程全部结束，应该就可以了

尔等同学·2023-01-24 07:01

Python安装Mayavi包

下载Mayavi包无法通过pipinstall直接安装，需要预先下载好whl文件，然后在本地执行pipinstall[whl文件]。所有需要的".whl"文件都可以从下面的链接下载到。

zParquet·2023-01-24 07:58

量子计算：勃林格殷格翰与谷歌联手开展药物研发

勃林格殷格翰宣布与谷歌量子人工智能部门达成一项合作协议，双方将专注于研究与实现药物研发领域量子计算的前沿应用案例，特别是在分子动力学模拟领域。

美通社·2023-01-23 13:13

柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述

摘要:柔性机械臂通常具有柔性关节和/或连杆.在过去的40多年里，柔性机械臂的研究取得了长足的进展.本文综述了柔性机械臂在动力学建模方法、振动的传感器测量系统和控制算法研究方面的发展现状、研究热点和前沿进展

罗伯特之技术屋·2023-01-21 11:28

移动机器人路径规划(3)——OBVP

2）考虑动力学的状态空间采样，也是随机采样状态点吗三、理解计算过程1、求Landa2、求u*3、求最优T

张伟晔·2023-01-21 08:45

【论文解读--PR-MPC控制】（2018）Policy regularized model predictive control framework for robust legged

机器人的应用场景2.足式机器人触地检测是一个难点3.足式机器人（步态调度+支撑相力控）是一个难点4.模型简化方法5.预测控制6.本文贡献二、理论与系统建模1.运动学模型分析（1）运动学解耦结构图：2.动力学模型分析

盒子君~·2023-01-21 08:44

【论文解读--MPC+WBC控制】（Cheetah mini）Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型

盒子君~·2023-01-21 08:14

【论文解读--MPC控制】Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model-Predictive Control

写完再整理文章目录系列文章目录前言一、简介二、控制系统框图0.定义body坐标系和world坐标系1.状态机FSM2.摆动腿控制关节器3.支撑腿控制关节器4.躯干参考轨迹生成（系统状态生成）三、四足机器人（简化的）动力学模型

盒子君~·2023-01-21 08:13

Python时间序列模型使用河流-地下水-泵水数据计算地下水位下降

方法时间序列模型表示对观察井中不同应力对水头的作用的独立估计，应用多模型方法来确定哪些水文应力与描述观测井中的水头动力学相关。降水过剩、河流水位和地下水抽取被列为潜在相关的水文压力。

亚图跨际·2023-01-21 07:41

视觉是如何演化的1

当前的计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论，它的基础包括射影几何学、刚体运动力学、概率论与随机过程、图像处理、人工智能等理论。

Cretheego·2023-01-20 13:03

【MR】C++ bullet客户端基于MR的动力学仿真

程序基于（AminimalexampleshowinghowtousePyBulletfromC++oversharedmemory.一个展示如何在共享内存上从c++使用PyBullet的最小示例。https://github.com/erwincoumans/pybullet_cpp_sharedmemory_example）实现与pybullet服务器通信交互。加上MR的算法库进行pybull

十年一梦实验室·2023-01-20 00:52

【MR】几何雅可比vs解析雅可比 + python加载Indy7的URDF逆动力学仿真（MR+Pybullet）对比...

Python加载urdf解析为MR参数，Pybullet加载urdf，逆动力学仿真知识点：几何雅可比，就是关节空间速度映射到末端的空间速度解析雅可比，就是不同姿态表示下所求的导数，比如欧拉角表示法，用来表示末端姿态的变化

十年一梦实验室·2023-01-20 00:52

什么是知识图谱（Knowledge Graph）（上）

本文参考了MayankKejriwal的新著《Domain-SpecificKnowledgeGraphConstruction》（2019年）最近几年，knowledgegraph（KG）作为AI（人工智能

blueorris·2023-01-19 20:27

colab清理gpu缓存_Maya2014全面使用手册_GPU 缓存首选项(GPU Cache Preferences)_软件教程_资源库...

摘要：Maya2014全面使用手册_GPU缓存首选项(GPUCachePreferences)_软件教程_资源库相关视频教程学习推荐:造型设计《鹫》造型上色完整流程【实名认证】5,777人在学总时长：27h

摇滚肉肉·2023-01-18 18:59

CADD计算机辅助药物设计+先导化合物筛选+薛定谔专题+分子动力学模拟

计算机辅助药物设计是通过计算机模拟、计算和预算药物与受体生物大分子之间的关系，设计和优化先导化合物的方法；近年来，计算机辅助药物设计已经取得一定成就，特别是在新冠肺炎爆发后，很多研究机构和企业采用计算机辅助药物设计方法辅助进行了很多研究工作。在新型冠状病毒的治疗方案中，通过同源建模方法发布了新冠病毒的三维结构，通过药物靶标预测、筛选出针对新型冠状病毒的药物，通过一系列计算机辅助药物生物计算的方法发

Waiting814·2023-01-18 18:28

使用python实现图灵斑图（以Gray-Scott为例）

这几天在学习斑图动力学，对于一个计算机菜鸡来说搞这个难度真的是颇大哦！看概念和公式真的是一遍又一遍，难受≧﹏≦。。。哈哈，废话不多说了！

wanghuiyu001·2023-01-18 13:54

列车控制matlab仿真,磁悬浮的PID控制系统设计+MATLAB仿真.doc

本课题通过理解实验室磁悬浮系统的工作原理，建立了磁悬浮控制系统的动力学方程、电压平衡方程，求得了系统的传递函数的数学模型，验证了此系统的能控性和能观性。

希望阳光下·2023-01-18 00:52

ERROR: Failed building wheel for mayavi

博弈望天·2023-01-17 16:13

读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法

程序运行环境运行测试系统：Ubuntu16.04运行环境：python3.6方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据1、安装通过下属命令安装依赖库pipinstallnumpy-ihttps

华青水上·2023-01-17 07:42

降尺度方法及其代码实现

1动力降尺度动力降尺度，即区域气候模型(RegionalClimateModels,RCMs)，是建立在系统的大气热力动力学方程基础之上，基于GCM提供的初始和侧边界条件，通过动力学方程之间的关系，推导得到的具有更高分辨率的气候变化情景

WW、forever·2023-01-15 12:58

Improved Techniques for Training Score-Based Generative Models论文阅读

论文链接：ImprovedTechniquesforTrainingScore-BasedGenerativeModels文章目录摘要引言背景郎之万动力学基于分数的生成模型选择噪声尺度初始的噪声尺度其它噪声等级结合噪音信息配置退火朗之万动力学

zzfive·2023-01-15 07:41

SDE论文阅读

论文链接：Score-BasedGenerativeModelingthroughStochasticDifferentialEquations文章目录摘要引文背景基于郎之动力学的去噪分数匹配/SMLD

zzfive·2023-01-15 07:11

酶促反应动力学_【酶工程】酶活性定义及酶活性单位

1常用名词解释酶活力(enzymeactivity)也称酶活性，是指酶催化一定化学反应的能力。酶活力的大小是用酶的单位数来表示。酶活性单位：在一定条件下(PH，温度，反应体系等)，使酶反应速率达到某一值所需要的酶量，这一速率就是指单位时间内转化底物的变化量。国际酶活性单位(IU)：酶反应最适条件下(最适温度、最适pPH值等),每分钟催化1μmol底物转化所需要的酶量。酶量表示为IU/mL或者IU/

刘璐璐璐璐璐·2023-01-14 22:37

分子动力学模拟学习3-Gromacs数据处理

1.周期性边界处理：gmxtrjconv-smd.tpr-fmd.xtc-omd_noPBC.xtc-pbcmol-center#选择1("Protein")作为置中的组分，选择0("System")作为输出2.计算RMSD：gmxmake_ndx-fcomplex.gro-ormsd_index.ndx#新建用于计算RMSD的ndx文件，并在此运行下输入下列命令4&r1-303#新建4&待分析氨

TruelyBe·2023-01-14 21:28

【阅读笔记】分子动力学模拟理论

第一章-分子模拟概况量子力学方法(QM)精确但十分缓慢适用于简单分子。分子力学方法(MM)简单快速，在部分情况下也能获得和量子力学方法一致的结果。第二章-力场简单数学表达的势能函数被称为力场。总势能=非键结合势能+（键收缩势能+键角弯曲势能+二面角扭曲势能+离平面震动势能）+库伦静电势=LJ势能（vanderWaalsforce）+键能+库伦静电势势能函数由常数、距离（r，Δr）、和角度（键角和二

蛋白质模拟小白·2023-01-14 21:57

分子动力学模拟计算新冠病毒S蛋白和抗体结合自由能

参照教程,为了适合S蛋白和抗体，对原教程进行了大量适用性修改，得到结果不保证准确性（甚至是错误的），但好在流程走通，得到了一个数据。伞形采样(UmbrellaSampling)http://www.mdtutorials.com/gmx/umbrella/index.html准备复现的是上面的论文，所以也也部分参考里面的参数。云计算平台：北鲲云使用的软件是云计算平台的Gromacs，下面两个是用到

蛋白质模拟小白·2023-01-14 21:26

分子动力学模拟Amber/Gromacs结合自由能计算药效团模型构建RMSD、RMSF

文章来源：公众号“科研讨论圈”以下是使用AMBER、GROMAVCS的教程，希望对开始学习分子动力学的同学有帮助。

Hbaixue·2023-01-14 21:56

【分子动力学模拟】centos7使用gmx_MMPBSA时使用gmx_MMPBSA_ana时无法调用pyqt5

这是由于centos7的库太老了，建议使用conda安装，我们可以调用conda的库exportLD_LIBRARY_PATH="/home/user/miniconda/envs/gmxMMPBSA/lib"将上面的环境变量添加进入~/.bashrc,source后基本可以解决问题

meta_Yuren·2023-01-14 21:56

分子动力学模拟自由能计算gmx_mmpbsa脚本原理和使用

先讲原理：前三项是标准的键能项（MM，包括键，角，和二面角的变化引起的能量变化、库伦势、范德瓦尔斯相互作用），Gpol和Gnp是溶剂化自由能的极性和非极性贡献。Gpol通常通过求解PB方程或使用广义Born（GB）模型获得，而非极性项通过与溶剂可及表面积（SASA）的线性关系进行估计。最后一项是绝对温度T乘以熵S，通过振动频率的正常模式分析进行估计。Gpol周围的水，电解质会对盒子内的蛋白质原子电

蛋白质模拟小白·2023-01-14 21:25

bullet physics SDK 简介

Introduction简介Descriptionofthelibrary库的描述bulletphysics是一个专业的开源的碰撞检测、刚体和软体动力学库，用便携式C++编写。

Sanada Hiroyuki·2023-01-14 19:05

Coursera自动驾驶1.4——车辆建模

文章目录一、运动学建模（二维）1.坐标系转换2.两轮机器人运动学建模3.两轮自行车运动学建模（1）后轴参考点（2）前轴参考点（3）重心参考点二、基本动力学模型（2D）1.平移动力学2.旋转动力学三、车辆纵向模型四

李明朔·2023-01-14 17:26

【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记

忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录第一讲绪论第二讲三个坐标系与运动学方程一、控制原理二、三个坐标系三、左手系与右手系四、自行车模型的运动学方程第三讲轮胎侧偏与车辆动力学方程一

免费教学录影带·2023-01-14 09:53

如何快速从零开始学习建模？

作为初学者首先我们应该了解基本的3D建模软件学习，3Dmax，Maya或Zbrush。熟练掌握其中一种便可。

初初建模小日常·2023-01-14 08:15

CommonRoad介绍与安装

其提供了环境、车辆动力学模型等，可以对motionplanning算法进行测评，同时可以进行强化学习训练。

小作坊钳工·2023-01-13 22:52

Python3下用mayavi将KITTI点云数据可视化

前言：前面学习3D的OpenPCDet开源代码，发现需要自己制作数据集的时候，如何将Kitti数据集的点云bin文件进行可视化，这里进行一个更新备注的工作importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpimportosdefviz_mayavi

BandyKenny·2023-01-13 14:39

分子动力学模拟AMBER参数意义

imin=0运行分子动力学模拟，imin=1运行能量最小化，i

shijian1318·2023-01-13 11:35

基于highway-env的DDPG-pytorch自动驾驶实现

环境的官方连接如下：https://highway-env.readthedocs.io/en/latest/优点1、对电脑配置要求不高；2、具有一定的车辆动力学模型；3

飞飞呀·2023-01-13 10:59

浅谈《原神》中的图形渲染技术

目录前言层次细节PBR渲染方程IBL环境光照集群延迟光照实时阴影环境光遮蔽体积特效屏幕空间反射视差植物渲染反向动力学骨骼后记前言在摸了一个寒假并且经历了【早上睡大觉，中午打原神，晚上英雄联盟，深夜看嘉然电棍炫狗大司马

AkagiSenpai·2023-01-13 08:22

matlab模拟化学反应,Matlab环境下化学反应动力学的MonteCarlo模拟

才有可能发生化学反应.但是反应物分子之间并非每次碰撞都能发生反应.对一般反应而言，只有少数或极少数分子碰撞时能发生反应［1］.能发生反应的碰撞称为有效碰撞，任一时间点上有效碰撞的机率就反映了该化学反应的动力学情况

我要WhatYouNeed·2023-01-13 07:15

3D目标检测算法配置——SA-SSD和spconv配置

resulttypeBytecan'tbecasttothedesiredoutputtypeBoolDependenciesGithubSourcepython3.5+pytorch(作者用1.1.0，待会我们用1.4.0)opencvshapelymayavispconv

guikunchen·2023-01-12 23:23

【强化学习论文】柔性行为综合的扩散规划

文献题目：PlanningwithDiffusionforFlexibleBehaviorSynthesis发表时间：2022摘要基于模型的强化学习方法通常只将学习用于估计近似动力学模型，将其余的决策工作卸载给经典的轨迹优化器

Wwwilling·2023-01-12 10:01

【现代机器人学】学习笔记七：开链动力学（前向动力学Forward dynamics 与逆动力学Inverse dynamics）

这节的内容主要讲述机器人动力学的内容。相对于本书其他部分运动学内容相比，把动力学一下子合成了一章。

zkk9527·2023-01-11 13:27

移动机器人路径规划笔记

传感-》规划-》控制在实际上的机器人上实验，而不是仿真状态估计-定位建图规划控制运动轨迹安全性、平滑、动力学可行性发现问题，不仅仅是在想象中，诚实，简单的实现常用的地图结构与基础知识：在有功能包的src

笨蛋小豬·2023-01-11 13:56

机器人学随堂笔记（2）ᝰ位姿描述与齐次变换、机器人运动方程的表示

机器人运动学和动力学的区别https://blog.csdn.net/qq_31239371/article/details/112696379一、刚体的位姿描述>>>1如何描述刚体的运动状态（台大机器人学学习笔记

HCJKK·2023-01-11 13:23

OpenGL ES之3D模型加载和渲染

构建一些规则的3D物体，如立方体、球体、椎体等，我们自己可以手动轻易实现，但是在实际开发中往往会用到复杂的3D物体，如人体、汽车等，这就需要设计师和专业的建模工具软件（像3DSMax、Maya）来生成。

╰つ栺尖篴夢ゞ·2023-01-11 13:50

Unity使用FBX Exporter导入导出动画及FBX

FBX引子导入导出FBXExporterGeneric通用骨骼Humanoid人形骨骼BlendShapes动画原文链接引子Unity中的动画以.anim文件的形式，这个单独的动画文件是无法和3dmax或Maya

天富儿·2023-01-11 12:18

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