MAYA动力学第45页

[论文笔记]Swarm of micro flying robots in the wild

规划问题满足包括飞行效率、避障和机器人间碰撞避免、动力学可行性、群体协调等各种任务要求，从而实现可扩展

UESTC_Chenlin·2023-01-11 12:42

场论动力学(三)

场论动力学一、场论力学第一，作用力(F)牛顿力学认为，力是物质之间的相互作用，这种作用可以是接触性的，如弹力、摩擦力等；也可以是非接触性的，如电磁力、万有引力等。

能子源·2023-01-10 11:36

学习法-费曼学习法

一、提出者理查德·费曼，理论物理学家，1965年获得诺贝尔物理学奖，量子电动力学创始人之一，纳米技术之父。

程序小白-M·2023-01-10 09:55

关于SDF介绍

来源：“分子动力学”公众号链接：https://mp.weixin.qq.com/s/kMwnIbuiTE-LsXGYQonedQ简单来讲，SDF文件就是一个化学表格文件。

hdpai2018·2023-01-10 03:42

9.Isaac教程-- Laikago 四足机器人的自主导航

Laikago四足机器人的自主导航开发智能机器人系统是一项多学科的工作，集成了动力学、控制、计算机视觉、人工智能等。很难掌握所有这些领域。即使你掌握了所有这些，也需要花费大量时间才能正确和稳健。

扫地的小何尚·2023-01-09 12:58

机器人系统辨识——基于MATLAB的非线性系统辨识

今天的内容关于机器人动力学模型的参数辨识，这是在做机器人控制前的关键一步！

西涯先生·2023-01-09 10:40

如何看待2022年美赛A题——微分方程思路算法程序

微分方程优化模型&智能优化算法我发现相比于动态规划，大家更喜欢用传统的动力学模型加上智能优化算法，这里讲一下基于传统动力学的模型：我们知道P=Fv=FdsdtP=Fv=F\frac{ds}{dt}P=Fv

abcwsp·2023-01-09 08:00

PID控制和阻抗控制的异同,阻抗控制和机器人动力学的关系

PID控制和阻抗控制在形式上是相似的，都是利用偏差，将偏差输入控制器，经过控制器的模型后产生输出。PID控制和阻抗控制的根本不同是控制器模型的不同。模型的不同导致输出结果是不同的。PID的模型如下：PID的这个模型不能给予明确的物理解释，所以说PID的控制是没有道理的。同时PID的作用是降低干扰尽快到达设定目标处，因为只知道尽快到达设定目标处，所以这种模型没有柔顺性，最典型的就是利用PID的位置控

月下的树·2023-01-08 02:56

系统动力学学习日记

系统动力学理论基本概念和构模主要过程与步骤1.1系统、模拟与模型系统动力学中系统的定义：一个由相互区别、相互作用的诸元素有机地联结在一起，而具有某种功能的集合体。

球球不睡觉·2023-01-07 22:50

11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障

之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题

k_kun·2023-01-07 19:52

【CP2K教程（一）】元动力学（metadynamics）与增强采样技术

自20世纪50年代后期分子动力学(MD)早期出现以来，它已成为许多科学分支的标准工具，从物理学到生物学，从化学到材料科学。高端计算领域的进步，让我们可以了解复杂过程背后的机制、解释实验结果并做出预测。

Almond_02·2023-01-07 18:08

第8章虚拟现实技术的相关软件

8.1.2MayaMaya是

果冻喜之郎·2023-01-06 18:32

CADD课程学习（11）-- 构建已有小分子的构效关系模型(SYBYL)

QuantitativeStructure-ActivityRelationship）分析是指利用理论计算和统计分析工具来研究系列化合物结构（包括二维分子结构、三维分子结构和电子结构）与其生物效应（如药物的活性、毒性、药效学性质、药代动力学参数和生物利用度等

发呆的比目鱼·2023-01-05 16:00

利用计算机辅助药物设计方法有何优点,计算机辅助药物设计是什么？关于计算机辅助药物设计的详细介绍...

概述随着计算机科学的进步，以及数学、化学、物理学、生物化学、药物化学、分子生物学和结构生物学等基础学科的发展，利用量子化学、分子力学、分子动力学计算，以及用计算机图形学、数据库技术、人工智能技术进行药物分子设计的研究在不断地

weixin_39966465·2023-01-05 16:29

计算机辅助药物设计目录,计算机辅助药物设计理论及应用简介，目录书摘

《计算机辅助药物设计理论及应用》针对学生在计算机辅助药物设计学习过程中可能遇到的各种问题，介绍了数据库、定量构效关系、药效团、分子对接、虚拟筛选、同源模建、分子动力学模拟、自由能计算理论以及药物设计过程中常用软件和数值计算方法

沃特JS·2023-01-05 15:27

轻量级3D绘制软件Blender下载、安装、汉化设置教程分享

轻量级3D绘制软件Blender下载、安装、汉化设置教程分享Blender是一款开源免费的3D绘制软件，非常的好用，学会它，你也有可能会懂得maya此类的软件。在此呢，先分想一下的下载、安装、汉化等。

陌客依天涯·2023-01-05 09:38

mayavi安装失败，卡在Building wheel for mayavi (setup.py)

如题，卡在下图一直不动：我的环境是python3.7.7，直接使用pipinstallmayavi时会报如上的错，原因是默认安装的vtk版本过高，我这个vtk的版本是9.0.3，应该是不能超过9.0，因此卸载

每天都不想学习的Cora·2023-01-04 17:06

机械臂动力学--加速度计算

#机械臂动力学–加速度线加速在博客《速度与矢量的微分》的式（5-12）描述了坐标系{A}下的速度矢量BQ^BQBQ，当坐标系{A}的原点与坐标系{B}的原点重合时，速度矢量BQ^BQBQ可以表示为AVQ

Galaxy_Robot·2023-01-04 14:28

学习开源项目的几个实用套路

和身边一些朋友交流之后，他们大多表示有同感，感觉工作后就没有动力学习进步了。相信我的读者里也会有类似的问题，所以本文就如何在工作后继续提升技术能力这个问题，分享给大

·2023-01-04 10:04

从零开始学习VIO笔记 --- 第二讲：IMU 数据仿真(分析+代码)

分析+代码）一.理论分析1.1机器人的位姿1.2imu的角速度和线加速度1.3对imu数据添加噪声1.4问题二.代码2.1模型建立与产生数据2.2保存相机位姿2.3imu数据添加噪声2.4使用imu的动力学模型

GuNight·2023-01-04 09:19

Gazebo简介

功能DynamicsSimulation(动力学仿真)访问多

summer_sunrise·2023-01-03 11:19

gazebo教程---在gazebo中使用URDF

URDF只能单独指定一个单个机器人的运动学和动力学特性，但是它不能指定这个机器人自身在世界坐标里的姿态，并且它也缺少摩擦力等其他特性。除此之外，它不能描述一些东西，比如灯光，高度图等。

夜半__·2023-01-03 11:17

刷题之莲子的软件工程学和机械动力学以及物理热力学

目录1、莲子的软件工程学1）题目2）题目解析3）代码2、莲子的机械动力学2）题目解析3）代码3、莲子的物理热力学1）、题目2）题目解析3）代码1、莲子的软件工程学1）题目题目背景在宇宙射线的轰击下，莲子电脑里的一些她自己预定义的函数被损坏了

冷兮雪·2023-01-02 03:50

利用RBF神经网络预测腐蚀失重数据—附Matlab代码

MATLAB代码及数据见资源：https://download.csdn.net/download/weixin_50578602/86733612一、利用腐蚀动力学曲线拟合来优选数据已知条件和数据整理如表

AndyVictory·2023-01-01 09:40

gazebo安装_【ROS 学习笔记】Gazebo

0.简介官网镇楼：Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样，都是内置物理引擎（PhysicsEngine）的动力学仿真软件，只不过ROS直接集成了Gazebo

琦心·2022-12-31 13:22

#今日论文推荐#Npj Comput. Mater.: 机器学习+随机特征方法—开发原子间势

:机器学习+随机特征方法—开发原子间势基于经验力场的经典分子动力学(MD)已成为一种在原子尺度上预测材料性质和行为的强大技术。

wwwsxn·2022-12-31 06:36

四旋翼的非线性模型预测控制（MPC）

目录1.四旋翼的动力学模型2.模型预测控制（MPC）基本方程3.非线性模型预测控制1.四旋翼的动力学模型这里不加推导地给出四旋翼的动力学模型：m[x¨y¨z¨]=[∑i=14Fi(cos⁡φsin⁡θcos⁡ψ

高能阿博特·2022-12-31 05:01

C盘清理：Autodesk Shared文件夹转移

今天在安装Maya的时候，在安装过程中明明已经修改了安装位置到非C盘，但是安装完成之后发现C盘还是少了好几个G的内存，到C盘仔细一看，发现出现了好几个Autodesk相关的文件夹，而且都还挺大。

Amentos·2022-12-31 01:06

【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲坐标变换与横向误差微分方程

貌似越来越难了上节课得到的动力学方程规划模块可以提供的信息控制目标的得来这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪。？为啥要这么处理？

学习make me happy·2022-12-30 23:06

CarSim联合simulink仿真横向控制

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档目录前言一、知识点补充1、车辆控制的本质2、三个坐标系3、符号解释4、线速度与角速度的关系5、车辆运动学推导(手写拍照，自选）二、横向控制知识点1、轮胎侧偏刚度2、车辆动力学

路在脚下，梦在心里·2022-12-30 23:05

发射瞬时速度约束下的弹道导弹轨迹仿真算法

第一种研究思路是从动力学出发适当简化，根

eyepeak·2022-12-30 21:36

导弹制导与控制系统仿真

文章目录1引言2飞行动力学模型2.1牛顿动力学-质心动力学2.1.1弹体坐标系下质心动力学2.1.2弹道坐标系下质心动力学2.1.3地面发射坐标系下质心动力学2.2欧拉动力学-姿态动力学2.3导航方程-

Aircraft GNC·2022-12-30 21:33

爱因斯坦场方程之Reissner-Nordstrom(电磁真空)解

爱因斯坦场方程之Reissner-Nordstrom解一点电动力学静态球对称电磁场电磁真空场方程那个方程究竟是怎么解的第二种方法一点电动力学磁场是无源的，因此可以表示为旋度场，我们记B⃗=∇⃗×A⃗\vecB

qtxzh·2022-12-30 19:19

移动机器人动力学

移动机器人动力学拉格朗日动力学方程方程如下：ddt(∂L∂qi˙)−∂L∂qi=Q\frac{d}{dt}\left(\frac{\partialL}{\partial\dot{q_{i}}}\right

TinyYuumi·2022-12-30 18:41

MPC算法轨迹跟踪控制资源

点击文末卡片，加入会员全年无限制学习后台（MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等

Jeossirey·2022-12-30 18:10

数学之美读后感

1、自然语言处理研究的"鸟飞派"觉得看看鸟怎么飞，就能模仿鸟造出飞机，而不须要了解空气动力学。事实是，怀特兄弟靠的是空气动力学而不是仿生学。串想：有那么非常少一些的0基础投资者们。

weixin_30575309·2022-12-30 17:15

python三维点云投影（二）

一、python代码#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueApr1222:34:182022@author:Administrator"""frommayaviimportmlabim

Coding的叶子·2022-12-30 12:14

OpenPCDet环境搭建与踩雷 Python3.6+Ubuntu18.04

踩雷过程如下：刚开始使用python3.8搭环境时出现了大问题，因为需要安装mayavi，mayavi依赖于pyqt4，而我安装的是pyqt5，一直出错找不到原因，经大佬指点，才知道是pyqt版本问题。

今天也要加油鸭_·2022-12-30 07:14

simulink简介

simulink简介simulink是基于matlab的框图设计环境，可以用来对各种动态系统进行建模、分析和仿真，它的应用领域十分广泛，任何能用数学模型来描述的系统都可以在simulink中进行仿真分析，如:空气动力学

傻童:CPU·2022-12-30 03:32

现控报告-- 分析倒立摆系统稳定性、能控性及能观性分析，设计PID控制方案（附matlab）

直线一级倒立摆系统分析（1）系统稳定性分析（2）系统能控性和能观性分析仿真4、直线倒立摆系统PID控制与仿真（1）PID控制系统原理（2）PID控制算法仿真总结参考文献摘要此次大作业主要通过建立直线一级倒立摆系统的动力学模型

对不起，我还只是小孩·2022-12-29 17:57

老年人Stroop任务期间颈动脉粥样硬化与脑激活模式的联系：fNIRS研究

在这项工作中，研究者评估了动脉粥样硬化患者（定义为双侧颈动脉斑块（n=33）和健康年龄匹配对照组（n=32）在Stroop颜色词任务期间，基于功能近红外光谱（fNIRS）的脑激活、任务表现和中央血液动力学

悦影科技·2022-12-29 02:44

光纤激光器仿真：(6)Q开关-锁模的实时动力学

前言Q开关(Qswitching，QS)和锁模(modelocking，ML)是用于产生超短光脉冲的两种主要技术。Q开关技术通过调制激光腔的品质因数(Q)，当Q值高时，使存储的能量释放，从而在腔内形成脉冲。Q开关这种机制能够形成脉宽从微秒量级到纳秒量级的脉冲，重复频率通常在千赫兹左右，这与增益介质的寿命有关。锁模技术通过在激光腔的振荡模式之间诱导固定的相位关系(或者说相位同步)来实现脉冲的形成。这

知乎拔丝光年·2022-12-28 21:55

光纤激光器仿真：(2)孤子分子及其转换动力学

孤子分子类似于化学反应中通过强力的化学键链接组合实现原子之间平衡的分子，孤子分子（solitonmolecules）作为一种束缚的孤子形态，由多个子脉冲组成，它是非线性效应，色散效应，增益和损耗等许多效应复杂作用引起的孤子之间的斥力和引力平衡的结果。它还有些别称如孤子束缚态（Solitonboundstates）、多孤子态（Multisolitonstates）、多脉冲态（Multi-pulsin

知乎拔丝光年·2022-12-28 21:24

python matplotlibmat 包mplot3d工具三维视图透视取消

how-to-disable-perspective-in-mplot3d简单的解决方法是ax=fig.add_subplot(111,projection='3d',proj_type='ortho')注意111和proj_type=‘ortho’辛亏在打算转用Mayavi

小米的蝉·2022-12-28 20:04

【机器人学导论（第四版）】1-绪论

机器人学可划分为机械操作、移动、计算机视觉和人工智能，本书介绍机械操作按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学、控制和编程中的原理进行阐述。

passionup·2022-12-28 01:38

Simulink搭建线性二自由度车辆动力学模型

公式推导二自由度运动微分方程推导模型搭建仿真效果横摆角速度曲线图侧向加速度曲线图和论文中基本一致

Prejudices·2022-12-27 23:37

手部反向动力学的实现（final ik）

在unity官网中提供了功能十分强大的finalik，让我们能够很容易的实现我们想要实现的功能而手部的反向动力学更适合与所提供组件中的CCDIK本文用到的资源如下，读者可自行下载Finalik百度网盘资源如下

充电ing...·2022-12-27 21:51

循环坐标下降反向动力学(CCD Ik)

正向动力学：根据父骨骼的移动，一步步正向推导出子骨骼的位置。反向动力学：根据骨骼末端位置的移动，反向推导出父骨骼及其余上级骨骼的位置。

充电ing...·2022-12-27 21:20

Coursera 自动驾驶课记录

1sensorsandcomputinghardware有关加速度的设定:高速场景下所需的覆盖要求:城市道路所需要的传感器覆盖:环境感知:环境地图的划分:其中环境感知的地图划分:规控的模块划分:2运动模型非完整约束动力学模型

丁路人·2022-12-27 11:34

Robotics: Aerial Robotics（空中机器人）笔记（四）:无人机动力学建模

在这一章里，我们将探索四旋翼无人机动力学的相关知识。我将主要讲刚体动力学中的牛顿-欧拉方程以及在四旋翼无人机上的形式。

向南而行灬·2022-12-27 11:29

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