MAYA动力学第46页

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码

「已注销」·2022-12-27 11:58

史上最全三维建模软件汇总

2、MayaMaya是世

iiis架构师·2022-12-27 05:56

Maya的7个实用操作技巧

AutodeskMaya是美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件。Maya功能完善、工作灵活、制作效率极高、渲染真实感极强，是电影级别的高端制作软件。

·2022-12-26 16:46

电动汽车整车控制SIMULINK仿真

整车控制SIMULINK仿真建立电机子系统建立动力电池子系统建立变速器子系统建立车辆动力学子系统建立驾驶子系统建立风扇和水泵子系统数据显示文件下载地址：https://download.csdn.net

飞行动力·2022-12-26 14:13

matlab计算机械臂素的,机械臂动力学——动力学建模

一、动力学基础概念基本动力学模型建模方法牛顿-欧拉法拉格朗日法连杆质量，连杆质心位置矢量，连杆质心惯性矩阵(通过动力学参数识别获得)二、牛顿-欧拉法运动外推：向外迭代计算连杆的角速度、角加速度和线加速度力外推

信息逃亡·2022-12-26 00:19

matlab力学仿真_多体仿真模拟颗粒状产品流动仿真

多体仿真(MBS)适用于机械系统精确的运动学和动力学性能分析。如果外部作用力对整个系统性能有显著影响，仅考虑机械系统是不够的。MBS的目标是建立一个考虑所有相关力的机械系统模型。

郭mc·2022-12-26 00:49

matlab机器人建立动力学模型,机械臂动力学建模（1）- 建立机器人模型

建立机器人模型)机械臂参考资料建模D-H参数建关节建立机器人求初始机械臂状态，并显示改进另一种建模机械臂我使用的aubo的i5机械臂作为实验目标，也是用i5的D-H参数进行建模，前期使用matlab机器人工具箱进行仿真，熟悉机械臂的运动学算法，之后再在实际的机械臂上实验。参考资料我使用的是matliab机器人工具箱，具体的一些功能和操作可以参考：清华大学出版社的《机器人仿真与编程技术》一书以及我之

Alin John·2022-12-26 00:19

物理学物体的运动力学分析之牛顿三定律单摆的MATLAB运动仿真（一）

单摆的运动分析大都采用小角分析，其受力分析和能量转换分析较为简单。这与弹簧的受力以及运动分析相似，简谐运动与胡克定律。（虽然内容并不属于先进技术，但是属于基础物理学在牛顿那个英国及欧洲时代的突破，所以把这部分基础知识放在这个文章专栏）各种分析请参考：如何推导单摆周期公式？-知乎首先上受力分析图：（来源）单摆运动受力分析_百度知道接下来看受力分析：分析来源：https://www.zhihu.com

__lost·2022-12-26 00:42

一维离散动力学系统的混沌研究【基于matlab的动力学模型学习笔记_8】

摘要：混沌（Chaos）是指发生在确定系统中的貌似随机的不规则运动，本文将基于几种经典的一维动力学方程系统，根据其动力学方程研究其混沌产生过程以及相对应的MATLAB仿真。

歪卜巴比·2022-12-26 00:12

单摆的动力学建模以及matlab仿真（牛顿法和拉格朗日方程法）

建模牛顿法有空再写拉格朗日方程法首先我们先确定广义坐标，并同时计算出来摆杆的转动惯量接着列拉格朗日方程计算动能（转动动能）计算势能（取铰链处为零势能高度）：计算L计算拉格朗日方程中的中间量将上述的中间量带入拉格朗日方程，得到动力学模型

Allen953·2022-12-26 00:42

使用RLmdl库进行机器人运动学求解

它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。RLmdl是机器人库中的一个功能组件。RLmdl提供基于空间矢量代数并支持分支的运动学和动力学计算。

由页君·2022-12-25 22:15

从动力学角度看优化算法：GAN的第三个阶段

作者丨苏剑林单位丨追一科技研究方向丨NLP，神经网络个人主页丨kexue.fm在对GAN的学习和思考过程中，我发现我不仅学习到了一种有效的生成模型，而且它全面地促进了我对各种模型各方面的理解，比如模型的优化和理解视角、正则项的意义、损失函数与概率分布的联系、概率推断等等。GAN不单单是一个“造假的玩具”，而是具有深刻意义的概率模型和推断方法。作为事后的总结，我觉得对GAN的理解可以粗糙地分为三个阶

PaperWeekly·2022-12-25 19:38

注意力机制与外部记忆

引言注意力注意力机制注意力机制的变体硬性注意力键值对注意力多头注意力小结指针网络自注意力模型人脑中的记忆记忆增强神经网络端到端的记忆网络神经图灵机基于神经动力学的联想记忆Hopfield网络总结神经网络的能力通用近似原理

guanyue.space·2022-12-25 16:38

第八章注意力机制与外部记忆

第八章注意力机制与外部记忆第八章注意力机制与外部记忆注意力认知神经学中的注意力人工神经网络中的注意力机制注意力机制的变体硬性注意力键值对注意力多头注意力结构化注意力注意力机制的应用指针网络自注意力模型外部记忆人脑中的记忆结构化的外部记忆典型的记忆网络端到端记忆网络基于神经动力学的联想记忆

Avery123123·2022-12-25 16:04

工程力学复习资料

工程力学复习资料一、填空题1、理论力学中的三个组成部分为静力学、运动学和动力学。绪2、力是物体之间相互的机械作用、力的作用效应是使物体的运动状态发生改变，也可使物体的形状发生改变。

Kyle942·2022-12-25 15:53

三自由度机器人动力学(三个转动自由度+word报告+matlab代码)

整体代码+word下载链接：https://download.csdn.net/download/yjw0911/84546994添加链接描述目标：伪惯性矩阵：惯性矩阵：2阶哥氏力和向心力矢量：1阶重力矢量：0阶1、拉格朗日法的数学基础定义拉格朗日函数L为系统总动能EK和总势能EP之差即：总动能EK和总势能EP坐标系的选择可以任意。由拉格朗日法所采用的方程的一般表达式为：.式中：Fi为作用在第i个

CAE工作者·2022-12-25 14:02

基于matlab的mk2三自由度机械臂轨迹规划及控制器仿真设计

依据力学关系建立其动力学模型，并利用simulink进行仿真分析。针对系统设计了前馈控制、前馈PD控制、力矩控制三种控制器

「已注销」·2022-12-25 14:31

平面三自由度机器人动力学建模与仿真

平面三自由度机器人动力学建模与仿真机器臂建模1、拉格朗日方程2、动力学模型控制器设计机器臂轨迹规划机器臂仿真仿真结果网上二自由度机器臂动力学分析有很多，三自由度比较少，碰巧本科课设需要完成相关项目，分享一些经验供参考

vvvv0208·2022-12-25 14:01

神经网络如何提高准确率,神经网络收敛速度慢

神经网络，你先学好高数里的很多级数，如泰勒展开式，傅里叶级数，洛朗级数等这些级数对现实模型都有逼近作用，神经网络最初都是单神经元，如果你对泰勒展开时比较深刻了之后，你就可以很轻松的证明单层感知器的数学动力学原理

aifans_bert·2022-12-25 11:38

振动力学——1.单自由度系统自由振动

1.单自由度系统无阻尼自由振动图1-1单自由度系统单自由度系统如图1-1所示，设x为质量块位置，以质量块静平衡位置为原点，λ为静变形，当受到初始扰动时，有牛顿第二定律，得：(1-1)由于静平衡位置有：(1-2)可得自由振动微分方程：(1-3)设，可得：(1-4)式(1-4)为二阶常系数齐次线性微分方程，通解形式为，c,s为待定系数。将通解代入式(1-4)，可得特征方程：(1-5)解此特征方程，可得

山上的小酒馆·2022-12-25 07:54

振动力学——前言

4.振动力学借助数学、物理、实验和计算技术，探讨各种振动现象，阐明振

山上的小酒馆·2022-12-25 07:24

c语言复习之结构体、联合、枚举（十二）

形成一个结构2.定义typedefstructstudent{unsigedlonglongstuno;charname[20];charage;}student;2.变量的初始化与访问1.初始化studentmaya

北卡澜·2022-12-25 04:49

基于matlab的轴承损伤分析动力学建模仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.matlab仿真源码1.算法概述高质量的轴承在正确的使用下,可以使用很长一段时间，如果过早的出现损伤，很可能是因为选型错误，使用不当或润滑不良造成的。因此，在安装轴承时，我们需要记录机器种类，安装部位，使用条件及周围配合。通过研究总结轴承损伤的类型，发生问题时的使用环境，以避免类似情况再次发生。轴承损伤方式按下述图片分类，我们可以图片中显示的主要特征来判断轴承损伤形

Simuworld·2022-12-25 00:48

一种突发事件的时滞动力学模型 2019-nCoV与参数辨识

@TOC一种突发事件的时滞动力学模型2019-nCoV与参数辨识摘要在本文中，我们提出了一个具有时滞的动态系统来描述2019-nCoV在中国的爆发。

yyoulei·2022-12-24 13:47

轮播图高度自适应_【2020顶会NIPS】用于交通预测的自适应图卷积循环网络

AdaptiveGraphConvolutionalRecurrentNetworkforTrafficForecasting摘要：在相关的时间序列数据中建立复杂的时空关联对于理解交通动力学和预测交通系统的未来状态是必不可少的

林社会事务·2022-12-24 10:22

【ros学习】14.urdf、xacro机器人建模与rviz、gazebo仿真详解

一、起因学校的这学期课程是ros机器人开发实战，我们学习小组也要搞一个自己的机器人模型，我们组又叫葫芦组，所以我就做了个葫芦形状的机器人，虽说有点丑，本来想用maya建模再导入的，奈何不太懂maya，于是乎就用基础三形状构建了这个机器人模型

ArtemisKhryso·2022-12-24 09:09

亚马逊云科技re:lnvent推出云上创新计算实例

当前，众多客户如阿斯利康、F1一级方程式赛车、MaxarTechnologies等在亚马逊云科技上借助其提供的卓越的安全性、可扩展性和弹性，运行传统的高性能计算工作负载，包括基因组学处理、计算流体动力学和天气预报模拟等

m0_75092401·2022-12-24 08:21

智能驾驶车辆横向控制算法

.横向控制1.3.1.无模型横向控制1.3.2.基于模型横向控制2.基于车辆运动学模型的控制方法2.1.车辆运动学模型2.2.纯跟踪控制算法2.3.后轮反馈控制算法2.4.前轮反馈控制算法3.基于车辆动力学模型的横向控制

肥嘟嘟的左卫门·2022-12-24 08:17

TensorRT setMaxWorkspaceSize的含义

TensorRTallowsyoutoincreaseGPUmemoryfootprintduringtheenginebuildingphasewiththesetMaxWorkspaceSizefunction.IncreasingthelimitmayaffectthenumberofapplicationsthatcouldsharetheGPU

冬日and暖阳·2022-12-24 06:43

ROS中的Gazebo仿真环境

特点：动力学仿真：支持多张个高性能的物理引擎，如ODE、Bullet、SimBody、DART等三维可视化环境：支持逼真的三维环境，包括光线、纹理、影子传感器仿真：支持传感器数据的仿真、同时可以仿真传感器噪声可扩展插件

ant-small·2022-12-24 05:57

第1章 ADAMS/View 基础知识

狭义计算机辅助工程主要包括计算流体力学(CFD)，计算多体系统动力学(CMD)，计算结构力学(有限元分析,FEA)。

安布奇·2022-12-23 22:48

汽车主机厂Adams/Car悬架动力学开发最全攻略

经大半年的规划和筹备，作者现推出“Adams/Car悬架动力学系列课程”，以实际工作经验“授之以渔”，带领大家快速系统地学习学习悬架动力学及Adams/Car软件的应用。二、系统性是

仿真秀·2022-12-23 21:05

分子动力学模拟软件VMD的安装与使用

技术背景购物返利m.cpa5.cn在分子动力学模拟过程中会遇到一些拓扑结构非常复杂的分子模型，所谓的复杂不仅仅是包含众多的原子，还有各种原子之间的成键关系与成键类型等。

分发吧·2022-12-23 21:49

机器人动力学方程的性质

一个n连杆的机器人的动力学方程含有很多项，特别是全部是转动关节的机械臂，让人看着害怕。但是，机器人动力学方程含有一些有助于开发控制算法的重要性质，其中最重要的是反对称性、无源性、有界性和参数的线性性。

飘零过客·2022-12-23 20:30

机器人动力学

详细介绍了刚体机器人动力学的不同元素、性质和方程。机器人动力学是作用在机器人上的力与机器人运动结果之间的关系。

FL17171314·2022-12-23 20:28

六自由度机器人牛顿-欧拉法动力学建模（自己学习用）

目录一、理论知识1、机器人正向运动学与逆向运动学2、机器人动力学建模方法3、推牛顿-欧拉法（1）一些物理概念（2）牛顿-欧拉法推导二、算法实现都是自己在建立模型过程中发现需要掌握的知识点，找的一些别人的讲解以及教学视频的内容

小苇巴·2022-12-23 20:58

机器人运动学与动力学

机器人运动学主要研究机器人运动轨迹，而机器人动力学主要研究机器人的运动与作用力之间的关系。机器人运动学：正运动学：已知关节变量求末端执行器的位置和姿态。正解特征：唯一性。用处：检验、校准机器人。

Zachery.·2022-12-23 20:27

【机器人动力学】

综述机器人动力学把机器人分为两类：移动机器人、关节机器人。

马丁·路德银·2022-12-23 20:57

机器人动力学与控制学习笔记（二）————机器人动力学建模

二、工业机器人动力学机器人动力学描述的是关节力矩、动力学参数及关节运动的关系，用于机器人动力学建模的方法很多，如牛顿-欧拉方法、拉格朗日方法、凯恩方法、算子代数方法等。

Kocurry·2022-12-23 20:26

【机器人算法】机器人动力学、运动学和基于动力学模型的仿真与控制

文章目录运动学机器人运动学参数标定（DH参数标定）运动学逆解解析解数值解工作空间分析可操纵性轨迹规划路径规划静力学动力学动力学模型动力学仿真自由下落遇到跳床重力补偿动力学参数辨识控制位置控制力控制力位置混合控制阻抗控制本篇博客主要是从机器人学入门出发

vrijheid·2022-12-23 20:26

二连杆机器人动力学——机械臂动力学计算实例

1.机器人系统模型假设一个二连杆机械臂结构如图所示。其中，机械臂的质量主要富集于机器人关节处，分别为：、；机械臂连杆长度分别为：、；机械臂关节运动为纯旋转，所以仅存在为角度的广义坐标：、；重力加速度为：。根据定义拉格朗日方程：其中，L为拉格朗日函数，而K为系统广义动能，P为系统广义位能；为连杆子系统索引号（）；为第个子系统的动能和位能的坐标（位移和角度），为相应的广义速度（线速度和角速度）；为第个

hello我是小菜鸡·2022-12-23 19:54

机器人动力学（Basic Newton-Euler Mechanics）

文章目录前言重要坐标系刚体运动预备知识移动旋转惯性矩（通常平面刚片且是均质的，则也称为转动惯量）列写动力学方程前言为什么要考虑运动学？

菜且凶残_2017·2022-12-23 19:54

笔记《机器人动力学理论及其应用》_上交桂凯博士_中科深谷机器人大讲堂第10期

1.绪论系统动力学的作用：当系统与外界环境有交互的时候，外界环境对它有影响，它自身会有什么样的输出，这是系统动力学最基本的一个意义。动力学方程：描述系统与环境的交互的演变规律。

黄小白的进阶之路·2022-12-23 19:23

机器人动力学方程的四种形式

来源|睿慕课机器人动力学研究最基础的是建立完整的动力学方程，这其中最关键的是建立多连杆机构的动力学方程。笔者以经典的PUMA560机器人构型为例，阐述四种不同的机器人动力学形式及函数文件。

小高robot·2022-12-23 19:22

机器人基础之动力学

机器人基础之动力学Newton-Euler动力学方法外推计算速度和加速度内推计算力和力矩MATLAB实现Newton-Euler动力学方法Newton-Euler动力学方法是研究机器人动力学问题的一种重要方法

xaiotxbp·2022-12-23 19:52

【机器人学】平面2R机器人（四）——正动力学

前情回顾【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学【机器人学】平面2R机器人（二）——逆运动学【机器人学】平面2R机器人（三）——速度雅可比矩阵解答列写动力学方程问题：以图示和为广义坐标，和为关节驱动力矩

Guo_Zhanyu·2022-12-23 19:51

【机器人学】平面2R机器人（六）——MATLAB仿真

前情回顾【机器人学】平面2R机器人（一）——正运动学【机器人学】平面2R机器人（二）——逆运动学【机器人学】平面2R机器人（三）——速度雅可比矩阵【机器人学】平面2R机器人（四）——正动力学【机器人学】